使用自动化液体处置系统混合液体的制作方法

本技术涉及自动化液体处置系统，并且更特定来说涉及用于使用自动化液体处置系统混合液体的装置和方法。

背景技术：

1、实验室液体处置系统用于输运和操作大量液体。一个或多个液体样品可以提供在液体处置系统中的实验室器具容器(例如，微孔板或样品管支架)中。该液体处置系统可以包括一个或多个移液器，这些移液器用于从实验室器具去除(例如，通过抽吸)若干部分的样品/或向实验室器具中的样品添加(例如，通过施配)材料。在一些情况下，可能期望或必需在该系统内混合液体。可能期望或必需以机器人方式、并且在一些情况下自动地且程序化地混合液体。诸如机器人实验室液体处置系统的液体处置器系统通常使用引发的湍流或剪切流来混合具有不同组成的两种液体。这些混合方法依赖于高流速并且可能需要精确控制流体流。更高的流率需要更强大并且通常更昂贵和更庞大的物理基础设施。更精确的控制通常需要更严格的公差，并且因此制造更困难和昂贵。

技术实现思路

1、本文中提供用于在自动化液体处置系统中混合液体的方法和装置。在一个方面中，一种用于使用自动化液体处置系统混合液体的方法包括：将第一液体和第二液体的液体体积从第一液体供应源(供应装置)和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到混合体积中，使得所抽吸的液体体积在所述混合体积中形成包括所述第一和第二液体的一系列交替的界面接合层(interfacing layer)的液体堆(liquid stack)；准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散而相互混合以形成混合物液体；以及从所述混合体积施配所述混合物液体。

2、所述第二液体可以不同于所述第一液体。

3、所述液体堆可以包括与所述第二液体的至少两个层交替串联安置的所述第一液体的至少两个层。

4、所述液体堆可以包括与所述第二液体的至少两个层交替串联安置的所述第一液体的至少两个层。

5、所述第一和第二液体的所述层中的每一者可以具有在约3微升至25微升的范围内的体积。

6、在一些实施例中，所述液体堆中的所述第一液体的所述层的总体积大于所述液体堆中的所述第二液体的所述层的总体积。

7、在一些实施例中，所述液体堆中的所述第一液体的所述层的总体积基本上等于所述液体堆中的所述第二液体的所述层的总体积。

8、在一些实施例中，准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散而相互混合以形成所述混合物液体包括准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散达至少4秒而相互混合。

9、所述第一液体的组成可以不同于所述第二液体。

10、在一些实施例中，所述第一液体是包括dna片段的反应混合物，并且所述第二液体包括连接酶。

11、在一些实施例中，所述第一液体的粘度不同于所述第二液体。

12、根据一些实施例，所述第一液体的化学组成不同于所述第二液体。

13、根据一些实施例，所述混合体积是细长的并且具有纵向轴线，并且所述液体堆中的所述第一和第二液体的所述层沿着所述纵向轴线堆叠。

14、在一些实施例中，所述第一和第二液体的所述层中的每一者具有至少0.016的层直径与层高度比。

15、根据一些实施例，所述第一和第二液体的所述层中的每一者具有层液体体积和与所述第一和第二液体的所述层中的相邻层的界面表面积，并且所述界面表面积与所述层液体体积的比值为至少0.021/mm。

16、根据一些实施例，将所述第一和第二液体的液体体积从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到所述混合体积中的动作包括通过探针入口将所述第一和第二液体的所述液体体积抽吸到管状探针中。

17、从所述混合体积施配所述混合物液体的所述动作可以包括通过所述探针入口从所述管状探针施配所述混合物液体。

18、根据一些实施例，所述管状探针包括探针通道，并且在准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散而相互混合以形成所述混合物液体的所述动作期间，所述液体堆的至少一部分安置在所述探针通道中。

19、限定导管通道的柔性导管可以流体地耦接到所述管状探针，泵经由所述导管通道流体地耦接到所述探针入口，并且在准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散而相互混合以形成所述混合物液体的所述动作期间，所述液体堆的至少一部分安置在所述导管通道中。

20、将所述第一和第二液体的液体体积从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到所述混合体积中的所述动作可以包括自动地且程序化地操作耦接到所述管状探针的泵以从所述第一和第二液体供应源抽吸所述第一和第二液体。

21、从所述混合体积施配所述混合物液体的所述动作可以包括自动地且程序化地操作所述泵以将来自所述混合体积的所述混合物液体施配出所述管状探针的所述探针入口。

22、所述泵可以是注射泵、波纹管、蠕动泵或螺旋式泵，并且可以通过产生压力或者置换一定体积的空气或液体来工作。

23、根据一些实施例，所述第一液体供应源包括盛装所述第一液体的第一贮存器，所述第二液体供应源包括盛装所述第二液体的第二贮存器，并且将所述第一和第二液体的液体体积从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到所述混合体积中的所述动作包括：自动地且程序化地将所述探针入口定位在所述第一贮存器中；此后通过所述探针入口自动地且程序化地将所述第一液体的第一液体体积抽吸到所述管状探针中；此后自动地且程序化地将所述管状探针入口定位在所述第二贮存器中；此后通过所述探针入口自动地且程序化地将所述第二液体的第二液体体积抽吸到所述管状探针中；此后自动地且程序化地将所述管状探针入口定位在所述第一贮存器中；此后通过所述探针入口自动地且程序化地将所述第一液体的第三液体体积抽吸到所述管状探针中；此后自动地且程序化地将所述探针入口定位在所述第二贮存器中；以及此后通过所述探针入口自动地且程序化地将所述第二液体的第四液体体积抽吸到所述管状探针中。

24、所述抽吸动作可以包括通过多个探针入口将所述第一和第二液体的液体体积从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到多个混合体积中的每一者中，使得所抽吸的液体体积在所述混合体积中的每一者中形成相应的液体堆，每一液体堆包括相应混合体积中的所述第一和第二液体的一系列交替的界面接合层；所述准许动作可以包括准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中的每一者中扩散而相互混合以形成混合物液体；并且所述施配动作可以包括从所述混合体积中的每一者施配所述相应混合物液体。

25、从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸所述第一和第二液体的液体体积可以包括自动地且程序化地操作单个泵致动器以通过所述探针入口中的每一者抽吸所述第一和第二液体的所述液体体积。

26、在一些实施例中，从所述混合体积施配所述相应混合物液体的所述动作包括将第一体积的所述混合物液体施配到第一贮存器中，并且将第二体积的所述混合物液体施配到第二贮存器中，并且所述方法进一步包括：将所述混合物液体的液体体积从所述第一和第二贮存器的交替贮存器抽吸到所述混合体积中，使得所述混合物液体的所抽吸的液体体积在所述混合体积中形成包括所述混合物液体的一系列交替的界面接合层的第二液体堆；准许所述混合物液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散而相互混合以形成第二混合物液体；以及从所述混合体积施配所述第二混合物液体。

27、在另一个方面中，一种供与包括第一液体的第一液体供应源和包括第二液体的第二液体供应源一起使用的自动化液体处置系统包括压力控制机构、混合体积和控制器。所述控制器被配置成：操作所述压力控制机构以将所述第一和第二液体的液体体积从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到混合体积中，使得所抽吸的液体体积在所述混合体积中形成包括所述第一和第二液体的一系列交替的界面接合层的液体堆；准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过在所述混合体积中扩散而相互混合以形成混合物液体；以及操作所述压力控制机构以从所述混合体积施配所述混合物液体。

28、所述压力控制机构可以包括泵和泵致动器。

29、所述控制器可以被配置成自动地且程序化地操作所述泵致动器以抽吸所述第一和第二液体的液体体积，准许所述第一和第二液体的所述界面接合层通过扩散而相互混合，并且操作所述泵致动器以施配所述混合物液体。

30、根据一些实施例，所述自动化液体处置系统包括具有探针入口的管状探针。所述自动化液体处置系统被配置成通过所述探针入口将所述第一和第二液体的所述液体体积从所述第一和第二液体供应源的交替液体供应源抽吸到所述混合体积中。

31、此
技术实现要素：
并不穷尽列举本方面和实施例的范围。因此，虽然已经呈现和/或概述某些方面和实施例，但是应理解，本方面和实施例并不限于此发明内容中的方面和实施例。事实上，根据随后的描述、图示和/或权利要求，将显而易见可能与在此发明内容中呈现的方面和实施例类似和/或不同的其他方面和实施例。

32、还应理解，在此发明内容中描述并且并不出现在随后的权利要求中的任何方面和实施例都被保留以供稍后在本技术或者一个或多个延续专利申请中呈现。

33、还应理解，在此发明内容中未描述并且并不出现在随后的权利要求中的任何方面和实施例也都被保留以供稍后在一个或多个延续专利申请中呈现。