一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手的制作方法

本发明涉及蜂窝块加工，尤其涉及一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手。

背景技术：

1、用蜂窝块做成的夹层结构，不仅重量轻、比强度高，而且具有独特的回弹性和吸震性，广泛应用于航空航天、轨道交通、船舶游艇、运动器材等多个领域，蜂窝块的加工过程包括涂胶叠合、压制固化、拉伸定型、浸胶加工等多个步骤，其中浸胶加工是至关重要的一步。

2、现有技术中人们在进行浸胶加工时通常是利用人工直接将蜂窝块放到胶池中浸泡，让胶水自然浸透蜂窝块，但是对于一些粘度比较高的胶水来说，自然浸透所耗费的时间较多，会导致加工效率低下，而且无法保证胶水渗透的均匀度，经常出现胶水堆积凝固在蜂窝块内部而影响成品蜂窝块质量的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，解决了现有技术中对蜂窝块进行浸胶加工时的加工效率低下，导致胶水堆积凝固在蜂窝块内部而影响成品蜂窝块质量技术问题，具备能够有效提高浸胶加工的效率，而且可以避免胶水堆积凝固在蜂窝块内部的优点。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，包括储胶池，储胶池的左侧固定安装有壳体，储胶池的内部设有用于避免胶水发生沉淀的匀速搅拌机构，所述储胶池的前后两侧均设置有工件输送机构，工件输送机构上设置有快速浸胶机构，工件输送机构的内部放置有蜂窝块，快速浸胶机构的内部设置有残胶收集机构，壳体的内部设置有快速烘烤机构，工作时，工件输送机构会先将蜂窝块输送到储胶池的内部进行浸胶加工，浸胶完成后，工件输送机构会将蜂窝块输送到壳体的内部烘烤定型，所述快速浸胶机构包括安装方管，安装方管的右侧滑动连接有两个活动板，活动板的右端固定安装有限位直板，安装方管的内部设有用于驱动活动板前后移动的夹持组件，限位直板上开设有安装槽，安装槽的内部可拆卸安装有椭圆块，椭圆块的外部开设有侧壁环槽，椭圆块的外部固定安装有第一齿块和第二齿块，第一齿块位于安装槽的内侧，第二齿块位于安装槽的外侧，侧壁环槽的内部活动安装有滑动凸块，滑动凸块上活动安装有活动圆杆，活动圆杆的一端设置有抬升组件，活动圆杆的另一端可拆卸安装有限位胶块，活动圆杆的外部设置有固定齿轮，抬升组件工作时，会使活动圆杆沿着侧壁环槽移动，活动圆杆移动时会使固定齿轮和第二齿块啮合，随后，活动圆杆会逆时针转动一百八十度。

3、优选的，所述夹持组件包括水平设置在安装方管内部的双向螺杆，双向螺杆与活动板之间螺纹连接，安装方管的内部固定安装有用于驱动双向螺杆旋转的微型马达，双向螺杆转动时，会使两个活动板相互靠近，从而使两个限位直板与蜂窝块的前后两侧接触，完成夹持。

4、优选的，所述抬升组件包括固定安装在滑动凸块上的小型电机，小型电机的输出端动力连接有抬升齿轮，抬升齿轮与第一齿块之间相互啮合，当抬升齿轮在小型电机的驱动下转动时，会使活动圆杆和滑动凸块沿着侧壁环槽移动。

5、优选的，所述匀速搅拌机构包括活动安装在储胶池内部的旋转圆轴，旋转圆轴的外部可拆卸安装有搅拌弯杆，储胶池的下端固定安装有用于驱动旋转圆轴的驱动电机，旋转圆轴转动时，会使搅拌弯杆同步转动，搅拌弯杆转动时会对储胶池内部的胶水进行混合。

6、优选的，所述工件输送机构包括固定安装在储胶池前后两侧的水平滑轨，水平滑轨上活动安装有矩形滑块，矩形滑块的下端活动安装有移动转轮，移动转轮位于水平滑轨的内部，矩形滑块的下端设置有用于驱动移动转轮旋转的电动组件，矩形滑块的上端固定安装有安装竖架，安装竖架上活动安装有竖直丝杆和竖直滑块，竖直滑块与竖直丝杆之间螺纹连接，安装竖架的上端固定安装有用于驱动竖直丝杆转动的驱动马达，竖直滑块上固定连接有安装板，两个安装板之间设置有旋转组件，移动转轮在电动组件的作用下转动时，会使矩形滑块沿着水平滑轨移动。

7、优选的，所述旋转组件包括活动安装在两个安装板之间的旋转筒，旋转筒与安装方管固定连接，安装板上活动安装有用于驱动旋转筒转动的驱动套筒，当旋转筒在驱动套筒的作用下旋转时，会使安装方管同步旋转。

8、优选的，所述残胶收集机构包括与安装方管固定连接的固定板，固定板上设置有接胶板，接胶板的前后两侧转动连接有引流斜板，接胶板的底部可拆卸安装有储胶盒，接胶板的表面贯穿开设有矩形通槽，矩形通槽的内部活动安装有遮盖板，安装方管处于倒置状态时，遮盖板会自动打开，随后，向下掉落的胶水会通过矩形通槽进入到储胶盒的内部。

9、优选的，所述引流斜板与接胶板的铰接处设置有卷簧，矩形通槽与储胶盒的内部接通，引流斜板会在卷簧的弹力作用下始终与限位直板接触。

10、优选的，所述快速烘烤机构包括可拆卸安装在壳体内壁上的加热组件，壳体的底部和侧壁上均开设有安装圆槽，安装圆槽的内部活动安装有吹风扇叶，壳体的下端设置有底部电源，底部电源与加热组件和吹风扇叶之间均通过导线连接，使用时，加热组件会通电产生热量，从而完成对蜂窝块的烘烤定型加工。

11、优选的，所述加热组件包括设置在壳体侧壁上的加热板，加热板的表面开设有避让槽，避让槽与安装圆槽接通，吹风扇叶转动时，会通过安装圆槽和避让槽向壳体的内部吹风，从而使壳体内部的热空气处于流动状态。

12、借由上述技术方案，本发明提供了一种蜂窝块加工用全自动浸胶机械手，至少具备以下有益效果：

13、1、本发明通过设置快速浸胶机构，能够在浸胶加工过程中使蜂窝块处于上下往复运动的状态，可以在一定程度上加快胶水浸润蜂窝块的速率，而且，蜂窝块向上移动时一部分会伸出到胶液面以上，此时粘附在蜂窝块外壁上的胶水会在重力的作用下滑落，可以有效防止胶水在蜂窝块的外部发生堆积，从而大大提高了浸胶加工的均匀度。

14、2、本发明通过设置快速浸胶机构，利用固定齿轮和第二齿块之间的相互配合，能够在上下移动的过程中自动对蜂窝块进行翻转，翻转过程中会使蜂窝块孔洞内的胶水始终处于流动状态，可以有效避免胶水在蜂窝块的孔洞内发生凝固，从而大大提高了蜂窝块浸胶加工的效果。

15、3、本发明通过设置快速浸胶机构，两个限位直板之间的距离可自由调节，因此可以对多种不同尺寸的蜂窝块进行浸胶加工，适用范围广，无需工作人员手动操作，可以有效提高加工的效率。

16、4、本发明通过设置工件输送机构，能够自动完成对蜂窝块的水平输送、竖直输送以及翻转，无需工作人员对蜂窝块进行手工搬动，不仅能在很大程度上提高浸胶加工的效率和精确度，同时也能大大降低工作人员的劳动量，省时省力。

17、5、本发明快速烘烤机构，能够在一次浸胶加工完成后立即对蜂窝块进行烘烤定型，一体化完成，不需要对蜂窝块进行长距离转移，可以显著提高加工效率，而且，加热过程中吹风扇叶会将壳体内部的热气吹入蜂窝块的内部，不仅能提高加热的均匀度，同时也能在一定程度上缩短烘烤加工的时间。

18、6、本发明通过设置残胶收集机构，利用抬升组件驱使蜂窝块上下移动而产生震动，能够在烘烤定型加工前自动将蜂窝块内部多余的胶水去除，可以有效避免胶水在蜂窝块的内部结块而导致蜂窝块的缓冲性能下降，同时也能为下一次浸胶加工做准备。

19、7、本发明通过设置残胶收集机构，能够自动对震下的胶水进行回收，既能有效避免残余的胶水到处滴落而对加工环境造成影响，同时也能在一定程度上避免胶水的浪费，降低经济损失。

20、8、本发明通过设置匀速搅拌机构，能够自动对胶水的底部进行持续性搅拌，可以在很大程度上提高储胶池内部胶水的均匀度，既能有效避免胶水的非正常损耗，减少加工成本，同时也能使蜂窝块浸胶加工的效果更好。