一种双工位升降式点胶装置的制作方法

本发明涉及电池点胶，尤其涉及一种双工位升降式点胶装置。

背景技术：

1、在当前的锂电池生产中，大多锂电池需要进行封装盖帽，在盖帽封装电池之前需要在盖帽上点胶作业，现有的点胶方式都是通过一个点胶头对一整个的锂电池组进行点胶，在对电池较多的锂电池组进行点胶时，相对的点胶时间就会很长，同时，在点胶完毕后，当检测到锂电池组中某个的电池点胶出现问题后，就需将整个的锂电池组进行取出，工作效率低。

2、因此，有必要提供一种双工位升降式点胶装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一双工位升降式点胶装置。

2、本发明提供的一种双工位升降式点胶装置，包括下机架、滚筒支架、第一工位、第二工位、滚筒、第一传动组件、第二传动组件、点胶组件、第一移动组件、aoi检测机构和ng下料组件，下机架的顶部固定安装有滚筒支架，滚筒支架的中部分成第一工位和第二工位，滚筒支架的中部通过轴承等距转动安装有滚筒，若干个滚筒上滑动有需点胶的料盒，下机架的两侧对应第一工位和第二工位的位置分别安装第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件用于驱动滚筒支架上对应第一工位位置上的若干个滚筒，第二传动组件用于驱动滚筒支架上对应第二工位位置上的若干个滚筒，下机架的上表面对应第一工位的区域安装有点胶组件，下机架的上表面对应第一工位的区域固定安装有用于驱动点胶组件移动的第一移动组件，下机架的上表面对应第二工位的区域固定安装有用于对料盒点胶情况检测的aoi检测机构，aoi检测机构的移动端安装有安装有用于对料盒中点胶失败的产品进行取出的ng下料组件。装置在使用时，通过第一传动组件的运作带动第一工位处的滚筒转动，将含有电池组的料盒移动至第一工位位置上点胶的位置，通过第一移动组件的运作带动点胶组件移动，实现对电池组两侧的电池进行点胶，后通过第一传动组件和第二传动组件带动滚筒转动同时转动，将含有电池组的料盒移动至第二工位位置上检测的位置，通过aoi检测机构的运作对电池组点胶的电池进行检测，当检测到不合格的点胶电池后，通过ng下料组件的运作将单独的电池取出，后续只需将点胶好的电池放置在料盒中取出电池的位置上即可。

3、优选的，滚筒支架的顶端对称固定安装有导向板。实现对含有电池组的料盒的居中放置，对含有电池组的料盒进行导向以及精准的定位。

4、优选的，滚筒的两端对称固定安装有耐磨包胶。实现含有电池组的料盒与滚筒之间的稳定贴合，保证料盒的稳定移动。

5、请结合参阅图至图，下机架的一端上表面中部对应第一工位一侧的位置固定安装有第一控制气缸，第一控制气缸的移动端固定安装有第一pu挡块，下机架的一端上表面中部对应第一工位的另一侧位置固定安装有第二控制气缸，第二控制气缸的移动端固定安装有第二pu挡块，下机架的另一端上表面中部对应第二工位的一侧位置固定安装有第三控制气缸，第三控制气缸的移动端固定安装有第三pu挡块，下机架的另一端上表面中部对应第二工位的另一侧位置固定安装有第四控制气缸，第四控制气缸的移动端固定安装有第四pu挡块，第一pu挡块、第二pu挡块、第三pu挡块和第四pu挡块均穿过两个滚筒设置。在对料盒进行输送时，通过第二控制气缸控制第二pu挡块升起，料盒将通过滚筒的转动移动到第一工位时被挡住，在点胶完毕后，料盒通过滚筒运行到第四pu挡块时被挡住。

6、优选的，滚筒支架的下表面中部对应第一工位的中部位置固定安装有第一底板，第一底板的底部固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸的移动端固定安装有第一升降托板，滚筒支架的下表面中部对应第二工位的中部位置固定安装第二底板，第二底板的底部固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸的移动端固定安装有第二升降托板。通过第一升降气缸控制第一升降托板上升，第一升降托板将料盒顶起并进行点胶作业，在点胶完毕后，通过第二升降气缸控制第二升降托板上升，第二升降托板将料盒顶起并进行检测作业。

7、优选的，第一移动组件包括第一固定架、第一x轴移动组件、第一y轴移动组件和第一z轴移动组件，下机架的上表面对应第一工位的两侧位置之间对称固定安装有第一固定架，第一固定架的中部安装有用于驱动点胶组件x轴移动的第一x轴移动组件，第一x轴移动组件的移动端安装有用于驱动点胶组件y轴移动的第一y轴移动组件，第一y轴移动组件的移动端安装有用于驱动点胶组件z轴移动的第一z轴移动组件，点胶组件与第一z轴移动组件的一端固定连接。在进行点胶操作时，通过两个第一x轴移动组件的运作将两个点胶组件进行x轴移动，通过两个第一y轴移动组件的运作将两个点胶组件进行y轴移动，通过两个第一z轴移动组件的运作将两个点胶组件进行z轴移动，实现对料盒中不同位置的电池上的点胶。

8、优选的，点胶组件包括安装板、胶管、efd螺杆阀、胶水流道、压力传感器、螺旋混合管、冷却室、气控截止阀和出胶口，第一y轴移动组件的移动端固定安装有安装板，安装板的一侧对称固定安装有胶管，安装板靠近胶管的位置对称固定安装有efd螺杆阀，安装板的一侧底部对称固定安装有胶水流道，胶管与胶水流道呈连通设置，胶水流道的中部安装有压力传感器，安装板的一侧底部固定安装有螺旋混合管，螺旋混合管与两个胶水流道呈连通设置，安装板的一侧底部对应螺旋混合管的出料位置安装有冷却室，冷却室与螺旋混合管呈连通设置，冷却室的出料位置安装有气控截止阀，冷却室的出料孔安装有出胶口。在对电池点胶时，两种胶水通过两个efd螺杆阀将灌入胶管中的胶水将注入胶水流道，通过压力传感器对胶水流道内部压力进行实时监控，胶水通过胶水流道进入螺旋混合管进行混合，然后经过冷却室冷却，最后通过气控截止阀来控制出胶口处胶水的出胶。

9、优选的，aoi检测机构包括第二固定架、aoi相机组件、第二x轴移动组件、第二y轴移动组件和第二z轴移动组件，下机架的上表面对应第二工位的两侧位置之间对称固定安装有第二固定架，两个第二固定架之间对称安装有用于对料盒点胶情况检测的aoi相机组件，两个第二固定架之间安装有用于驱动aoi相机组件x轴移动的第二x轴移动组件，第二x轴移动组件的移动端安装有用于驱动aoi相机组件y轴移动的第二y轴移动组件，第二y轴移动组件的移动端安装有用于驱动aoi相机组件z轴移动的第二z轴移动组件。在进行检测操作时，通过两个第二x轴移动组件的运作将aoi相机组件进行x轴移动，通过两个第二y轴移动组件的运作将aoi相机组件进行y轴移动，通过两个第二z轴移动组件的运作将aoi相机组件进行z轴移动，实现对料盒中不同位置的电池上的检测。

10、优选的，ng下料组件包括ng夹爪和传动带，aoi相机组件的底部固定安装有ng夹爪，下机架的表面对应ng夹爪的位置固定安装有用于点胶产品进行传输的传动带。在aoi相机组件检测到料盒中电池的点胶不完美后，通过第二x轴移动组件、第二y轴移动组件和第二z轴移动组件的运作带动ng夹爪移动至此位置，后通过ng夹爪将电池抓取并移动至传动带上，实现对不良品的取出。

11、与相关技术相比较，本发明提供的一种双工位升降式点胶装置具有如下有益效果：

12、本发明使用时，通过第一传动组件的运作带动第一工位处的滚筒转动，将含有电池组的料盒移动至第一工位位置上点胶的位置，通过第一移动组件的运作带动点胶组件移动，实现对电池组两侧的电池进行点胶，后通过第一传动组件和第二传动组件带动滚筒转动同时转动，将含有电池组的料盒移动至第二工位位置上检测的位置，通过aoi检测机构的运作对电池组点胶的电池进行检测，当检测到不合格的点胶电池后，通过ng下料组件的运作将单独的电池取出，后续只需将点胶好的电池放置在料盒中取出电池的位置上即可，与现有技术相比，通过两组点胶组件对电池组两侧的电池进行同时点胶，提高了电池组的点胶效率，与此同时，可将料盒中单独的点胶不良的电池进行取出，后续只需将点胶好的电池放置在料盒中取出电池的位置上即可，提高了人们对料盒中电池的点胶效率。