一种新型无人机辅助的PRTV喷涂装置的制作方法

本发明涉及电力系统套管、支柱瓷瓶、高空悬垂及耐张绝缘子表面prtv喷涂的实施，尤其涉及一种新型无人机辅助的prtv喷涂装置。

背景技术：

1、超、特高压变电站，以及超、特高压输变电线路套管、支柱瓷瓶、高空悬垂及耐张绝缘子表面往往需要喷涂prtv防污闪涂料，特别是新建、改建或扩建的变电站以及线路，以及需要进行prtv复喷的厂站。目前prtv防污闪涂料的喷涂一般采用人工喷涂的方法，作业人员需要系好安全带爬上十几米到几十米的高度用喷枪喷涂，或者是施工人员站在高空作业车内进行喷涂。当前施工方法和方式主要存在以下几个方面的问题，一是当前喷涂作业方式存在巨大安全隐患。作业人员常常不规范使用安全带，高空作业存在各种不可预见的危险因素，高处作业管控难道大，高空作业存在巨大的高处坠落风险。二是当前的施工工艺存在prtv涂料污染本设备以及相邻设备的巨大突出问题。作业人员携带喷枪直接将prtv涂料喷向套管或绝缘子，雾化后喷出的prtv涂料没有空间限制，覆盖面积大，在较大空间范围内直接波及覆盖到本设备或相邻设备的外表面上，例如设备本体上、钢芯铝绞线的线缝里，即便是一阵轻风或微风，造成的污染也是十分严重的，十分不利于现场成品保护，造成的后果是被污染的设备不能顺利通过其他施工单位或业主单位的验收，更严重的是被污染的设备在后期进行prtv污染清理时，会被清洗剂腐蚀破坏等，影响设备试验参数，给设备安全运行留下隐患。三是现在的喷涂工艺不利于施工队人员身体健康。现在的喷涂方式需要人工直接接触式喷涂，雾化后的涂料很容易进入施工人员的呼吸系统等，给身体健康带来较大的危害。四是施工前准备时间和完工后收拾整理时间较长。现场喷涂前，施工人员需要对成品设备做防污染保护措施，一般采用塑料薄膜包裹覆盖设备外表面，施工现场往往设备较大、较多，保护措施实施及拆除基本占据整个喷涂项目时间的三分之一；现场进行喷涂时，在准备阶段作业人员需要较长的时间爬上几十米高空，或者需要较长时间支好高空作业车，每次开工和收工都占据了较长的时间。五是现在的喷涂施工效率较低。首先是人工喷涂采用的单喷头，每次只能喷到一个较小面积，许多地方还得多次调整角度才能喷到；其次人员转移工作地点或高空作业车转移工位时不是很灵活，一节瓷瓶或是一串绝缘子就需要多次转移作业地点。六是现在的喷涂施工工艺不佳。现场的喷涂采用人工喷涂方式，由于每个人作业习惯存在差异，所以喷涂的prtv厚度和工艺等都不一样，质量优劣不齐；喷涂施工过程中，存在巨大的体力消耗，每位施工人员的施工工艺也不统一。七是当前施工方式受自然因素因素影响较大。例如某些施工现场有时是高温天气，温度可能高达50至60度，此时人工不能作业，直接影响施工的进度，延误设备投运或设备的停、送电时间。八是喷涂需要的成本支出与施工人员较少问题突出。当前施工方式需要的人工支出、设备支出以及车辆、后勤支出等较大；此外据调查，当前全国从事prtv喷涂作业的人员数量较少，目前我国超、特高压输变电工程发展速度较快，需要prtv喷涂的工程较多，当前施工方式不能适应当前行业的发展需要。

2、因此，实有必要提供一种新的新型无人机辅助的prtv喷涂装置棒解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种新型无人机辅助的prtv喷涂装置，用以解决现有人工prtv喷涂的存在安全性隐患、容易污染其它设备、喷涂的效率不高和效果不好的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型无人机辅助的prtv喷涂装置，包括设置在无人机上的涂料储存容器和喷筒位置调整机构，所述喷筒位置调整机构通过喷筒固定机构与喷筒固定，所述喷筒固定机构与喷筒位置调整机构转动连接，所述喷筒内设有环形喷头固定机构，所述环形喷头固定机构上分布有多个喷头，所述环形喷头固定机构固定有沿喷筒固定机构的高度方向滑动的滑杆，所述滑杆与涂料储存容器之间连通有输料管，所述喷筒包括：第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板与喷筒固定机构固定，所述第二弧形板和第三弧形板分别转动设置在第一弧形板的两侧，所述环形喷头固定机构包括：第一弧形管、第二弧形管和第三弧形管，所述第一弧形管与滑杆固定连接，所述第二弧形管和第三弧形管分别转动设置在第一弧形管的两侧，所述喷筒上设有两个限位杆，所述第二弧形管设于第二弧形板与限位杆之间，所述第三弧形管设于第三弧形板与另一个限位杆之间，所述第二弧形管和第三弧形管与第一弧形管之间分别设置有第一复位件和第二复位件，所述喷筒的上端和下端分别可拆卸连接有上挡板机构和下挡板机构。

3、优选的，所述第一复位件的两端分别与第一弧形管和第二弧形管固定，所述第二复位件的两端分别与第一弧形管和第三弧形管固定，第一复位件和第二复位件均为弹片。

4、优选的，所述喷筒的下端设有接料板，所述接料板与喷筒的内壁之间形成有涂料收集槽。

5、优选的，所述接料板由可塑形的硅胶材质制成，所述接料板沿第二弧形板和第三弧形板的连接面分为两部分。

6、优选的，所述喷筒固定机构沿高度方向设置有料腔，所述输料管由喷盘固定机构的下端伸入料腔内，位于所述料腔外的输料管上固定有重力球。

7、优选的，所述第二弧形板和第三弧形板相连接的面为斜面。

8、优选的，所述上挡板机构包括多个转动设置在喷筒上的挡片，多个挡片由喷筒内向喷筒外旋转时，相邻的两个挡片的边缘上下重叠设置，多个挡片构成一个密封结构。

9、优选的，所述挡片上设有使挡片向喷筒内旋转的第三复位件。

10、优选的，还包括与喷筒可拆卸连接的履带机构，所述履带机构设于喷筒内，所述履带机构中的履带与待喷涂物相接触。

11、优选的，所述履带机构包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述履带分布在第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与第一弧形板相连接，所述第二支架和第三支架分别与第二弧形板和第三弧形板相连接。

12、与现有技术相比，本发明通过打开和关闭喷筒带动环形喷头固定机构、上挡板机构、下挡板机构和履带机构的打开和关闭，使喷筒围住套管或绝缘子，然后关闭喷筒通过移动喷筒对套管或绝缘子进行prtv涂料的喷涂，通过上下移动的喷头配合上挡板机构、下挡板机构保护上下两节套管连接的金属法兰；对带有弧垂的绝缘子，在喷涂中通过添加履带机构辅助转弯；通过喷筒位置调整机构调整喷筒的位置，以适应现场不同位置、方位的套管或绝缘子。本发明中，喷筒、上挡板机构和下挡板机构都能有效避免喷涂过程中prtv涂料污染设备以及prtv涂料的浪费。本发明结构合理严谨可靠；能够安全、高效、高质量完成prtv涂料的喷涂，能根据现场喷涂需要添加上挡板机构、下挡板机构和履带机构，而不需要额外添加驱动机构进行打开和关闭。本发明直接从根源上解决prtv喷涂时的安全隐患、涂料污染设备、喷涂工艺不统一、效率较低等的问题。

技术特征：

1.一种新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，包括设置在无人机上的涂料储存容器和喷筒位置调整机构，所述喷筒位置调整机构通过喷筒固定机构与喷筒固定，所述喷筒固定机构与喷筒位置调整机构转动连接，所述喷筒内设有环形喷头固定机构，所述环形喷头固定机构上分布有多个喷头，所述环形喷头固定机构固定有沿喷筒固定机构的高度方向滑动的滑杆，所述滑杆与涂料储存容器之间连通有输料管，所述喷筒包括：第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板与喷筒固定机构固定，所述第二弧形板和第三弧形板分别转动设置在第一弧形板的两侧，所述环形喷头固定机构包括：第一弧形管、第二弧形管和第三弧形管，所述第一弧形管与滑杆固定连接，所述第二弧形管和第三弧形管分别转动设置在第一弧形管的两侧，所述喷筒上设有两个限位杆，所述第二弧形管设于第二弧形板与限位杆之间，所述第三弧形管设于第三弧形板与另一个限位杆之间，所述第二弧形管和第三弧形管与第一弧形管之间分别设置有第一复位件和第二复位件，所述喷筒的上端和下端分别可拆卸连接有上挡板机构和下挡板机构。

2.根据权利要求1所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述第一复位件的两端分别与第一弧形管和第二弧形管固定，所述第二复位件的两端分别与第一弧形管和第三弧形管固定，第一复位件和第二复位件均为弹片。

3.根据权利要求1所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述喷筒的下端设有接料板，所述接料板与喷筒的内壁之间形成有涂料收集槽。

4.根据权利要求3所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述接料板由可塑形的硅胶材质制成，所述接料板沿第二弧形板和第三弧形板的连接面分为两部分。

5.根据权利要求1所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述喷筒固定机构沿高度方向设置有料腔，所述输料管由喷盘固定机构的下端伸入料腔内，位于所述料腔外的输料管上固定有重力球。

6.根据权利要求1所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述第二弧形板和第三弧形板相连接的面为斜面。

7.根据权利要求1所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述上挡板机构包括多个转动设置在喷筒上的挡片，多个挡片由喷筒内向喷筒外旋转时，相邻的两个挡片的边缘上下重叠设置，多个挡片构成一个密封结构。

8.根据权利要求7所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述挡片上设有使挡片向喷筒内旋转的第三复位件。

9.根据权利要求1所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，还包括与喷筒可拆卸连接的履带机构，所述履带机构设于喷筒内，所述履带机构中的履带与待喷涂物相接触。

10.根据权利要求9所述的新型无人机辅助的prtv喷涂装置，其特征在于，所述履带机构包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述履带分布在第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与第一弧形板相连接，所述第二支架和第三支架分别与第二弧形板和第三弧形板相连接。

技术总结
本发明公开了一种新型无人机辅助的PRTV喷涂装置，包括设置在无人机上的涂料储存容器和喷筒位置调整机构，喷筒位置调整机构通过喷筒固定机构与喷筒固定，喷筒内设有环形喷头固定机构，环形喷头固定机构上分布有多个喷头，环形喷头固定机构固定有沿喷筒固定机构的高度方向滑动的滑杆，滑杆与涂料储存容器之间连通有输料管，喷筒包括：第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，第一弧形板与喷筒固定机构固定，第二弧形板和第三弧形板分别转动设置在第一弧形板的两侧。与现有技术相比，本发明结构合理严谨可靠；能够安全、高效、高质量完成PRTV涂料的喷涂，解决了PRTV喷涂时的安全隐患、涂料污染设备、喷涂工艺不统一、效率较低的问题。

技术研发人员：闵凯龙,吕健攀,钱程,谭晓艳,何文武,丁志锋,李鑫,张北京,黄丽,周清,程麒,刘俊秀,位进城,刘魁齐,艾则孜·吐尔洪
受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司超高压分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14