一种风机外壳自动喷漆设备的制作方法

本发明涉及自动化，具体为一种风机外壳自动喷漆设备。

背景技术：

1、金属风机外壳在使用或者存放过程中，为了防止风机外壳生锈，人们会在零件表面进行喷涂防锈漆层以隔离金属层表面与外界水汽环境的接触，但人们在风机外壳上喷漆时，需要环绕风机外壳外侧进行喷漆，喷漆表面呈不规则曲面状，若个人用油漆自行喷洒，会出现喷漆不均匀的情况，且通常需要多次喷涂，即在喷涂-烘干等步骤中进行多次重复，以保证表面漆层的厚度和防护效果，非常耗费时间，工作效率极低。

2、现有的自动喷漆设备主要采用固定式喷漆或机械臂驱动喷漆，固定式喷漆即采用多个喷漆枪头对物体各个表面进行自动喷漆，喷涂均匀性较差，距离喷枪较近位置堆积大量漆液产生流挂现象，而远离喷口点位漆层较薄无法完全覆盖工件表面，另一种采用机械臂驱动喷漆可通过伺服机械臂的控制进行工件表面全面均匀喷涂，但机械臂控制复杂，设备成本高，不利于大规模生产；另外，以上喷涂方式均属于定点喷涂，喷漆工作中还需要通过推车等设施进行加工件在喷漆室和烘干室之间的传递，仍需人工辅助操作，操作繁琐，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种风机外壳自动喷漆设备，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：

3、一种风机外壳自动喷漆设备，包括：喷漆机架、喷涂机构、运动车体和运动工装组件，所述喷漆机架的表面设有漆液泵送组件，所述喷涂机构固定安装于喷漆机架的表面，所述喷涂机构的一侧设有舵机，所述喷涂机构的内侧转动安装有喷头挂轴，所述喷头挂轴的表面设有若干与漆液泵送组件输出端相连通的喷头，所述运动车体的内侧固定安装有行进驱动马达和平移驱动马达，且运动车体的内部转动安装有与平移驱动马达输出端传动连接的转轴杆，所述转轴杆的端部活动套接有驱动轮组。

4、进一步的，所述喷涂机构、运动车体和运动工装组件的输入端电性连接有控制器，所述控制器为plc控制器或单片机中的一种，所述喷涂机构的一侧设有用于监测运动车体位置的雷达传感器。

5、进一步的，所述喷头挂轴的端部固定套接有摆条，所述舵机的输出端固定安装有偏心转轮，所述偏心转轮的表面活动连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与摆条的表面活动连接。

6、进一步的，所述喷头挂轴和摆条的数量为两组，且两个第二连杆表面活动连接有第二连杆，其中一个摆条的表面与第一连杆的端部活动连接。

7、进一步的，所述驱动轮组包括转动套接于转轴杆表面的轮盘、固定套接于转轴杆端部且与位于轮盘内侧的蜗轮套以及若干转动安装于轮盘表面的辊子，所述辊子的表面设有与蜗轮套相啮合的涡齿槽，所述轮盘的一侧和行进驱动马达的输出端均设有皮带轮且套接有传动皮带，所述轮盘表面的皮带轮转动套接于转轴杆的表面；

8、进一步的，所述驱动轮组的数量为四个且分别转动安装于运动车体的两侧，所述平移驱动马达的数量为两个，四个驱动轮组均分为两组且每组的两个驱动轮组对称分布于运动车体两侧，每组驱动轮组内部蜗轮套旋向相同。

9、进一步的，所述辊子的数量为若干且均分为两组，两组辊子呈圆周方向均匀分布布置于轮盘的两侧，且轮盘两侧的辊子呈交错布置。

10、进一步的，所述轮盘转动套接于转轴杆的表面和蜗轮套的外侧，所述行进驱动马达为双输出电机且两输出轴表面均通过传动皮带与运动车体两侧的驱动轮组传动连接。

11、进一步的，所述运动工装组件包括承台、托盘和定导环，所述承台的底面与运动车体的顶面扣接固定，所述承台的内侧固定安装有用于驱动托盘转动的驱动电机，所述托盘的表面转动安装有若干撑杆轴，所述定导环固定安装于承台的顶面且与托盘的圆心轴线同线，所述撑杆轴的底端设有与定导环表面相抵接的抵轮。

12、进一步的，所述撑杆轴的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于托盘的表面，所述抵轮与定导环表面传动抵接。

13、本发明所取得的有益效果为：

14、1.本发明中，通过设置自动化运动喷漆结构，由运动车体和运动工装组件实现风机外壳的移动、旋转驱动，在新型驱动轮组的驱动下可实现运动车体以及风机外壳的运输以及横移贴近喷涂机构进行喷涂作业，可实现喷漆室和烘干室内的自由转换，结构简单实用性高。

15、2.本发明中，通过设置驱动轮组结构，在行进驱动马达和平移驱动马达的驱动下分别实现运动车体的前后行进和横移运动，进行运动车体和风机外壳的移动驱动，贴近以及远离喷涂机构，并由舵机实现喷头的偏转，进行风机外壳表面的均匀喷涂作业，提高喷漆效果。

16、3.本发明中，通过设置分体式风机外壳托架结构，由可拆装的运动车体和运动工装组件进行风机外壳的工装，并使用独立喷涂机构进行喷漆工作，解决风机外壳喷涂中各程序切换运输的问题，且可拆装的运动工装组件可直接放入烘干室内工作使风机外壳在烘干室内运动烘干，保证表面漆面成型的均匀性。

技术特征：

1.一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，包括：喷漆机架（100）、喷涂机构（200）、运动车体（300）和运动工装组件（400），所述喷漆机架（100）的表面设有漆液泵送组件（110），所述喷涂机构（200）固定安装于喷漆机架（100）的表面，所述喷涂机构（200）的一侧设有舵机（210），所述喷涂机构（200）的内侧转动安装有喷头挂轴（220），所述喷头挂轴（220）的表面设有若干与漆液泵送组件（110）输出端相连通的喷头（230），所述运动车体（300）的内侧固定安装有行进驱动马达（320）和平移驱动马达（330），且运动车体（300）的内部转动安装有与平移驱动马达（330）输出端传动连接的转轴杆（340），所述转轴杆（340）的端部活动套接有驱动轮组（310）。

2.根据权利要求1所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述喷涂机构（200）、运动车体（300）和运动工装组件（400）的输入端电性连接有控制器，所述控制器为plc控制器或单片机中的一种，所述喷涂机构（200）的一侧设有用于监测运动车体（300）位置的雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述喷头挂轴（220）的端部固定套接有摆条（221），所述舵机（210）的输出端固定安装有偏心转轮（211），所述偏心转轮（211）的表面活动连接有第一连杆（212），所述第一连杆（212）的另一端与摆条（221）的表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述喷头挂轴（220）和摆条（221）的数量为两组，且两个第二连杆（222）表面活动连接有第二连杆（222），其中一个摆条（221）的表面与第一连杆（212）的端部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述驱动轮组（310）包括转动套接于转轴杆（340）表面的轮盘（311）、固定套接于转轴杆（340）端部且与位于轮盘（311）内侧的蜗轮套（312）以及若干转动安装于轮盘（311）表面的辊子（313），所述辊子（313）的表面设有与蜗轮套（312）相啮合的涡齿槽（314），所述轮盘（311）的一侧和行进驱动马达（320）的输出端均设有皮带轮且套接有传动皮带（321），所述轮盘（311）表面的皮带轮转动套接于转轴杆（340）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述驱动轮组（310）的数量为四个且分别转动安装于运动车体（300）的两侧，所述平移驱动马达（330）的数量为两个，四个驱动轮组（310）均分为两组且每组的两个驱动轮组（310）对称分布于运动车体（300）两侧，每组驱动轮组（310）内部蜗轮套（312）旋向相同。

7.根据权利要求5所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述辊子（313）的数量为若干且均分为两组，两组辊子（313）呈圆周方向均匀分布布置于轮盘（311）的两侧，且轮盘（311）两侧的辊子（313）呈交错布置。

8.根据权利要求5所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述轮盘（311）转动套接于转轴杆（340）的表面和蜗轮套（312）的外侧，所述行进驱动马达（320）为双输出电机且两输出轴表面均通过传动皮带（321）与运动车体（300）两侧的驱动轮组（310）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述运动工装组件（400）包括承台（410）、托盘（420）和定导环（430），所述承台（410）的底面与运动车体（300）的顶面扣接固定，所述承台（410）的内侧固定安装有用于驱动托盘（420）转动的驱动电机，所述托盘（420）的表面转动安装有若干撑杆轴（440），所述定导环（430）固定安装于承台（410）的顶面且与托盘（420）的圆心轴线同线，所述撑杆轴（440）的底端设有与定导环（430）表面相抵接的抵轮（441）。

10.根据权利要求9所述的一种风机外壳自动喷漆设备，其特征在于，所述撑杆轴（440）的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于托盘（420）的表面，所述抵轮（441）与定导环（430）表面传动抵接。

技术总结
本发明公开了一种风机外壳自动喷漆设备，包括：喷漆机架、喷涂机构、运动车体和运动工装组件，喷漆机架的表面设有漆液泵送组件，喷涂机构固定安装于喷漆机架的表面，喷涂机构的一侧设有舵机，喷涂机构的内侧转动安装有喷头挂轴，喷头挂轴的表面设有若干与漆液泵送组件输出端相连通的喷头，运动车体的内侧固定安装有行进驱动马达和平移驱动马达，且运动车体的内部转动安装有转轴杆。本发明中，通过设置自动化运动喷漆结构，由运动车体和运动工装组件实现风机外壳的移动、旋转驱动，在新型驱动轮组的驱动下可实现运动车体以及风机外壳的运输以及横移贴近喷涂机构进行喷涂作业，可实现喷漆室和烘干室内的自由转换，结构简单实用性高。

技术研发人员：鄢如敏,张宇
受保护的技术使用者：江苏钢锐精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13