一种点胶固化系统、方法及装置与流程

本发明涉及点胶固化，尤其涉及一种点胶固化系统、方法及装置。

背景技术：

1、现有技术中，点胶固化方式通常为在点胶完成后，直接将产品搬运到固化位置，实现固定位置，固定时间的胶水固化。但在产品搬运过程中可能会产生在产品角度偏移或产品位置伸缩时，同时由于在产品搬运过程中无补正的动作，使得固化位置不准确，导致固化过程中存在部分被固化，产品烧坏的情况或存在部分位置固化不足，未完全固化，对后续工段的操作产生不良影响，严重影响最终产品的良率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种点胶固化系统、方法及装置，以实现精准位置固化，提升产品良率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种点胶固化系统，包括：搬运单元、点胶单元、固化单元和控制单元；

3、所述控制单元分别与所述搬运单元、所述点胶单元和所述固化单元电连接；

4、所述点胶单元用于获取产品的图像信息并输出至所述控制单元，并在所述点胶单元对所述产品进行点胶操作；

5、所述控制单元用于根据所述图像信息获取位置信息，并根据所述位置信息输出控制信息；

6、所述搬运单元用于将所述产品搬运至所述点胶单元或所述固化单元；以及根据所述控制单元的控制信息在搬运过程中带动所述产品进行位置调节；

7、所述固化单元用于对待固化的所述产品进行固化处理，以及根据所述控制单元的控制信息在第一平面内旋转预设角度；和/或沿第一方向移动第一预设距离；

8、其中，所述第一平面与所述点胶固化系统所在平面平行，所述第一方向与所述第一平面平行。

9、可选的，所述点胶固化系统还包括中转单元，所述中转单元与所述控制单元电连接，所述中转单元用于承载所述搬运单元经所述点胶单元搬运的所述产品以及根据所述控制单元的控制信息沿第二方向移动第二预设距离；

10、其中，所述第二方向与所述第一平面平行且与所述第一方向相交。

11、可选的，所述点胶单元包括图像获取子单元和点胶载台，所述图像获取子单元与所述控制单元电连接，所述点胶载台用于承载所述产品，所述图像获取子单元用于对位于所述点胶载台的所述产品进行拍摄以输出图像信息。

12、可选的，所述固化单元包括固化子单元和固化载台，所述固化载台用于承载待固化的所述产品，以及根据所述控制单元的控制信息在所述第一平面内旋转预设角度；和/或沿所述第一方向移动第一预设距离；所述固化子单元用于对待固化的所述产品进行固化处理，所述固化子单元为紫外线灯。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种点胶固化方法，应用于上述方面中任选一项所述的点胶固化系统，所述点胶固化方法包括：

14、控制搬运单元搬运产品至点胶单元；

15、获取所述产品的图像信息；

16、根据所述图像信息获取所述产品的位置信息；

17、根据所述位置信息输出控制信息；

18、对所述产品进行点胶操作；

19、根据所述控制信息控制所述搬运单元在搬运过程中带动所述产品进行位置调节；以及根据控制信息控制固化单元在第一平面内旋转预设角度；和/或沿第一方向移动第一预设距离；

20、控制搬运单元搬运所述产品至固化单元；

21、完成固化操作。

22、可选的，控制搬运单元搬运产品至固化单元之前，还包括：

23、控制搬运单元搬运所述产品至中转单元；

24、根据所述控制信息控制所述中转单元沿第二方向移动第二预设距离。

25、可选的，控制搬运单元搬运产品至点胶单元之前，还包括：

26、对点胶单元进行产品基准标定，确定第一标准位置坐标和第二标准位置坐标，其中，所述第一标准位置坐标中的纵坐标和所述第二标准位置坐标中的纵坐标相同。

27、可选的，根据所述图像信息获取所述产品的位置信息包括：

28、根据所述图像信息获取所述产品的第一位置坐标和第二位置坐标。

29、可选的，根据所述位置信息输出控制信息包括：

30、根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标、所述第一标准位置坐标和所述第二标准位置坐标确定第一方向偏移量、第二方向偏移量和角度偏移量；

31、根据所述第一方向偏移量、所述第二方向偏移量和所述角度偏移量输出控制信息。

32、根据本发明的另一方面，提供了一种点胶固化装置，包括上述方面中任一项所述的点胶固化系统。

33、本发明实施例的技术方案，通过提供一种点胶固化系统，包括：搬运单元、点胶单元、固化单元和控制单元；控制单元分别与搬运单元、点胶单元和固化单元电连接；点胶单元用于获取产品的图像信息并输出至控制单元，并在点胶单元对产品进行点胶操作；控制单元用于根据图像信息获取位置信息，并根据位置信息输出控制信息；搬运单元用于将产品搬运至点胶单元或固化单元；以及根据控制单元的控制信息在搬运过程中带动产品进行位置调节；固化单元用于对待固化的产品进行固化处理，以及根据控制单元的控制信息在第一平面内旋转预设角度；和/或沿第一方向移动第一预设距离；其中，第一平面与点胶固化系统所在平面平行，第一方向与第一平面平行。以实现对在产品搬运过程中进行实时位置调整，保证精准固化效果。

34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种点胶固化系统，其特征在于，包括：搬运单元、点胶单元、固化单元和控制单元；

2.根据权利要求1所述的点胶固化系统，其特征在于，所述点胶固化系统还包括中转单元，所述中转单元与所述控制单元电连接，所述中转单元用于承载所述搬运单元经所述点胶单元搬运的所述产品以及根据所述控制单元的控制信息沿第二方向移动第二预设距离；

3.根据权利要求1所述的点胶固化系统，其特征在于，所述点胶单元包括图像获取子单元和点胶载台，所述图像获取子单元与所述控制单元电连接，所述点胶载台用于承载所述产品，所述图像获取子单元用于对位于所述点胶载台的所述产品进行拍摄以输出图像信息。

4.根据权利要求1所述的点胶固化系统，其特征在于，所述固化单元包括固化子单元和固化载台，所述固化载台用于承载待固化的所述产品，以及根据所述控制单元的控制信息在所述第一平面内旋转预设角度；和/或沿所述第一方向移动第一预设距离；所述固化子单元用于对待固化的所述产品进行固化处理，所述固化子单元为紫外线灯。

5.一种点胶固化方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任选一项所述的点胶固化系统，所述点胶固化方法包括：

6.根据权利要求5所述的点胶固化方法，其特征在于，控制搬运单元搬运产品至固化单元之前，还包括：

7.根据权利要求5所述的点胶固化方法，其特征在于，控制搬运单元搬运产品至点胶单元之前，还包括：

8.根据权利要求7所述的点胶固化方法，其特征在于，根据所述图像信息获取所述产品的位置信息包括：

9.根据权利要求8所述的点胶固化方法，其特征在于，根据所述位置信息输出控制信息包括：

10.一种点胶固化装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的点胶固化系统。

技术总结
本发明公开了一种点胶固化系统、方法及装置，包括：搬运单元、点胶单元、固化单元和控制单元；点胶单元用于获取产品的图像信息并输出至控制单元，并在点胶单元对产品进行点胶操作；控制单元用于根据图像信息获取位置信息，并根据位置信息输出控制信息；搬运单元用于将产品搬运至点胶单元或固化单元；以及根据控制单元的控制信息在搬运过程中带动产品进行位置调节；固化单元用于对待固化的产品进行固化处理，以及根据控制单元的控制信息在第一平面内旋转预设角度；和/或沿第一方向移动第一预设距离；其中，第一平面与点胶固化系统所在平面平行，第一方向与第一平面平行。以实现对在产品搬运过程中进行实时位置调整，保证精准固化效果。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州希盟科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15