一种陶瓷柱式膜装置的装配设备以及装配方法与流程

本发明涉及陶瓷柱式膜装置的装配领域，具体而言，涉及一种陶瓷柱式膜装置的装配设备以及装配方法。

背景技术：

1、陶瓷柱式膜装置具有过滤质量高、过滤效率高、使用寿命长等特点，得到了广泛的应用。陶瓷柱式膜装置包括陶瓷膜壳、陶瓷膜芯以及与陶瓷膜壳两端连接的第一端盖、第二端盖，传统的陶瓷柱式膜装置的装配方式通过一种设备将陶瓷膜芯安装到陶瓷膜壳内，然后通过另外一种设备将第一端盖、第二端盖与陶瓷膜壳连接；由于陶瓷膜芯转移时容易损坏，传统的装配方式不能实现连续化且在装配过程中需要移动膜壳，造成生产效率低。

2、因此，如何实现由一台设备对陶瓷柱式膜装置进行流水线装配，避免在陶瓷柱式膜装置在装配过程中将陶瓷膜壳从一台设备转移到另一台设备的问题，提高陶瓷柱式膜装置的生产效率，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明目的在于，解决上述问题发明了一种陶瓷柱式膜装置的装配设备以及装配方法，通过陶瓷柱式膜装置的装配设备以及装配方法实现将陶瓷膜壳、陶瓷膜芯、以及与陶瓷膜壳两端连接的第一端盖、第二端盖组装成陶瓷柱式膜装置，且实现连续化装配，避免在装配过程陶瓷膜壳从一个设备移动到另一设备，提高陶瓷柱式膜装置的生产效率。

2、为实现上述目的，根据本发明的一个方面提供了一种陶瓷柱式膜装置的装配设备，其特征在于，包括固定装置、支撑装置、横移驱动装置、竖直移动装置、底座；

3、所述固定装置通过所述横移驱动装置与底座连接；所述支撑装置通过所述竖直移动装置与底座连接；所述竖直移动装置包括第一竖直移动装置、第二竖直移动装置；

4、所述支撑装置包括第一支撑装置、第二支撑装置，所述第一支撑装置与第二支撑装置平行设置；

5、所述固定装置包括第一固定装置、第二固定装置，所述第一固定装置与第二固定装置平行设置；所述第一支撑装置与第二支撑装置位于第一固定装置、第二固定装置之间；

6、横移装置与底座连接且与第一固定装置和/或第二固定装置连接，横移装置可驱动第一固定装置和/或第二固定装置相对于底座横向移动；

7、所述第一竖直移动装置一端与第一支撑装置铰连接，另一端与底座铰连接，第一竖直移动装置可驱动第一支撑装置相对于底座竖向移动；

8、所述第二竖直移动装置一端与第二支撑装置铰连接，另一端与底座铰连接，第二竖直移动装置可驱动第二支撑装置相对于底座竖向移动。

9、与现有技术相比，其有益效果在于，通过第一支撑装置托陶瓷膜壳、第二支撑装置托陶瓷膜芯；通过第一竖直移动装置实现第一支撑装置可以在竖直方向上下移动；通过第二竖直装置实现第二支撑装置可以竖直方向上下移动；

10、通过第一支撑装置实现对陶瓷膜壳一端固定，实现在陶瓷膜壳在水平方向固定，通过第二支撑装置实现对陶瓷膜芯远离陶瓷膜壳的一端与第二支撑装置可拆卸连接；

11、通过第二横移驱动装置实现第二支撑装置水平方向运动，从而实现推动陶瓷膜芯向陶瓷膜壳方向运动，并被推入陶瓷膜壳之中；

12、通过第一支撑装置还可实现对陶瓷膜芯进入陶瓷膜壳的位置进行限定；

13、通过第一支撑装置实现夹住第一陶瓷端盖，通过第二支撑装置实现夹住第二陶瓷端盖；通过第一横移驱动装置、第二横移驱动装置分别带动第一陶瓷端盖、第二陶瓷端盖向陶瓷膜壳运动，实现第一陶瓷端盖、第二陶瓷端盖与陶瓷膜壳连接，从而时间陶瓷柱式膜装置的组装完成。

14、进一步的，所述第一固定装置设有面向第二固定装置敞口的第一容置腔，所述第一容置腔内设有第一弹性夹具，所述第一容置腔内设有横向布置的第一通孔；

15、所述第二固定装置设有面向第一固定装置敞口的第二容置腔，所述第二容置腔内设有第二弹性夹具，所述第二容置腔内设有横向布置的第二通孔；

16、所述第一通孔和第二通孔位置相对应。

17、采用上一步的有益效果在于，通过第一弹性夹具、第二弹性夹具实现对第一陶瓷端盖、第二陶瓷端盖的夹持，实现第一固定装置、第二固定装置分别带动第一陶瓷端盖、第二陶瓷端盖运动。

18、进一步的，所述第一固定装置包括第一外夹具、第一限位装置，所述第一限位装置包括穿过第一通孔的第一传动杆以及与第一传动杆可拆卸连接的第一限位固定件；

19、所述第二固定装置包括第二外夹具、第二限位装置，所述第二外夹具围绕第二容置腔布置，所述第二限位装置包括穿过第二通孔的第二传动杆以及与第二传动杆可拆卸连接的第二限位固定件；

20、优选的，所述第一外夹具围绕第一容置腔布置，所述第一限位装置部分或全部位于第一腔体内；所述第一限位装置可横向伸缩；所述第一外夹具夹持部内径尺寸可调整；

21、所述第二外夹具围绕第二容置腔布置，所述第二限位装置部分或全部位于第二腔体内；所述第二限位装置可横向伸缩；所述第二外夹具夹持部内径尺寸可调整；

22、优选地，所述第一传动杆远离第一限位固定件的一端和第二传动杆远离第二限位固定件的一端连接有动力装置，所述动力装置为气缸、油缸或电动推杆。

23、优选的，所述第一外夹具夹持部、第二外夹具夹持部均为多爪型结构，所述多爪结构形成一个开口朝向陶瓷膜壳的容置腔，所述容置腔的内径尺寸可调整；通过所述第二外夹具加持部内径可调，即可以实现对陶瓷膜壳的夹持，同时可以实现对陶瓷膜芯的夹持，实现陶瓷膜芯一端通过第二限位固定件进入陶瓷膜芯内部连接同时，通过对陶瓷膜芯同一端的外表面夹持，即实现对陶瓷膜芯的夹持牢固，同时避免陶瓷膜芯因为夹持而损伤。

24、进一步的，所述第一限位固定件为锥台结构，所述锥台底面与第一传动杆可拆卸连接；

25、所述第二限位固定件为锥台结构，所述锥台底面与第二传动杆连可拆卸接。

26、采用上一步的有益效果在于，实现第二限位固定件伸入陶瓷膜芯内部，从而实现陶瓷膜芯与第二限位固定件连接；

27、通过第一限位固定件在设定在一定位置，有利于实现陶瓷膜芯进入陶瓷膜壳后到达预设位置停止。

28、进一步的，所述横移装置包括第一横移装置和第二横移装置，所述第一横移装置与底座连接且与第一固定装置连接，第一横移装置可驱动第一固定装置相对于底座横向移动，所述第二横移装置与底座连接且与第二固定装置连接，第二横移装置可驱动第二固定装置相对于底座横向移动；

29、所述第一横移装置包括第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一移动连接件、与第一移动连接件连接的第一横移驱动装置，所述第一移动连接件设有与第一导轨相匹配的第一凹槽，第一移动连接件与第一固定装置连接；

30、所述第二横移装置包括第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二移动连接件、与第二移动连接件连接的第二横移驱动装置，所述第二移动连接件设有与第二导轨相匹配的第二凹槽，第一移动连接件与第二固定装置连接；

31、优选地，所述第一横移驱动装置和第二横移驱动装置为气缸、油缸或电动推杆。

32、采用上一步的有益效果在于，实现第一横移驱动装置带动第一固定装置水平方向移动；实现第二横移驱动装置带动第二固定装置水平方向移动。

33、进一步的，所述第一竖直移动装置包括第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述第一连杆水平设置，第二连杆、第三连杆平行设置，第四连杆、第五连杆平行设置；

34、第二连杆、第三连杆均与第一支撑装置铰接，第四连杆、第五连杆均与底座铰接；

35、所述第二竖直移动装置包括第六连杆、与第六连杆铰接的第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆；所述第六连杆水平设置，第七连杆、第八连杆平行设置，第九连杆、第十连杆平行设置；

36、第七连杆、第八连杆均与第二支撑装置铰接；第九连杆、第十连杆均与底座铰接。

37、进一步的，所述一支撑装置包括若干第一支撑件，第二支撑装置包括若干第二支撑件；

38、所述第一支撑件直接或通过连接件与第二连杆、第三连杆铰接；

39、所述第二支撑件直接或通过连接件与第七连杆、第八连杆铰接；

40、所述第一支撑件远离第一竖直移动装置的一端设有支撑凹槽；所述第二支撑件远离第二竖直移动装置的一端设有支撑凹槽。

41、采用上一步的有益效果在于，实现第一竖直移动装置、第二竖直移动装置分别带动第一支撑装置、第二支撑装置竖直方向移动；同时实现第一支撑装置、第二支撑装置升到最高位置时的位置固定；且第二连杆、第三连杆的长度决定了第一支撑装置的升到的最高高度，第七连杆、第八连杆的长度决定了第二支撑装置的升到的最高高度。

42、进一步的，所述底座包括上下布置的第一底座和第二底座以及连接第一底座和第二底座的竖向连接板；

43、所述第一底座、第二底座水平设置；

44、所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置位于第一底座与第二底座之间；

45、所述第一底座设有若干第三通孔，所述第一支撑件远离支撑凹槽的一端穿过第一底座的第三通孔后与第二连杆、第三连杆铰接，所述第二支撑件远离支撑凹槽的一端穿过第一底座的第三通孔后与第七连杆、第八连杆铰接；

46、第四连杆、第五连杆分别与第二底座铰接；第九连杆、第十连杆分别与第二底座铰接；

47、所述第一导轨、第二导轨与第一底座连接；

48、所述第一底座连接有第三限位装置、第四限位装置；第三限位装置设有第四通孔、第五通孔，第四限位装置设有第六通孔、第七通孔；

49、所述第一传动杆通过第四通孔与动力装置的输出轴连接，第一传动装置通过第五通孔与第一固定装置连接；所述第一传动装置与动力装置连接；

50、所述第二传动杆通过第六通孔与动力装置的输出轴连接，第二传动装置通过第七通孔与第二固定装置连接；所述第二传动装置与动力装置连接。

51、采用上一步的有益效果在于，通过所述动力装置为第一限位固定件、第一限位固定件水平运动提供动力；通过动力装置为第一固定装置、第二固定装置的水平运动提供动力。

52、根据本发明的另一个方面提供了一种陶瓷柱式膜装置的装配方法所述的陶瓷柱式膜装置的装配设备将陶瓷膜壳、陶瓷膜芯、第一陶瓷端盖、第二陶瓷端盖装配，得到陶瓷柱式膜装置。

53、进一步的，包括以下步骤：将陶瓷膜壳放置在第一支撑装置的第一支撑件的支撑凹槽表面；将陶瓷膜芯放置在第二支撑装置的第二支撑件的支撑凹槽表面；第一竖直移动装置将第一支撑装置提升到预定位置；第二竖直移动装置将第二支撑装置提升到预定位置；

54、陶瓷膜壳的一端通过第一固定装置的第一外夹具固定，防止陶瓷膜壳水平移动；将第一固定装置的第一限位装置的第一限位固定件伸长到预定位置；

55、陶瓷膜芯远离第一固定装置的一端通过第二固定装置的第二限位装置的第二限位固定件伸长到陶瓷膜芯内，并推动陶瓷膜芯，然后将陶瓷膜芯推入陶瓷膜壳内，当陶瓷膜芯与第一限位固定件接触时停止伸长第二限位固定件，实现陶瓷膜芯与陶瓷膜壳结合；

56、通过第一横移装置实现第一固定装置远离陶瓷膜壳，然后拆卸第一限位固定件，将第一陶瓷端盖安装在第一固定装置的第一容置腔内；

57、通过第二横移装置实现第二固定装置远离陶瓷膜壳，然后拆卸第二限位固定件，将第二陶瓷端盖安装在第二固定装置的第二容置腔内；

58、通过第二竖直移动装置将第二支撑装置沿竖直方向移动到第一底座与第二底座之间；

59、通过第一横移装置、第二横移装置分别推动第一固定装置、第二固定装置向陶瓷膜壳移动，实现第一陶瓷端盖、第二端盖与陶瓷膜壳连接。

60、优选的，所述第二外夹具夹持部内径调整夹持陶瓷膜芯远离陶瓷膜壳的一端。

61、与现有技术相比，其有益效果在于，通过陶瓷柱式膜装置的装配设备以及装配方法实现将陶瓷膜壳、陶瓷膜芯、以及与陶瓷膜壳两端连接的第一端盖、第二端盖组装成陶瓷柱式膜装置，且实现连续化装配，避免在装配过程陶瓷膜壳从一个设备移动到另一设备，提高陶瓷柱式膜装置的生产效率。