一种有转接板的移液头更换装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，尤其是涉及一种有转接板的移液头更换装置。

背景技术：

1、医院、科研院所、生物化学、食品加工、工业生产等领域中经验需要对某些试剂样本进行检测研究，为了提高检测效率，需要一次抽吸多个试管中的样本试剂送到检测器皿里进行检测研究，这个过程称为移液，移液需要有多个吸头的液压缸或气缸一次从多个试管或器皿中抽吸样本试剂以提高工作效率。

2、根据检测的样本试剂不同，以及承装试剂的试管管径不同，需要配置不同量程的液压缸或气缸，为此就检测不同试剂时就需要不断更换不同量程的液压缸或气缸。

3、目前更换液压缸或气缸的方法有以下几种：

4、一、人工手动更换液压缸或气缸，费时费力，操作效率低，在更换的过程中，可能还会造成样本试剂撒漏，污染样本；

5、二、通过电动或气动的方式更换液压缸或气缸，更换的设备结构复杂，成本高，稳定性低；

6、三、通过多个移液臂控制不同液压缸或气缸，需要更换液压缸或气缸时通过运动部件移动液压缸或气缸，这种更换方式结构复杂，整体设备偏大，成本高。

技术实现思路

1、本发明致力于解决上面背景技术中提出的问题，提供一种有转接板的移液头更换装置，通过有转接板的移液头更换装置更换与执行器相连的同一规格的移液头实现更换不同执行器的目的，且结构简单，更换方便快捷。

2、本发明的一种有转接板的移液头更换装置，包括：

3、移液头，与执行器相连，其内设置有感知所述执行器零位的零位传感器；

4、夹持锁紧机构，用于对所述移液头进行夹持锁紧；

5、驱动机构，用于与所述移液头卡接并驱动所述移液头使所述执行器执行相应动作；

6、电连的控制器和转接板，所述控制器控制所述移液头和所述驱动机构工作，所述转接板设置在所述移液头上，通过所述转接板所述控制器与所述移液头通讯。

7、较佳的，所述移液头包括零位传感器和存储芯片，用于检测所述执行器的零位信号，所述存储芯片内存储有所述执行器的数据；

8、所述转接板包括：

9、参考地触点导体，为所述零位传感器和所述存储芯片提供工作参考地；

10、电源触点导体，为所述零位传感器和所述存储芯片提供工作电压；

11、通讯触点导体：是所述控制器与所述存储芯片进行通信的时钟信号线；

12、数据触点导体：是所述控制器与所述存储芯片进行通信的数据线；

13、零位触点导体：获取所述零位传感器检测的所述执行器的零位信号；

14、第一状态触点导体和第二状态触点导体，共同确定所述执行器的类型；

15、所述参考地触点导体和所述电源触点导体的长度逐渐缩短，所述第一状态触点导体和所述第二状态触点导体的长度最短且等长。

16、较佳的，所述通讯触点导体和所述数据触点导体的长度等长设计。

17、较佳的，所述执行器为气缸或液压缸；

18、所述移液头还包括用于检测吸管是否在吸头上的吸管在位传感器；

19、所述转接板还包括：

20、吸管在位触点导体：获取所述吸管在位传感器检测的吸管在位信号，所述吸管在位触点导体的长度大于所述第一状态触点导体的长度小于所述电源触点导体的长度。

21、较佳的，所述第一状态触点导体和所述第二状态触点导体确定所述移液头连接的执行器的类型的策略为：

22、所述第一状态触点导体通，所述第二状态触点导体不通，所述执行器为气缸或液压缸；

23、所述第一状态触点导体不通，所述第二状态触点导体通，所述执行器为机械爪；

24、所述第一状态触点导体和所述第二状态触点导体均通，所述执行器为扫描条形码的扫描模块；

25、所述第一状态触点导体和所述第二状态触点导体均不通，安装失败。

26、较佳的，所述夹持锁紧机构包括

27、夹持本体，具有通孔和与所述通孔相连通的夹持安装孔，所述移液头设置在所述通孔内；

28、夹持组件，设置在所述夹持安装孔内，用于对所述移液头进行周向夹持；

29、支撑锁紧组件，于所述夹持组件的下部设置在所述夹持本体上，用于对所述移液头的轴向进行支撑并锁紧。

30、较佳的，所述支撑锁紧组件包括锁扣，所述锁扣具有与所述夹持本体的外侧面转动连接的连接端、以及分设在所述连接端两侧的第一端和第二端，所述第一端与所述夹持本体弹性连接，所述第二端与所述移液头卡接。

31、较佳的，每个所述夹持组件均包括依次相连并设置在所述夹持安装孔内的顶块、夹持弹性件和顶座，所述顶块定在所述移液头的外侧面上，所述顶座与所述夹持安装孔可拆卸性连接。

32、较佳的，所述移液头包括设置在所述通孔内的移液头本体和设置在所述移液头本体内的滑动旋转组件；

33、所述夹持组件对所述移液头本体的外侧面进行夹持，所述支撑锁紧组件对所述移液头本体的轴向进行支撑锁紧；

34、所述滑动旋转组件与所述驱动机构卡接。

35、较佳的，所述移液头本体包括上下相连的被夹持部和底座，所述被夹持部设置在所述通孔内被夹持锁紧，所述底座支撑所述夹持本体。

36、较佳的，所述滑动旋转组件包括穿过所述移液头本体且上、下两端均伸出所述移液头本体外设置的从动轴、与所述从动轴的上端固连的从动连接轴、于所述移液头本体内与所述从动轴螺纹配合的螺母、于所述移液头本体内套设所述螺母的外侧并同时与其固连的第二衬套，所述第二衬套与所述移液头本体滑动连接，所述第二衬套的下端与所述执行器相连；

37、所述主动连接轴与所述驱动机构卡接。

38、较佳的，所述驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴固连的第一衬套、一端于所述第一衬套内与所述电机的输出轴弹性连接，另一端伸出所述第一衬套外的主动连接轴；

39、所述主动连接轴与所述从动连接轴卡接。

40、较佳的，所述主动连接轴的下端设置有卡槽，所述从动连接轴的上端设置有卡块，所述主动连接轴被驱动旋转到所述卡槽与所述卡块对位时两者卡接。

41、采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

42、1、本发明的有转接板的移液头更换装置通过更换连接有不同量程不同通道数的缸体、不同形状不同大小的机械爪、不同机器人末端、以及不同扫描模块等执行器的相同规格相同形状的移液头，实现更换不同缸体、不同机械爪、不同机器人末端、不同扫描模块的目的，兼容性强，更换方便，从而提高了工作效率；

43、2、本发明的转接板上的触点导体不等长设计，其中参考地触点导体l3的长度设置为最长，电源触点导体l1的长度次之，第一状态触点导体l5和第二状态触点导体l6的长度设置为最短且等长，在可以判断执行器的类型时，确保其他触点导体与触点弹片都能保证已经接触紧密，控制器所读取的数据为真实数据，不发生通信异常；

44、3、本发明的转接板上的触点导体与触点弹片非插入设计，相比使用拔插式端子寿命更长，不容易出现松脱接触不良；

45、4、本发明更换连接有不同执行器的同一规格的移液头时，可以自动识别更换的执行器的类型，以及获取执行器的存储芯片里的数据，以方便操作者识别更换的执行器；

46、5、本发明的夹持锁紧机构无需电源、气源，方便多种场景使用，无需人工干预，利于自动化整合。

47、参考以下描述，本技术的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入于本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明本技术的实施例，且连同所述描述一起用于解释本技术的原理。