自平衡涂覆装置的制作方法

本发明涉及电力设备，尤其涉及一种自平衡涂覆装置。

背景技术：

1、户外的输电线一般采用裸导线，但裸导线经常会受到环境的影响，容易出现电力故障的问题，所以目前需要在裸导线的表面喷涂绝缘层，以防止输电线出现电力故障的问题。

2、现有喷涂通常采用人工喷涂或机器喷涂的方式，人工喷涂存在效率低，作业风险高，喷涂效果一致性差的问题，而机器喷涂虽然提高了喷涂效率，但是目前采用卷扬的方式对涂覆装置进行吊装，或者采用人工对装置进行挂装，耗费大量时间，工作效率低下，且在装置行走涂覆的时候，容易因横风的吹动而倾斜，无法保证装置的平衡，降低了喷涂的效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动挂线、工作效率高、智能化程度高、保证装置平稳地进行行走涂覆且提高喷涂效果的自平衡涂覆装置。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种自平衡涂覆装置，包括储料机构、挤料机构、走线机构和喷涂机构，还包括支撑架，挤料机构和储料机构均设置于支撑架的顶部，挤料机构设置在储料机构的一侧，且挤料机构可往储料机构内前后滑移，走线机构设置在储料机构的顶部，喷涂机构与储料机构连接，且其设置在走线机构的一侧，支撑架的两侧对称设有若干个旋翼机构，旋翼机构与支撑架转动连接。

4、作为优选，旋翼机构包括连杆、第一电机和旋转头，连杆与支撑架转动连接，第一电机固定于连杆上，且其顶部输出端与旋转头连接，旋转头的外侧连接有桨叶，桨叶呈环形阵列排布有若干个。

5、作为优选，旋翼机构还包括防护环，桨叶设置于防护环内，连杆的两端均与防护环固定连接，且其中一端贯穿于防护环后与支撑架转动连接。

6、作为优选，防护环远离支撑架的一侧转动连接有滚轮。

7、作为优选，支撑架连接有铰座，连杆的一端贯穿于防护环后连接有转轴，转轴转动连接于铰座上，且其一端连接有第二电机，第二电机固定于支撑架上。

8、作为优选，还包括倾角传感器，第一电机和第二电机均与倾角传感器通过电性连接。

9、作为优选，走线机构的顶部连接有提手，支撑架的顶部连接有推拉把手，推拉把手设置于挤料机构的外侧。

10、作为优选，推拉把手与支撑架转动连接，且其靠近储料机构的一侧设有第一c形弹性卡扣，另一侧设有第二c形弹性卡扣，第一c形弹性卡扣靠近推拉把手的一侧设有第一开口，第二c形弹性卡扣的顶部设有第二开口。

11、作为优选，走线机构包括行走架和行走轮，行走架连接有v形导向杆，行走轮转动连接于行走架上，且其下方一侧设有进线口，另一侧设有挡板，v形导向杆设置于进线口远离挡板的一侧。

12、作为优选，喷涂机构包括上喷涂腔体、下喷涂腔体和升降架，上喷涂腔体固定于升降架上，下喷涂腔体设置于上喷涂腔体的下方，且其沿升降架进行升降。

13、本发明的有益效果在于：

14、该自平衡涂覆装置通过旋翼机构带动装置整体进行上升，并通过走线机构自动挂在输电线上进行行走，工作效率高，行走的同时通过挤料机构根据喷涂机构的用料量对储料机构进行推进挤压，使储料机构向喷涂机构供料，并通过喷涂机构对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料均匀附着在输电线表面，喷涂的同时通过控制其中一侧的旋翼机构转动九十度后出风，进而与横风相互抵消，保证装置平稳地进行行走涂覆，智能化程度高且提高喷涂效果。

技术特征：

1.一种自平衡涂覆装置，包括储料机构(1)、挤料机构(2)、走线机构(3)和喷涂机构(4)，其特征在于：还包括支撑架(5)，所述挤料机构(2)和储料机构(1)均设置于支撑架(5)的顶部，所述挤料机构(2)设置在储料机构(1)的一侧，且所述挤料机构(2)可往储料机构(1)内前后滑移，所述走线机构(3)设置在储料机构(1)的顶部，所述喷涂机构(4)与储料机构(1)连接，且其设置在走线机构(3)的一侧，所述支撑架(5)的两侧对称设有若干个旋翼机构(6)，所述旋翼机构(6)与支撑架(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述旋翼机构(6)包括连杆(601)、第一电机(602)和旋转头(603)，所述连杆(601)与支撑架(5)转动连接，所述第一电机(602)固定于连杆(601)上，且其顶部输出端与旋转头(603)连接，所述旋转头(603)的外侧连接有桨叶(604)，所述桨叶(604)呈环形阵列排布有若干个。

3.根据权利要求1所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述旋翼机构(6)还包括防护环(605)，所述桨叶(604)设置于防护环(605)内，所述连杆(601)的两端均与防护环(605)固定连接，且其中一端贯穿于防护环(605)后与支撑架(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述防护环(605)远离支撑架(5)的一侧转动连接有滚轮(606)。

5.根据权利要求3所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述支撑架(5)连接有铰座(7)，所述连杆(601)的一端贯穿于防护环(605)后连接有转轴(8)，所述转轴(8)转动连接于铰座(7)上，且其一端连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)固定于支撑架(5)上。

6.根据权利要求5所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：还包括倾角传感器，所述第一电机(602)和第二电机(9)均与倾角传感器通过电性连接。

7.根据权利要求1所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述走线机构(3)的顶部连接有提手(10)，所述支撑架(5)的顶部连接有推拉把手(11)，所述推拉把手(11)设置于挤料机构(2)的外侧。

8.根据权利要求7所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述推拉把手(11)与支撑架(5)转动连接，且其靠近储料机构(1)的一侧设有第一c形弹性卡扣(12)，另一侧设有第二c形弹性卡扣(13)，所述第一c形弹性卡扣(12)靠近推拉把手(11)的一侧设有第一开口(14)，所述第二c形弹性卡扣(13)的顶部设有第二开口(15)。

9.根据权利要求1所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述走线机构(3)包括行走架(301)和行走轮(302)，所述行走架(301)连接有v形导向杆(303)，所述行走轮(302)转动连接于行走架(301)上，且其下方一侧设有进线口(304)，另一侧设有挡板(305)，所述v形导向杆(303)设置于进线口(304)远离挡板(305)的一侧。

10.根据权利要求9所述的自平衡涂覆装置，其特征在于：所述喷涂机构(4)包括上喷涂腔体(401)、下喷涂腔体(402)和升降架(403)，所述上喷涂腔体(401)固定于升降架(403)上，所述下喷涂腔体(402)设置于上喷涂腔体(401)的下方，且其沿升降架(403)进行升降。

技术总结
本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种自平衡涂覆装置，挤料机构和储料机构均设置于支撑架的顶部，喷涂机构与储料机构连接，且其设置在走线机构的一侧，支撑架的两侧对称设有若干个旋翼机构，旋翼机构与支撑架转动连接，通过旋翼机构带动装置整体进行上升，并通过走线机构自动挂在输电线上进行行走，工作效率高，行走的同时通过挤料机构根据喷涂机构的用料量对储料机构进行推进挤压，使储料机构向喷涂机构供料，并通过喷涂机构对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料均匀附着在输电线表面，喷涂的同时通过控制其中一侧的旋翼机构转动九十度后出风，进而与横风相互抵消，保证装置平稳地进行行走涂覆，智能化程度高且提高喷涂效果。

技术研发人员：孙峥,朱俊鹏,周煜,黄向成
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16