一种树木涂白机

本发明涉及一种树木护理设备，特别是关于一种树木涂白机。

背景技术：

1、现有的树木涂白机整机体积较大、生产成本较高或部分机构运行功率较大，难于长时间作业。而且，现有的树木涂白机还存在以下问题：1、适应能力不强，对于不同直径的树木难于适应喷涂，且喷涂树木不够全面；2、所配置的涂白剂没有进行过滤处理，直接在储存装置中搅拌配置，涂白剂质量较差，对树木遭虫害的保护和冬天的保温较差，或在涂白机外过滤，费时费力；3、行走机构较为简陋，大部分直接装有四个车轮，行走转向不够灵活或采用履带行走机构，所使用功率过大。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的是提供一种树木涂白机，其低成本、喷涂效率高、使用方便，且适应能力强。

2、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种树木涂白机，其包括：车身，其底部设置有行走转向装置，车身的顶部设置有承载用的平台；涂白剂储存与勾兑装置，设置在车身的平台上，涂白剂储存与勾兑装置的输出端与输送装置的一端连接，将勾兑好的涂白剂传送至输送装置；升降装置，与涂白剂储存与勾兑装置并列设置在车身的平台上，并位于车身平台的尾部，升降装置上设置有可变径机械手，以带动可变径机械手上下移动，可变径机械手能将树木的树干环抱一周；可变径机械手的一端与输送装置的另一端连接，以将接收到的涂白剂喷涂至环抱的树干周向。

3、进一步，可变径机械手包括驱动电机、传动结构、连接件、环形喷涂管和喷头；驱动电机和传动结构均设置在升降装置的滑块上，驱动电机的输出轴带动传动结构动作；且传动结构的两侧分别通过一个连接件与一个环形喷涂管的连接端连接，两个环形喷涂管都呈半圆形结构，两个环形喷涂管在传动结构的带动下进行反向运动；每个环形喷涂管的内侧都间隔设置有多个喷头，通过喷头将涂白剂均匀喷涂至树干上。

4、进一步，传动结构包括双面齿条、两个不完全齿轮和与不完全齿轮一体成型的连接杆；驱动电机的输出轴采用丝杠，双面齿条端部突起的连接部套设在丝杠上，与丝杠配合形成丝杠副；两个不完全齿轮分别设置在双面齿条的两侧，并分别与双面齿条的一侧齿条啮合，以由双面齿条带动两个不完全齿轮进行同步反向运动；连接杆的端部通过连接件与环形喷涂管的连接端固定连接，以由不完全齿轮带动环形喷涂管动作。

5、进一步，喷头的出口呈喇叭状，且相邻喷头的喷射范围具有重叠。

6、进一步，环形喷涂管为空心管，其连接端通过管路与输送装置的另一端连接，以将涂白剂储存与勾兑装置内的涂白剂输送至环形喷涂管内；环形喷涂管采用一体式结构，或采用可伸缩式结构。

7、进一步，行走转向装置包括手柄转杆，手柄转杆的底部活动连接在车身的后端中部，且手柄转杆的底部与第一连杆的第一端固定连接，第一连杆的第二端和第三端分别与一个第二连杆的第一端连接；每个第二连杆的第二端分别与一个第一车轮连杆的一端活动连接，第一车轮连杆的另一端活动连接在车身的后侧部，且每个第一车轮连杆的另一端端部都设置有后轮；车身的中部设置有连接轴，连接轴的两端分别设置有一个球面副，其中第一个球面副的顶部与第一中间转轴的一端连接，第一中间转轴的另一端也通过第三个球面副连接在第一连杆的第一端上；位于连接轴的端部的第二个球面副的顶部与第二中间转轴的一端连接；

8、第二中间转轴的另一端通过第四个球面副与第三连杆的第一端连接，且第三连杆的第一端活动连接在车身的前端中部；第三连杆的第二端和第三端分别与一个第四连杆的第一端连接，每个第四连杆的第二端分别与一个第二车轮连杆的一端活动连接，第二车轮连杆的另一端活动连接在车身的前侧部，且每个第二车轮连杆的另一端端部都设置有前轮。

9、进一步，涂白剂储存与勾兑装置包括勾兑装置、过滤网、涂白剂存储桶、连通管、搅拌电机和圆锥齿轮；

10、涂白剂存储桶通过支撑架设置在车身的平台上，涂白剂存储桶的顶部设置有储存盖，储存盖上设置有连接端口；勾兑装置的输出端与该连接端口连接，并在勾兑装置的输出端设置有过滤网；

11、位于涂白剂存储桶的侧壁设置有与其内部连通的连通管，涂白剂存储桶的底部设置有搅拌轴，搅拌轴的驱动端位于涂白剂存储桶的外部，该驱动端设置有一圆锥齿轮，该圆锥齿轮与搅拌电机的输出轴上同轴设置的另一圆锥齿轮啮合，以由搅拌电机驱动搅拌轴进行动作；

12、在涂白剂存储桶的侧壁下方设置有出口，以将充分搅拌的涂白剂输出至输送装置。

13、进一步，搅拌轴采用爪形搅拌轴。

14、进一步，输送装置包括泵和管路；泵的一端通过管路与涂白剂存储桶的出口连接，泵的另一端通过管路与可变径机械手中的环形喷涂管的连接端连接，以将涂白剂存储桶内的涂白剂输送至环形喷涂管。

15、进一步，升降装置包括固定底座、固定支架、滚动轴承、滚珠丝杠、丝杠电机、联轴器、滑块及与滑块成一体结构的安装板；滑块及安装板采用阶梯形的结构；固定支架设置为四根，位于后部的两个固定支架的底部通过固定底座固定在车身的平台上；位于前部的两个固定支架采用空心管结构，且空心管外侧壁具有开口，以将管路容置在空心管内，且管路沿空心管的高度布置、端部在空心管顶部的开口处延伸至外部形成延伸管路，该延伸管路的末端与环形喷涂管的连接端连接；

16、位于四根固定支架的中心位置设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的底部通过滚动轴承与车身的平台连接，且滚珠丝杠的顶部通过联轴器与设置在固定支架顶部的丝杠电机同轴连接；

17、滑块的中部套设在滚珠丝杠上，两端分别套设在位于前部的两个固定支架上，由滚珠丝杠与滑块配合带动安装板沿固定支架的高度方向上下移动，且延伸管路始终位于滑块的上方。

18、本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

19、1、本发明的机械手采用小型丝杠电机驱动，双面齿条和支架齿轮传动来实现环形喷涂管的自动开合，与现有技术相比，功率小，效率高，结构紧凑。

20、2、本发明的环形喷涂管与传动装置间采用螺栓连接，可更换不同直径的环形喷涂管，该环形喷涂管采用工程塑料，成本低，重量轻，尺寸稳定性较好。环形喷涂管设置有十二个喷头，喷头出口呈喇叭状，出口角度呈60°，十二个喷头喷涂可覆盖树干截面一周；与现有技术相比，该机械手可以喷涂不同粗细的树木，且树木喷涂过程中不存在死角，喷射范围大、防堵性好。

21、3、本发明与现有技术相比，在储存和搅拌石灰水基础上增加了勾兑装置，勾兑装置中加入了过滤网，可以筛除配置主要成分中的杂质，同时成分比较慢进入，可以使石灰水配置更充分，较己有技术涂白剂质量更好，杀树木虫害、冬季保温效果更好。同时储存桶侧壁设计有连通管，可以直观地观测到储存装置内部石灰水液的剩余量，工作人员可以根据剩余量确定是否继续配置石灰水。

22、4、本发明的搅拌机构采用爪形搅拌轴，爪形搅拌轴与一般水平搅拌叶片相比，工作空间更大、搅拌更充分，爪形搅拌轴采用电机和锥齿轮驱动。

23、5、本发明的行走转向机构可通过涂白机的扶手手柄的转动来实现前轮和后轮的转向，并且前轮和后轮的转向不同，与现有技术采用前轮转向的特点相比，采用了前轮与后轮反向的转向设计，可以实现低速下的小半径转向，通常涂白机行驶速度较小，可以在小转向半径下灵活转向，较好的应用于树木涂白机的转向问题。

24、6、本发明考虑生产成本，行走转向装置采用双五连杆机构，可以实现结果稳定，结构紧凑，成本低的要求。

25、7、本发明的供能装置为蓄电池和太阳能电池，与现有技术相比，技术成本较低、充电方便、续能时间更长。