一种高精度机械手涂布设备的制作方法

本发明涉及工件涂布，具体是一种高精度机械手涂布设备。

背景技术：

1、涂布是将糊状聚合物、熔融态聚合物或聚合物熔液涂布于纸、布、塑料薄膜上制得复合材料（膜）的方法。涂布技术广泛地应用于纸张和薄膜等基材的涂布及复合包装。国内许多印刷包装机械企业使用涂布复合设备，无论是哪一种涂布设备，其关键部分就是涂布头，而涂布头采用何种涂布刮胶方式，会直接影响涂布的质量和效果。

2、现有的高精度机械手涂布设备普遍较为传统，糊状聚合物的输送路径较长，使得糊状聚合物再被输送至涂布辊上时，易出现结块或混合不均匀的现象，严重影响涂布质量。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种高精度机械手涂布设备，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高精度机械手涂布设备，旨在解决上述背景技术中的问题。

2、本发明是这样实现的，一种高精度机械手涂布设备，包括：

3、基座以及安装于基座上的机械手；

4、涂布单元，所述涂布单元包括连接组件、涂布组件以及上料组件；

5、所述连接组件安装于机械手上，且涂布组件与连接组件之间转动连接，且涂布组件内还设置有用于对糊状聚合物进行二次搅拌的混合件；

6、所述上料组件固定安装于连接组件上，且上料组件与涂布组件相连接，上料组件通过将二次搅拌后的糊状聚合物涂抹至涂布组件上，并配合涂布组件转动的方式实现涂布加工。

7、作为本发明进一步的方案：所述涂布组件包括：

8、第一转管，所述第一转管转动安装于连接组件上，且连接组件上还设置有用于带动第一转管转动的驱动组件；

9、第二转管，所述第二转管固定安装于连接组件上，且第二转管还与上料组件连接；

10、涂布辊，所述涂布辊一端与第一转管固定连接，涂布辊的另一端与第二转管转动连接，且涂布辊内设有空腔，第一转管和第二转管均与空腔相连通；

11、以及用于向涂布辊的空腔内导入糊状聚合物的输料管，所述输料管与第一转管转动连接。

12、作为本发明进一步的方案：所述连接组件上还设有用于对输料管进行支撑的第一支撑板，且第一支撑板位l形结构。

13、作为本发明进一步的方案：所述混合件包括：

14、固定筒，所述固定筒转动安装于涂布辊内，且固定筒与第二转管固定连接；

15、支撑杆，所述支撑杆固定安装于固定筒内，且支撑杆上还转动安装有多组转轴；

16、联动件，用于所述转轴与所述涂布辊之间的连接；

17、以及至少一组搅拌杆，所述搅拌杆固定安装于转轴上。

18、作为本发明进一步的方案：所述联动件包括从动齿轮和内齿圈，所述内齿圈固定安装于涂布辊内，从动齿轮固定安装于转轴上，且内齿圈与从动齿轮相互啮合；

19、所述驱动组件包括：

20、电机，所述电机通过第二支撑板固定安装于连接组件上；

21、以及齿轮组，用于所述电机的输出轴与第一转管之间的动力传动；所述齿轮组为两组相互啮合的直齿轮。

22、作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括：

23、涂抹箱，所述涂抹箱固定安装于连接组件上，且涂抹箱内设有上料腔和刮板腔；

24、导管，用于上料腔与第二转管之间的连通；

25、开设于所述涂抹箱上的出料口，且出料口与上料腔相连通，出料口开设有多组；

26、刮板，所述刮板转动安装于刮板腔内，且刮板腔上还开设有用于供刮板端部贯穿的开口；

27、以及伸缩缸，所述伸缩缸转动安装于刮板腔内，且伸缩缸的伸缩端与刮板转动连接。

28、作为本发明进一步的方案：所述伸缩缸为电动伸缩缸。

29、作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括支撑架和安装块，所述安装块用于支撑架与机械手之间的可拆卸连接，所述支撑架与涂布组件相连接。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果：

31、通过混合件的设置，能够实现对糊状聚合物的二次搅拌，避免糊状聚合物在输送过程中出现结块或混合不均匀的现象，二次搅拌后的糊状聚合物将进入到上料组件内，再由上料组件将二次搅拌后的糊状聚合物均匀喷涂到涂布组件上，通过涂布组件完成涂布加工，通过机械手的设置，便于对涂布单元的工作位置进行调节，从而提高加工精度；通过连接组件、涂布组件、混合件以及上料组件的配合设置，避免了现有高精度机械手涂布设备普遍较为传统，糊状聚合物的输送路径较长，使得糊状聚合物再被输送至涂布辊上时，易出现结块或混合不均匀的现象，严重影响涂布质量的问题。

技术特征：

1.一种高精度机械手涂布设备，包括基座以及安装于基座上的机械手，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述涂布组件包括：

3.根据权利要求2所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述连接组件上还设有用于对输料管进行支撑的第一支撑板，且第一支撑板位l形结构。

4.根据权利要求2所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述混合件包括：

5.根据权利要求4所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述联动件包括从动齿轮和内齿圈，所述内齿圈固定安装于涂布辊内，从动齿轮固定安装于转轴上，且内齿圈与从动齿轮相互啮合。

6.根据权利要求2所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.根据权利要求2所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述上料组件包括：

8.根据权利要求7所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述伸缩缸为电动伸缩缸。

9.根据权利要求1所述的高精度机械手涂布设备，其特征在于，所述连接组件包括支撑架和安装块，所述安装块用于支撑架与机械手之间的可拆卸连接，所述支撑架与涂布组件相连接。

技术总结
本发明适用于工件涂布技术领域，提供了一种高精度机械手涂布设备，包括：基座以及安装于基座上的机械手；涂布单元，涂布单元包括连接组件、涂布组件以及上料组件；连接组件安装于机械手上，且涂布组件与连接组件之间转动连接，且涂布组件内还设置有混合件；上料组件固定安装于连接组件上，且上料组件与涂布组件相连接，上料组件通过将二次搅拌后的糊状聚合物涂抹至涂布组件上，并配合涂布组件转动的方式实现涂布加工，本发明通过涂布单元设置，避免了现有高精度机械手涂布设备普遍较为传统，糊状聚合物的输送路径较长，使得糊状聚合物再被输送至涂布辊上时，易出现结块或混合不均匀的现象，严重影响涂布质量的问题。

技术研发人员：于大明,赵立军
受保护的技术使用者：旭化研（通化）新材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16