一种用于移液的升降装置的制作方法

本发明涉及移液设备领域，特别是涉及一种用于移液的升降装置。

背景技术：

1、液体工作站是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备。液体移液站可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动移液工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前pcr、后pcr处理、固相萃取、液液萃取，dna/rna分离，自动蛋白沉淀操作等。

2、目前，液体工作站中需要八个移液枪需要并列使用，并且能够驱动各移液枪单独升降。由于各移液枪紧密排列后，移液枪之间的间距较小，这使得常规的升降单元无法适用于液体工作站上。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于移液的升降装置。

2、本发明提出一种用于移液的升降装置，包括两排交错布置的升降机构，每排升降机构包括沿横向方向并排设置的多个升降单元，所述升降单元横向滑动设置于液体工作站上；所述升降单元上均设有移动部，所述移动部上设有转接件，各所述转接件呈并排设置；所述转接件上安装有移液枪，所述移液枪紧密排列；在所述移动部的作用下，各所述移液枪能够单独或同时上下移动。

3、优选地，所述升降单元包括第一底座，所述第一底座上开设有安装槽，所述安装槽内设有第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一底座长边方向布置；所述第一底座顶部设有驱动部；所述第一滑轨相邻处设有丝杆，所述丝杆与所述第一滑轨处于同一平面，所述丝杆一端转动设置于所述安装槽的底壁上，所述丝杆另一端沿轴向穿透所述安装槽的顶壁并与所述驱动部连接；所述移动部滑动设置于所述第一滑轨上，所述移动部与所述丝杆螺纹连接；所述驱动部带动所述丝杆转动，使所述丝杆带动所述移动部沿所述第一滑轨移动。

4、优选地，所述移动部包括连接件以及滑块，所述滑块设置于所述第一滑轨上，所述连接件一端固设于所述滑块上，所述连接件另一端螺纹连接所述丝杆。

5、优选地，所述丝杆上设有丝杆螺母；所述连接件远离所述滑块一端的端部开设有安装孔，所述丝杆螺母卡合于所述安装孔内。

6、优选地，所述驱动部包括第二底座以及驱动电机，所述第二底座设置于所述第一底座顶部，且所述第二底座位于所述丝杆相邻一侧，所述驱动电机安装于所述第二底座上；所述丝杆端部设有第一同步带轮，所述驱动电机轴端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接。

7、优选地，驱动部还包括第二滑轨，所述第二滑轨固设于所述第一底座上，所述第二滑轨沿所述驱动电机的轴端径向方向设置，且所述第二滑轨位于所述第二底座的底部，所述第二底座能够沿所述第二滑轨往复移动。

8、优选地，所述移动部行程上限对应的所述安装槽顶壁设有第一限位块，所述移动部行程下限对应的所述底壁上均设有第二限位块。

9、优选地，所述第一限位块和所述第二限位块均采用弹性材料制备，用于吸收由所述移动部撞击产生的部分能量。

10、优选地，所述安装槽内设有第一光电开关以及第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二光电开关位于所述安装槽同一侧壁上；所述第一光电开关设置于所述移动部行程上极限对应的所述安装槽侧壁上；所述第二光电开关设置所述移动部行程下极限对应的所述安装槽侧壁上。

11、如上所述，本发明涉及的一种用于移液的升降装置，具有以下有益效果：

12、本发明通过多个升降单元叠加并列安装至液体工作站上，并且升降单元之间呈并排设置，升降单元能够沿液体工作站横向滑动，同时升降单元上的移动部能够带动安装至转接件上的移液枪满足单独或同时上下移动。本发明结构紧凑、使用可靠，能够有效缩小移液枪之间的间距，进而缩小升降装置整体厚度；各移液枪均可独立进行升降，有效提高移液的效率和精度。

技术特征：

1.一种用于移液的升降装置，其特征在于，包括两排交错布置的升降机构，每排升降机构包括沿横向方向并排设置的多个升降单元(900)；所述升降单元(900)横向滑动设置于液体工作站(700)上；所述升降单元(900)上均设有移动部(600)，所述移动部(600)上设有转接件(800)，各所述转接件(800)呈并排设置；所述转接件(800)上安装有移液枪(810)，所述移液枪(810)紧密排列；在所述移动部(600)的作用下，各所述移液枪(810)能够单独或同时上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述升降单元(900)包括第一底座(100)，所述第一底座(100)上开设有安装槽(200)，所述安装槽(200)内设有第一滑轨(300)，所述第一滑轨(300)沿所述第一底座(100)长边方向布置；所述第一底座(100)顶部设有驱动部(400)；所述第一滑轨(300)相邻处设有丝杆(500)，所述丝杆(500)与所述第一滑轨(300)处于同一平面，所述丝杆(500)一端转动设置于所述安装槽(200)的底壁上，所述丝杆(500)另一端沿轴向穿透所述安装槽(200)的顶壁并与所述驱动部(400)连接；所述移动部(600)滑动设置于所述第一滑轨(300)上，所述移动部(600)与所述丝杆(500)螺纹连接；所述驱动部(400)带动所述丝杆(500)转动，使所述丝杆(500)带动所述移动部(600)沿所述第一滑轨(300)移动。

3.根据权利要求2所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述移动部(600)包括连接件(610)以及滑块(620)，所述滑块(620)设置于所述第一滑轨(300)上，所述连接件(610)一端固设于所述滑块(620)上，所述连接件(610)另一端螺纹连接所述丝杆(500)。

4.根据权利要求3所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述丝杆(500)上设有丝杆螺母(510)；所述连接件(610)远离所述滑块(620)一端的端部开设有安装孔，所述丝杆螺母(510)卡合于所述安装孔内。

5.根据权利要求2或3所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述驱动部(400)包括第二底座(410)以及驱动电机(420)，所述第二底座(410)设置于所述第一底座(100)顶部，且所述第二底座(410)位于所述丝杆(500)相邻一侧，所述驱动电机(420)安装于所述第二底座(410)上；所述丝杆(500)端部设有第一同步带轮(430)，所述驱动电机(420)轴端设有第二同步带轮(440)，所述第一同步带轮(430)与所述第二同步带轮(440)通过同步带连接。

6.根据权利要求4所述的用于移液的升降装置，其特征在于，驱动部(400)还包括第二滑轨(450)，所述第二滑轨(450)固设于所述第一底座(100)上，所述第二滑轨(450)沿所述驱动电机(420)的轴端径向方向设置，且所述第二滑轨(450)位于所述第二底座(410)的底部，所述第二底座(410)能够沿所述第二滑轨(450)往复移动。

7.根据权利要求1所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述移动部(600)行程上限对应的所述安装槽(200)顶壁设有第一限位块(210)，所述移动部(600)行程下限对应的所述底壁上均设有第二限位块(220)。

8.根据权利要求7所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述第一限位块(210)和所述第二限位块(220)均采用弹性材料制备，用于吸收由所述移动部撞击产生的部分能量。

9.根据权利要求2所述的用于移液的升降装置，其特征在于，所述安装槽(200)内设有第一光电开关(230)以及第二光电开关(240)，所述第一光电开关(230)与所述第二光电开关(240)位于所述安装槽(200)同一侧壁上；所述第一光电开关(230)设置于所述移动部(600)行程上极限对应的所述安装槽(200)侧壁上；所述第二光电开关(240)设置所述移动部(600)行程下极限对应的所述安装槽(200)侧壁上。

技术总结
一种用于移液的升降装置，包括两排交错布置的升降机构，每排升降机构包括沿横向方向并排设置的多个升降单元；升降单元横向滑动设置于液体工作站上；升降单元上均设有移动部，移动部上设有转接件，各转接件呈并排设置；转接件上安装有移液枪，移液枪紧密排列；在移动部的作用下，各移液枪能够单独或同时上下移动。本发明结构紧凑、使用可靠，能够有效缩小移液枪之间的间距，进而缩小升降装置整体厚度；各移液枪均可独立进行升降，有效提高移液的效率和精度。

技术研发人员：何雪萦
受保护的技术使用者：苏州玄刃科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15