致动器的制作方法

本发明涉及一种使可动体振动的致动器。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种致动器，所述致动器包括具有磁体的可动体和具有线圈的支承体，通过使驱动电流流过线圈而使可动体相对于支承体振动。这种类型的致动器使用弹性体或粘弹性体作为连接支承体和可动体的连接体。在专利文献1的致动器中，作为连接体，使用硅凝胶等凝胶状部件。

2、在专利文献1中，支承体具备规定致动器的外形的金属制的壳体和树脂制的线圈保持架。线圈是空心线圈，配置在设置于线圈保持架的板部的线圈配置孔中。可动体具备从厚度方向的一侧与线圈对置的第一磁轭和从与第一磁轭相反的一侧与线圈对置的第二磁轭，第一磁轭及第二磁轭分别在与线圈对置的面上固定有磁体。

3、在专利文献1中，在线圈保持架上安装有从板厚方向的一侧覆盖形成有线圈配置孔的板部的第一板和从板厚方向的另一侧覆盖板部的第二板。连接体配置于第一板与第一磁轭对置的部位、以及第二板与第二磁轭对置的部位。当对线圈通电时，可动体在与线圈和磁体对置的方向交叉的方向上振动。此时，连接第一板和第一磁轭的连接体以及连接第二板和第二磁轭的连接体在剪切方向上变形。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利特开2020－162393号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的技术问题]

2、在致动器中，为了增大可动体振动时的加速度，希望缩小磁体与线圈的间隙。但是，在专利文献1的结构中，若缩小磁体与线圈的间隙，则连接体(凝胶状部件)的厚度也变小。在凝胶状部件剪切变形的情况下，若凝胶状部件的厚度过小，则有可能无法使可动体稳定地振动。例如，在凝胶状部件的厚度小于可动体的振幅的情况下，凝胶状部件有可能从接合面剥离。

3、考虑到上述问题，本发明的课题在于提供一种致动器的结构，其能够缩小磁体和线圈之间的间隙并且能够确保连接体的厚度。

4、[解决技术问题所采用的技术方案]

5、为了解决上述问题，本发明的致动器，包括：可动体；支承体，具备线圈保持架；连接体，与所述可动体及所述支承体连接；以及磁驱动电路，具备：保持于所述线圈保持架的线圈、及在第一方向上与所述线圈对置的磁体，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动。所述线圈保持架具备：围绕所述线圈的至少一部分的板部。所述可动体具备：保持所述磁体的磁轭。所述磁轭具备：从所述第一方向的一侧与所述线圈对置的第一对置部；及从所述第一方向的另一侧与所述线圈对置的第二对置部。在所述第一对置部和所述第二对置部中的至少一方固定有所述磁体。所述板部具备：沿着所述线圈的外缘的线圈保持部、和所述第一方向的板厚比所述线圈保持部薄的连接体固定部。所述连接体具备：第一连接体及第二连接体中的至少一方，所述第一连接体连接所述第一对置部和所述连接体固定部，所述第二连接体连接所述第二对置部和所述连接体固定部。

6、根据本发明，构成致动器的支承体的线圈保持架具备：围绕线圈的板部。板部具备：板厚比沿着线圈的外缘的线圈保持部薄的连接体固定部。连接可动体和支承体的连接体，配置在板厚较薄的连接体固定部和磁轭对置的部位。这样，如果将配置连接体的部位的板厚减薄，则即使在缩小将固定于磁轭的磁体与线圈的间隙的情况下，也能够抑制连接体的厚度缩小连接体固定部的厚度减薄的量，能够确保连接体的厚度。因此，能够通过缩小磁体与线圈的间隙，增大可动体振动时的加速度，并且能够避免连接体的厚度过小而无法稳定地进行振动的情况。

7、在本发明中，优选的是，在将与所述第一方向交叉且与所述第二方向交叉的方向设为第三方向时，所述线圈保持部围绕所述线圈的所述第三方向的一侧及所述线圈的所述第三方向的另一侧，所述连接体固定部具备：一侧固定部，相对于所述线圈设置于所述第三方向的一侧；及另一侧固定部，相对于所述线圈设置于所述第三方向的另一侧。所述一侧固定部及所述另一侧固定部，分别经由所述第一连接体及所述第二连接体与所述第一对置部及所述第二对置部连接。这样，线圈保持架的第三方向的两端部分分别从第一方向的两侧经由连接体与磁轭连接。因此，能够稳定地支承可动体。

8、在本发明中，优选的是，在所述板部设置有向所述第一方向的另一侧凹陷的第一凹部、以及在所述第一方向上与所述第一凹部相反的一侧向所述第一方向的一侧凹陷的第二凹部，所述连接体固定部是以所述第一凹部的底面及所述第二凹部的底面为表面的薄壁部，所述第一连接体连接所述第一对置部和所述第一凹部的底面，所述第二连接体连接所述第二对置部和所述第二凹部的底面。这样，在板部的第一方向的两侧，分别与磁轭的第一方向的间隔扩大凹部的深度的量。因此，即使在缩小与从第一方向的一侧与线圈对置的磁体的间隙、以及与从第一方向的另一侧与线圈对置的磁体的间隙的情况下，也能够避免连接体的厚度变得过小而无法稳定地进行振动的情况。

9、在本发明中，优选的是，所述支承体具备：金属制的第一板，从所述第一方向的一侧与所述线圈及所述线圈保持部重叠；金属制的第二板，从所述第一方向的另一侧与所述线圈及所述线圈保持部重叠，所述连接体固定部从所述第一板及所述第二板露出。这样一来，能够利用第一板和第二板保护线圈，因此即使在缩小磁体与线圈的间隙的情况下，线圈因与磁体的碰撞而损伤的可能性也少。另外，由于连接体固定部从第一板及第二板露出，因此连接体的配置空间的第一方向的高度不会变低。因此，能够确保连接体的厚度。

10、在本发明中，优选的是，所述第一板具有第一固定部，所述第一固定部从所述第二方向的两端向所述第一方向的另一侧弯曲并卡止于所述线圈保持部的所述第二方向的侧面，所述第二板具有第二固定部，所述第二固定部从所述第二方向的两端向所述第一方向的一侧弯曲并卡止于所述线圈保持部的所述第二方向的侧面。这样，能够将第一板、第二板、线圈保持架及线圈组装而作为线圈组进行处理。因此，在将线圈保持架分割成两个部件时，能够抑制致动器1的组装容易性的降低。

11、在本发明中，优选的是，在将与所述第一方向交叉且与所述第二方向交叉的方向设为第三方向时，所述线圈保持架具备：第一保持架部件，相对于所述线圈配置在所述第三方向的一侧；以及第二保持架部件，相对于所述线圈配置在所述第三方向的另一侧，所述线圈保持部具备：第一线圈保持部，设置于所述第一保持架部件的所述第三方向的另一侧的端部；以及第二线圈保持部，设置于所述第二保持架部件的所述第三方向的一侧的端部，所述连接体固定部具备：一侧固定部，设置于所述第一线圈保持部的所述第三方向的一侧；以及另一侧固定部，设置于所述第二线圈保持部的所述第三方向的另一侧。这样，通过将线圈保持架分割为两个部件，能够省略覆盖线圈的第二方向的两侧的部分。由此，能够缩小可动体的第二方向的尺寸，能够实现致动器的第二方向的尺寸的小型化。

12、在本发明中，优选的是，在将与所述第一方向交叉且与所述第二方向交叉的方向设为第三方向时，所述线圈保持架在所述第三方向的一侧的端部具备沿所述第一方向延伸的第一保持架侧板部，在所述第一保持架侧板部固定有基板，在所述板部上设有配置从所述线圈引出的线圈线的槽，所述槽经由所述线圈保持部及所述连接体固定部的表面，延伸至将所述第一保持架侧板部沿所述第一方向切口而成的切口部。这样，在将线圈线引绕到基板时能够不与连接体发生干扰地引绕。

13、[发明效果]

14、根据本发明，构成致动器的支承体的线圈保持架具备围绕线圈的板部，板部具备板厚比沿着线圈的外缘的线圈保持部薄的连接体固定部。连接可动体和支承体的连接体配置在板厚较薄的连接体固定部和磁轭对置的部位。这样，当使配置连接体的部位的板厚变薄时，即使在使固定于磁轭的磁体与线圈的间隙变小的情况下，也能够抑制连接体的厚度变小使连接体固定部的厚度变薄的量，能够确保连接体的厚度。因此，通过缩小磁体与线圈的间隙，能够增大可动体振动时的加速度，并且能够避免连接体的厚度过小而无法稳定地进行振动的情况。