本发明涉及自动化，特别涉及一种自动化磨粉设备及方法。
背景技术：
1、现有对谷物进行磨粉的设备采用人工给料的方式，无法实现自动化磨粉，由于不同谷物的颗粒大小不同以及谷物会黏合成块，在磨粉过程中往往会出现谷物堵塞磨粉装置的情况，需要工作人员对堵塞的谷物疏通，不仅浪费人力，而且严重影响磨粉效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自动化磨粉设备及方法，旨在解决现有磨粉设备采用人工给料以及在磨粉过程中会出现谷物堵塞无法实现磨粉自动化的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动化磨粉设备，用于对物料进行磨粉，包括：上料装置，所述上料装置用于提升物料；搅拌料仓，所述搅拌料仓设置在所述上料装置一侧，包括第一进料口、搅拌装置、驱动装置和第一出料口，所述第一进料口设置在所述搅拌料仓顶部，用于接收来自所述上料装置的物料，所述搅拌装置设置在所述搅拌料仓内，用于搅拌物料，所述驱动装置连接并驱动所述搅拌装置，所述第一出料口设置在所述搅拌料仓底部，用于出料；导轨，所述导轨设置在所述第一出料口下方；至少一磨粉装置，所述磨粉装置设置在导轨下方，用于对物料进行磨粉；运料车，所述运料车设置在所述导轨上方并可沿所述导轨移动，用于接收来自所述第一出料口的物料，并将物料运至所述磨粉装置；出料槽，所述出料槽设置在所述磨粉装置下方，用于接收来自所述磨粉装置的物料。
3、进一步的，所述上料装置为z型提升机，包括提升机本体、第二进料口、运输带和第二出料口，所述第二进料口开口朝上并设置在所述提升机本体底部，所述第二出料口开口朝下并设置在所述提升机本体顶部，所述运输带设置在所述提升机本体内，用于将物料从所述第二进料口运输至所述第二出料口。
4、进一步的，所述搅拌装置包括第一搅拌装置和第二搅拌装置，所述第一搅拌装置设置在所述搅拌料仓底部，所述第二搅拌装置设置在所述第一搅拌装置上方，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接并驱动所述第一搅拌装置，所述第二驱动装置连接并驱动所述第二搅拌装置。
5、进一步的，所述磨粉装置包括磨粉料仓、第三驱动装置和磨粉组件，所述磨粉料仓呈倒立的锥形，所述磨粉组件竖直设置在所述磨粉料仓内，所述第三驱动装置连接并驱动所述磨粉组件，所述磨粉料仓顶部开设有第三进料口，用于接收来自所述运料车的物料，所述磨粉料仓底部开设有第三出料口，用于将磨粉后的物料落料至所述出料槽。
6、进一步的，所述运料车包括运料料仓和落料装置，所述运料料仓顶部开设有第四进料口，用于接收来自所述搅拌料仓的物料，所述运料料仓底部开设有第四出料口，所述落料装置连接所述第四出料口，用于接收来自所述第四出料口的物料，并落料至所述磨粉装置，所述运料料仓两侧设置有可沿所述导轨滑动的滚轮。
7、进一步的，还包括由高到低依次排列的第一支架、第二支架和第三支架，所述搅拌料仓设置在所述第一支架上，所述导轨设置在所述第二支架上，所述磨粉装置设置在所述第三支架上。
8、进一步的，还包括至少一转运车，所述转运车用于搬运待磨粉的物料至所述上料装置以及接收并搬运来自所述出料槽的物料。
9、进一步的，所述第一搅拌装置包括第一转动杆和设置在所述第一转动杆上的至少一搅拌叶片。
10、进一步的，所述第二搅拌装置包括第二转动杆和设置在所述第二转动杆上的至少一搅拌杆。
11、本发明实施例还提供一种采用如上所述的自动化磨粉设备的自动化磨粉方法，步骤包括s10～s40：
12、s10、所述上料装置提升物料至所述搅拌料仓；
13、s20、所述搅拌料仓对物料进行搅拌，所述搅拌料仓完成搅拌后发送信号至所述运料车，并在接收到来自所述运料车的信号后落料至所述运料车；
14、s30、所述运料车接收来自所述搅拌料仓的信号后移动至所述搅拌料仓下方，并发送信号至所述搅拌料仓后接收来自所述搅拌料仓的物料，所述运料车接收来自所述磨粉装置的信号后移动至所述磨粉装置上方，并将落料至所述磨粉装置；
15、s40、所述磨粉装置对物料进行磨粉后落料至所述出料槽，所述磨粉装置内不存在物料时发送信号至所述运料车。
16、本发明实施例公开了一种自动化磨粉设备及方法，其中设备包括：上料装置，所述上料装置用于提升物料；搅拌料仓，所述搅拌料仓设置在所述上料装置一侧，包括第一进料口、搅拌装置、驱动装置和第一出料口，所述第一进料口设置在所述搅拌料仓顶部，用于接收来自所述上料装置的物料，所述搅拌装置设置在所述搅拌料仓内，用于搅拌物料，所述驱动装置连接并驱动所述搅拌装置，所述第一出料口设置在所述搅拌料仓底部，用于出料；导轨，所述导轨设置在所述第一出料口下方；至少一磨粉装置，所述磨粉装置设置在导轨下方，用于对物料进行磨粉；运料车，所述运料车设置在所述导轨上方并可沿所述导轨移动，用于接收来自所述第一出料口的物料，并将物料运至所述磨粉装置；出料槽，所述出料槽设置在所述磨粉装置下方，用于接收来自所述磨粉装置的物料。本发明通过搅拌料仓在磨粉前对物料进行搅拌，能够有效防止物料堵塞磨粉装置，并通过运料车在导轨上移动将搅拌后的物料运至磨粉装置，相比现有人工给料的方式，不仅节省了人力，而且提高了磨粉效率。
1.一种自动化磨粉设备，用于对物料进行磨粉，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化磨粉设备，其特征在于，所述上料装置为z型提升机，包括提升机本体、第二进料口、运输带和第二出料口，所述第二进料口开口朝上并设置在所述提升机本体底部，所述第二出料口开口朝下并设置在所述提升机本体顶部，所述运输带设置在所述提升机本体内，用于将物料从所述第二进料口运输至所述第二出料口。
3.根据权利要求1所述的自动化磨粉设备，其特征在于，所述搅拌装置包括第一搅拌装置和第二搅拌装置，所述第一搅拌装置设置在所述搅拌料仓底部，所述第二搅拌装置设置在所述第一搅拌装置上方，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接并驱动所述第一搅拌装置，所述第二驱动装置连接并驱动所述第二搅拌装置。
4.根据权利要求1所述的自动化磨粉设备，其特征在于，所述磨粉装置包括磨粉料仓、第三驱动装置和磨粉组件，所述磨粉料仓呈倒立的锥形，所述磨粉组件竖直设置在所述磨粉料仓内，所述第三驱动装置连接并驱动所述磨粉组件，所述磨粉料仓顶部开设有第三进料口，用于接收来自所述运料车的物料，所述磨粉料仓底部开设有第三出料口，用于将磨粉后的物料落料至所述出料槽。
5.根据权利要求1所述的自动化磨粉设备，其特征在于，所述运料车包括运料料仓和落料装置，所述运料料仓顶部开设有第四进料口，用于接收来自所述搅拌料仓的物料，所述运料料仓底部开设有第四出料口，所述落料装置连接所述第四出料口，用于接收来自所述第四出料口的物料，并落料至所述磨粉装置，所述运料料仓两侧设置有可沿所述导轨滑动的滚轮。
6.根据权利要求1所述的自动化磨粉设备，其特征在于，还包括由高到低依次排列的第一支架、第二支架和第三支架，所述搅拌料仓设置在所述第一支架上，所述导轨设置在所述第二支架上，所述磨粉装置设置在所述第三支架上。
7.根据权利要求1所述的自动化磨粉设备，其特征在于，还包括至少一转运车，所述转运车用于搬运待磨粉的物料至所述上料装置以及接收并搬运来自所述出料槽的物料。
8.根据权利要求3所述的自动化磨粉设备，其特征在于，所述第一搅拌装置包括第一转动杆和设置在所述第一转动杆上的至少一搅拌叶片。
9.根据权利要求3所述的自动化磨粉设备，其特征在于，所述第二搅拌装置包括第二转动杆和设置在所述第二转动杆上的至少一搅拌杆。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的自动化磨粉设备的自动化磨粉方法，其特征在于，步骤包括s10～s40：