一种能够自动定位上料的轮胎生产用喷胶装置及其方法与流程

本发明涉及轮胎喷胶设备，具体涉及一种能够自动定位上料的轮胎生产用喷胶装置及其方法。

背景技术：

1、汽车轮胎喷胶技术时在轮胎的内壁上喷涂防扎胶水，需要经过喷胶、胶水固化、抛光等工序，现有技术中对轮胎喷胶多采用两组滚轮带动轮胎转动，由于滚轮和轮胎并非紧密贴合，造成轮胎转动时发生抖动影响喷胶效果，在众多现有技术中中国专利cn207756357u公开了一种新型轮胎喷胶机，其通过包括机架、设置于机架上的喷胶机构、用于在喷胶作业时转动轮胎的一对驱动辊和用于在转动轮胎时对其进行限位的夹持装置，以及设于驱动辊下方用于将轮胎移走的翻滚机构；所述翻滚机构包括设于机架上的转动轴、用于驱动转动轴转动的驱动机构、与转动轴相连的支架以及设置在支架上的轴套；所述轴套与所述驱动辊平行设置；轴套与驱动辊平行设置，实现了对轮胎的快速喷胶生产。

2、但是，其采用滚动设备进行轮胎的旋转无法实现对轮胎的夹紧定位，存在轮胎抖动问题从而影响喷胶效果。

3、基于此，本发明设计了一种能够自动定位上料的轮胎生产用喷胶装置及其方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种能够自动定位上料的轮胎生产用喷胶装置及其方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种能够自动定位上料的轮胎生产用喷胶装置，包括喷胶设备主体，所述喷胶设备主体上安装轮胎定位旋转组件，所述轮胎定位旋转组件用于对轮胎进行夹持定位并带动轮胎旋转；

4、所述轮胎定位旋转组件上安装有喷胶抛光组件，所述喷胶抛光组件和轮胎定位旋转组件的活动端连接；所述喷胶设备主体上安装有轮胎存放装置；所述喷胶设备主体上安装有轮胎运输上下料组件，所述轮胎运输上下料组件用于轮胎在轮胎存放装置和轮胎定位旋转组件之间上下料，所述轮胎存放装置上放置有轮胎；

5、所述轮胎定位旋转组件包括轮胎旋转组件、轮胎定位组件和夹紧组件；所述轮胎旋转组件和喷胶设备主体连接，所述轮胎旋转组件和轮胎定位组件、夹紧组件均连接，所述轮胎定位组件和夹紧组件连接，所述喷胶抛光组件安装于轮胎旋转组件上。

6、更进一步的，所述轮胎旋转组件包括电机、安装板和转轴，所述电机固定安装于安装板上，所述气缸的输出端固定连接有转轴，所述转轴和轮胎定位组件、夹紧组件均连接，所述喷胶抛光组件安装于安装板上。

7、更进一步的，所述轮胎定位组件包括气缸、旋转螺母和定位板，所属气缸固定安装于喷胶设备主体上，所述气缸的输出端和安装板固定连接，所述旋转螺母和转轴转动滑动连接，所述定位板和转轴的端部固定连接。

8、更进一步的，所述夹紧组件包括第一连接块、第一连接杆、第二连接杆、第二连接块、夹板、第一滑槽、第一滑块和第一夹滚，所述第一连接块等间距固定安于旋转螺母的侧壁上，所述第一连接块和第一连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端和第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端和第二连接块铰接，所述第二连接块的等间距固定安装于定位板的侧壁上，所述第二连接杆上固定安装有夹板，所述夹板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内配合滑动连接有第一滑块，所述第一滑块转动连接有第一夹滚。

9、更进一步的，所述喷胶抛光组件包括喷胶组件和抛光组件，所述喷胶组件和安装板连接，所述抛光组件安装于喷胶组件上；

10、所述喷胶组件包括连接支架、安装块、安装槽、喷胶器和水平旋转器，所述连接支架的一端和定位板转动连接，所述连接支架的另一端和安装块固定连接，所述抛光组件安装于安装块上，所述安装块上开设有安装槽，所述安装块上端固定安装有喷胶器，所述喷胶器的输出端固定安装有水平旋转器；

11、所述抛光组件包括舵机和抛光器，所述舵机固定安于安装块上，所述舵机的输出端和抛光器固定连接，所述抛光器收纳于安装槽的内端。

12、更进一步的，所述轮胎运输上下料组件包括运输组件和上下料组件，所述运输组件安装于喷胶设备主体上，所述上下料组件安装于运输组件上；

13、所述运输组件包括第一电动滑轨、支架和第二电动滑轨，所述第一电动滑轨固定安装于喷胶设备主体上，所述第一电动滑轨的输出端固定连接有支架，所述第二电动滑轨固定安于支架上，所述第二电动滑轨的输出端和上下料组件连接；

14、所述上下料组件包括l形支架、v形支架、第二滑槽、第二滑块、第二夹滚、第三夹滚和电动推杆，所述l形支架的水平端和第二电动滑轨的输出端固定连接，所述l形支架的竖直端的上端固定安装有v形支架，l形支架的竖直端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内配合滑动连接有第二滑块，所述第二滑块转动连接有第三夹滚，所述第二滑槽转动连接有两个第二夹滚，所述电动推杆固定安于l形支架的竖直端，所述电动推杆的输出端和第二滑块固定连接。

15、更进一步的，所述喷胶设备主体包括安装平台和安装支架，所述安装支架固定安于安装平台上，所述旋转螺母的外端和安装平台通过轴承转动连接，所述轮胎存放装置固定安装安装平台上。

16、更进一步的，所述轮胎存放装置包括第一存放装置和第二存放装置，所述第一存放在装置内存放待喷胶轮胎，所述第二存放装置内存放喷胶完成的轮胎，所述第一存放装置和第二存放装置分别固定安装于安装平台的左右两端。

17、更进一步的，还包括清理组件，所述清理组件包括环形管和进风口，所述环形管固定安装与定位板的前端，所述进风口等间距开设于环形管上，所述环形管的侧壁连通有连接管，所述连接管连通有吸尘器，所述环形管的直径小于轮胎的内径，所述环形管和轮胎的内端插接。

18、一种能够自动定位上料的轮胎生产用喷胶装置的使用方法，包括以下步骤：

19、步骤一、第一电动滑轨的输出端带动支架运动至轮胎存放装置处，启动第二电动滑轨，第二电动滑轨的输出端带动l形支架运动，l形支架带动v形支架、第二滑槽、第二滑块、第二夹滚、第三夹滚和电动推杆运动，当两个第三夹滚位于轮胎的上方位置时，启动电动推杆，电动推杆的输出端带动第二滑块在第二滑槽内滑动，第二滑块带动第三夹滚和轮胎内侧接触时电动推杆停止推动；同时第二电动滑轨启动，第二电动滑轨带动轮胎运动至其输出端初始位置，第一电动滑轨再次启动其带动轮胎运输至轮胎定位旋转组件处；

20、步骤二、第二电动滑轨启动，第二电动滑轨带动轮胎运输至上料位置，此时轮胎的轴心和转轴的轴心位于同一中轴线上，启动气缸，气缸的输出端带动安装板向前运动，安装板带动转轴运动，转轴带动定位板运动，由于旋转螺母和安装支架转动连接，定位板运动带动第二连接块运动，第二连接块和第二连接杆发生转动，第二连接杆和第一连接杆发生转动，第一连接杆和第一连接块发生转动，由于联动效应使得第二连接杆的前端绕第二连接块朝远离转轴的方向运动，第二连接杆带动夹板运动，夹板带动第一滑槽、第一滑块和第一夹滚朝远离转轴方向运动，当轮胎位于第一夹滚的下端时，气缸的输出端缩回，此时第一夹滚朝靠近转轴方向运动，直到第一夹滚夹持住轮胎外壁；

21、步骤三、定位板带动连接支架向前运动，连接支架带动安装块、安装槽、喷胶器、水平旋转器、舵机和抛光器向前运动，此时喷胶器运动至喷胶位置，启动电机，电机的输出端带动转轴转动，转轴带动定位板转动，定位板带动夹紧组件转动，夹紧组件带动轮胎转动，启动喷胶器对轮胎的内壁喷胶，并通过水平旋转器带动喷胶器转动使得喷涂均匀；

22、步骤四、当喷胶完成时，启动舵机此时舵机位于轮胎内，舵机的输出端带动抛光器转动，使得抛光器转离安装槽，同时抛光器的抛开面转至和轮胎内壁接触时，启动安装槽进行抛光；

23、步骤五、喷胶器喷胶和抛光器抛光时，启动和连接管连通的吸尘器，喷胶器喷胶和抛光器抛光产生的污染物通过环形管上开设的进风口吸入并从连接管进入吸尘器中。

24、有益效果

25、本发明使用时，通过轮胎运输上下料组件将储存于轮胎存放装置上的轮胎运输至轮胎定位旋转组件的工位，通过轮胎定位组件带到轮胎旋转组件和轮胎定位组件运动，夹紧组件的夹持端在运动的同时夹紧上的轮胎，随后轮胎旋转组件带到转动，夹紧组件带到其夹持端的轮胎转动，同时轮胎定位组件带到喷胶抛光组件运动至轮胎的内端，对轮胎进行喷胶并抛光，实现了轮胎夹持旋转和喷胶抛光采用一套动力节约了设备成本；

26、本发明使用时，喷胶器喷胶和抛光器抛光时，启动和连接管连通的吸尘器，喷胶器喷胶和抛光器抛光产生的污染物通过环形管上开设的进风口吸入并从连接管进入吸尘器中；实现对污染物的同步清理。