应用于样品的混匀装置及其控制方法与流程

本发明涉及样品混匀，尤其是涉及一种应用于样品的混匀装置及其控制方法。

背景技术：

1、在实验室中，需要对各种类型的样品进行混合，以进行各种实验和分析。尤其是对于血样样本，在临床医学中，医生通常需要对患者的血液样本进行各种测试，例如血液计数、血液化学分析、凝血时间测定等。确保血液样本充分混合可以提高测试的准确性和可重复性，从而更好地评估患者的健康状况。

2、对于血样进行混匀的工作通常由人工手动摇晃进行混匀，手动摇晃对血样的混匀效率较低，难以实现批量样品的混匀，此外手动摇晃混匀的混匀效果不稳定，难以确保血样充分混匀。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种应用于样品的混匀装置及其控制方法，能够批量高效地对样品进行混匀，且混匀效果较好。

2、根据本发明第一方面实施例的应用于样品的混匀装置，包括：机架；振动机构，振动机构设置在机架上；转动机构，转动机构设置在振动机构上；夹持机构，夹持机构设置在转动机构上，夹持机构用于夹持试管，转动机构带动夹持机构翻转，振动机构带动转动机构振动；控制器，控制器分别与振动机构和转动机构电连接，控制器用于控制振动机构和转动机构的运动参数。

3、根据本发明第一方面实施例的应用于样品的混匀装置，至少具有如下有益效果：控制器控制振动机构和转动机构同步运作，使夹持机构上的试管处于转动和振动叠加的运动状态。振动和转动的叠加运动可以使样品内的各个成分充分混合。确保样品的代表性和一致性，避免因局部浓度差异导致的不准确结果。此外，在一些实验中，需要对样品进行快速反应，振动和转动叠加运动可以促进反应物的接触和扩散，从而加速反应的进行，节省实验时间。某些样品中可能存在颗粒或沉淀物，振动和转动运动可以防止这些颗粒沉积在容器的底部，确保样品的均匀性和可靠性。振动和转动的叠加运动可以增加样品中的涡流和对流效应，提高混匀效率，使样品在更短的时间内达到均匀状态。振动和转动混匀方式适用于各种类型的样品，包括液体、凝胶、颗粒等，而且可适应不同容量的样品混匀，具有很好的通用性。通过控制器控制振动机构和转动机构的运动参数，使样品可以根据设定的运动模式和参数进行混匀，减少操作人员的手动干预，提高实验的稳定性和可重复性。

4、根据本发明的一些实施例，振动机构与机架之间设置有第一减振机构，第一减振机构用于将第振动机构与机架的振动影响。

5、根据本发明的一些实施例，还包括第二减振机构，第二减振机构设置在机架底面，第二减振机构用于降低振动机构对外部环境的振动影响。

6、根据本发明的一些实施例，振动机构包括振动调节器和电磁振动件，电磁振动件通过振动调节器于控制器连接，振动调节器根据控制器所发出的信号调节电磁振动件的振动幅度和振动频率。

7、根据本发明的一些实施例，电磁振动件包括线圈、铁芯和外壳，铁芯位于线圈中，外壳与铁芯相连，振动调节器控制线圈中的电流变化，使线圈产生磁场驱使铁芯移动，铁芯带动外壳振动。

8、根据本发明的一些实施例，转动机构包括：架体，架体设置在振动机构上；转轴，转轴沿水平方向设置在架体上，夹持机构设置在转轴上；电机，电机设置在架体上，电机与转轴传动连接，电机与控制器电连接。

9、根据本发明的一些实施例，夹持机构为试管夹，试管夹呈空心圆柱状。

10、根据本发明的一些实施例，试管夹外侧缠绕有弹性紧固件。

11、根据本发明第二方面实施例的应用于样品的混匀装置的控制方法，其中应用于样品的混匀装置为本发明第一方面实施例的应用于样品的混匀装置，包括：装置的混匀动作包括第一阶段和第二阶段，获取第一阶段和第二阶段的工作模式，第一阶段的工作模式和第二阶段的工作模式均包括转动模式、振动模式和转动振动叠加模式中的至少一种模式；根据获取的工作模式，控制转动机构和振动机构运作。

12、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动模式，第二阶段的工作模式为转动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，使夹持机构上的试管在第一阶段和第二阶段均处于转动状态。

13、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动模式，第二阶段的工作模式为振动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段转动，控制振动机构在第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动状态，再在第二阶段处于振动状态。

14、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动模式，第二阶段的工作模式为转动振动叠加模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，控制振动机构在第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动状态，再在第二阶段处于转动和振动叠加的状态。

15、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为振动模式，第二阶段的工作模式为转动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于振动状态，再在第二阶段处于转动状态。

16、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为振动模式，第二阶段的工作模式为转动振动叠加模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段和第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于振动状态，再在第二阶段处于转动和振动叠加的状态。

17、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动振动叠加模式，第二阶段的工作模式为转动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动和振动叠加的状态，再在第二阶段处于转动状态。

18、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动振动叠加模式，第二阶段的工作模式为振动模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段转动，控制振动机构在第一阶段和第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段处于转动和振动叠加的状态，再在第二阶段处于振动状态。

19、根据本发明的一些实施例，当第一阶段的工作模式为转动振动叠加模式，第二阶段的工作模式为转动振动叠加模式时，获取用户设定的运动参数，运动参数包括转速、转动圈数、振动频率和振动时间；根据获取的运动参数，控制转动机构在第一阶段和第二阶段转动，控制振动机构在第一阶段和第二阶段振动，使夹持机构上的试管先在第一阶段和第二阶段均处于转动和振动叠加的状态。

20、根据本发明的一些实施例，转速为10～200圈/分钟，转动圈数为20～1000圈。

21、根据本发明的一些实施例，振动频率为25～100hz；振动时间为5～300秒。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。