一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法与流程

本发明涉及电池注胶，具体为一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法。

背景技术：

1、蓄电池，也称二次电池，蓄电池生产工艺中，需要使用到蓄电池壳体，蓄电池壳体的安装过程中，需要将胶水注入蓄电池壳体的孔内，常规人工手动将胶水注入蓄电池壳体内，工作效率低，如申请号为202010711946.4所述的一种蓄电池封胶用注胶装置，其无需操作人员手动即可将胶水注入到蓄电池壳体中。

2、基于对上述资料的检索，可以看出，蓄电池壳体的注胶为一个加注完成之后取出再将另一个蓄电池壳体放入加注的方式，工作效率低下，并且在蓄电池壳体注胶完成，使蓄电池壳体与注胶筒分离时，容易因为注胶筒中残留的胶液导致胶液拉丝情况的出现，致使蓄电池壳体表面出现胶液，影响蓄电池壳体的后续加工。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法，解决了常规蓄电池壳体的注胶方式工作效率低下，并且在蓄电池壳体注胶完成，使蓄电池壳体与注胶筒分离时，容易因为注胶筒中残留的胶液导致胶液拉丝情况的出现，致使蓄电池壳体表面出现胶液，影响蓄电池壳体后续加工的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源电池组装用精准注胶设备，包括工作板和设置在工作板上的注胶组件，所述工作板上设置有输送组件，所述输送组件上设置有可分离承载组件，所述可分离承载组件用于承载蓄电池壳体；

3、所述输送组件用于带动可分离承载组件移动，进行蓄电池壳体的输送；

4、所述工作板上固定安装有装配架，所述注胶组件设置在装配架上，所述注胶组件用于向蓄电池壳体进行注胶；

5、所述装配架上还设置有清理组件，所述清理组件与蓄电池壳体相配合使用，用于对蓄电池壳体上的注胶残留进行清理。

6、为了保证可分离承载组件的稳定输送，本发明进一步设置为：所述输送组件包括两个主动辊和两个从动辊，所述主动辊和从动辊之间通过输送带传动连接，两个所述主动辊通过第一转轴转动安装在工作板的顶部，两个所述从动辊通过第二转轴转动安装在工作板的顶部；

7、所述工作板的顶部且位于两个输送带相背的一侧均固定安装有若干个立板，前后两侧设置的两个立板之间固定安装有带槽板，所述带槽板的顶部与输送带内腔的顶部滑动接触，两个所述输送带相对的一侧之间固定连接有若干个驱动条。

8、通过采用上述技术方案，利用两个输送带的设置，为可分离承载组件提供装配空间，在驱动条的设置下，保证两个输送带的稳定同步运行，工作过程更加稳定的同时，在带槽板的设置下，利用驱动条为可分离承载组件的输送提供便利条件。

9、本发明进一步设置为：所述可分离承载组件包括放置板，所述放置板顶部的前后两侧均固定安装有固定块，所述固定块的左侧均贯穿设置有导向杆，两个所述导向杆的左端均固定连接有挤压板，所述导向杆的外周套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与挤压板和固定块相对的一侧固定连接，两个所述挤压板的右侧共同固定连接有缺口环，且缺口环的底部与放置板的顶部相接触。

10、为了实现蓄电池壳体的便捷承载，本发明进一步设置为：所述放置板与驱动条相配合使用，所述带槽板的顶部设置有滑槽，所述滑槽内腔的前后两侧均固定安装有导向条，所述放置板的底部固定安装有t型块，所述t型块与滑槽相配合使用，所述t型块与两个导向条相配合使用，具体的，两个导向条分别与t型块的两个肩部槽口相配合使用，所述放置板的底部与导向条的顶部滑动接触；

11、所述缺口环与蓄电池壳体相配合使用。

12、通过采用上述技术方案，利用缺口环和放置板的配合，实现对蓄电池壳体的有效承载，保证蓄电池壳体与缺口环之间便捷装配和分离的同时，利用导向条、滑槽和t型块的配合，保证放置板在带槽板上的稳定移动，使驱动条可以稳定的带动放置板进行移动。

13、为了实现精准注胶，本发明进一步设置为：所述注胶组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有t型板，所述t型板的顶部固定安装有盛胶桶，所述t型板的顶部开设有与盛胶桶连通的长槽，所述t型板的底部滑动安装有加热封板，所述加热封板的底部贯穿固定有注胶头，且注胶头与长槽相配合使用；

14、所述t型板底部的前后两侧均固定安装有l型架，所述加热封板滑动安装在两个l型架之间，两个所述l型架相对的一侧之间固定安装有定位板，所述定位板的一侧贯穿并滑动安装有单头螺纹杆，所述单头螺纹杆的一端固定连接有驱动板，所述驱动板固定安装在加热封板的底部，所述单头螺纹杆的外周套设有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力强度为第一弹簧弹力强度的5-8倍，所述第二弹簧的两端分别与定位板和驱动板相对的一侧滑动接触，所述单头螺纹杆的外表面螺纹连接有定位螺帽，且定位螺帽设置在定位板的另一侧，所述驱动板的前后两侧均通过连接板固定连接有触发板，所述触发板的右侧底部均镶嵌设置有第一触发按钮，所述第一触发按钮与挤压板相配合使用；

15、所述驱动板的一侧固定安装有两个触发杆，所述定位板的一侧固定连接有两个第二触发按钮，所述第二触发按钮与触发杆相配合使用。

16、本发明进一步设置为：所述第一伸缩杆固定安装在装配架的顶部，且第一伸缩杆的伸缩端贯穿装配架设置，所述t型板的顶部固定安装有立杆，且立杆的顶端贯穿装配架，并延伸至装配架的上方；

17、所述盛胶桶的顶部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端贯穿盛胶桶，并固定安装有活塞板，所述活塞板与盛胶桶相配合使用，所述盛胶桶的一侧连通有加注头。

18、通过采用上述技术方案，利用挤压板、第一弹簧、缺口环、固定块和导向杆的设置，保证缺口环可以稳定的在放置板进行移动，配合触发板和第一触发按钮的设置，为第一伸缩杆的伸长控制提供触发条件，保证注胶头可以稳定插入到蓄电池壳体的同时，配合驱动板、加热封板、长槽、两个l型架、单头螺纹杆、定位板和第二弹簧的设置，实现注胶头与盛胶桶的有效连通，在第二伸缩杆和活塞板的配合下，保证胶液顺利的注入到蓄电池壳体中，且在触发杆和第二触发按钮的配合下，为第一伸缩杆的收缩控制提供触发条件，保证第一触发按钮与挤压板有效分离的同时，利用第一弹簧和第二弹簧的设置，实现蓄电池壳体和注胶头的迅速分离，避免蓄电池壳体避免出现较多拉丝情况的同时，实现对注胶头的封堵，同时利用加热封板对盛胶桶中的胶液进行加热，避免盛胶桶中胶液的凝固的同时，保证胶液从注胶头中顺利的滑落。

19、为了实现对蓄电池壳体表面胶液的有效清理，本发明进一步设置为：所述清理组件包括驱动电机和两个吊板，所述驱动电机固定安装在装配架的顶部，两个所述吊板均固定安装在装配架的底部，所述吊板的正面贯穿设置有第三转轴，所述第三转轴的外周套设并固定连接有转动辊，两个所述转动辊之间通过清理带传动连接；

20、所述驱动电机的输出端和一个第三转轴之间通过第一皮带组件传动连接，其中，第一皮带组件包括两个第一皮带轮和第一皮带，两个第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，且两个第一皮带轮分别套设并固定安装在第三转轴和驱动电机输出轴的外周，一个所述第三转轴和第一转轴之间通过第二皮带组件传动连接，其中，第二皮带组件包括两个第二皮带轮和第二皮带，两个第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，且两个第二皮带轮分别套设并固定安装在第三转轴和第一转轴的外周；

21、所述第一触发按钮用于控制驱动电机进行低速转动，并控制第一伸缩杆伸长设定距离，所述第二触发按钮用于控制第一伸缩杆收缩，并控制驱动电机进行中速转动。

22、通过采用上述技术方案，利用驱动电机、第一皮带组件、第三转轴、转动辊和清理带的配合，保证清理带的顺利转动，实现对蓄电池壳体表面胶液的有效清理，配合第二皮带组件和第一转轴的设置，实现主动辊的转动驱动，保证输送组件的对可分离承载组件的有效输送。

23、为了保证清理带的长期有效使用，本发明进一步设置为：所述装配架的底部固定安装有l型滑架，所述l型滑架和装配架之间滑动安装有吊架，所述吊架上开设有两个与第三转轴相适配的装配孔，所述吊架和装配架之间通过双杆销卡接，双杆销包括托板和两个插销，两个插销均固定安装在托板的底部，且两个插销均依次贯穿装配架和吊架设置；

24、所述吊架和最左侧设置吊板的左侧均固定连接有搭板，所述搭板的顶部固定安装有装配杆，两个所述装配杆上共同滑动安装有剐蹭盆，且剐蹭盆与清理带相配合使用。

25、通过采用上述技术方案，利用l型滑架、吊架、装配孔和双杆销的配合，实现吊架和两个第三转轴之间的便捷装配分离，为清理带的更换提供便利条件，在剐蹭盆的设置下，实现对清理带表面粘附胶液的有效清理，配合搭板和装配杆的设置，为剐蹭盆的装配和拆除提供便利，保证装置的长期稳定使用。

26、本发明还公开了一种新能源电池组装用精准注胶设备的使用方法，具体包括以下步骤：

27、步骤一、上料：将待注胶的蓄电池壳体放置在缺口环中，再将放置板放置在两个导向条上，启动驱动电机，驱动电机通过第一皮带组件带动第三转轴中速转动，第三转轴通过第二皮带组件带动第一转轴转动，第一转轴带动主动辊转动，主动辊通过输送带带动从动辊转动，两个输送带带动驱动条移动，驱动条推动放置板在带槽板上滑动；

28、步骤二、挤压变速：步骤一中放置板随着驱动条移动过程中，挤压板随着放置板一同移动，直至挤压板与触发板上的第一触发按钮接触，并发生挤压，第一触发按钮控制驱动电机低速转动，挤压板推动导向杆移动，过程中，挤压板对第一弹簧进行挤压，第一触发按钮同时控制第一伸缩杆缓慢伸长设定距离，第一伸缩杆伸长过程中，t型板向下移动，使注胶头插入到蓄电池壳体中，此时第一弹簧压缩到极限位置；

29、步骤三、注胶分离：步骤二中第一伸缩杆伸长设定距离后，控制第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆带动活塞板向下移动，驱动电机低速转动过程中，驱动条缓慢推动固定块移动，固定块推动第一弹簧使挤压板推动触发板移动，触发板推动驱动板移动，驱动板带动单头螺纹杆和加热封板移动，过程中，驱动板挤压第二弹簧，加热封板带动注胶头移动至与长槽连通，活塞板挤压胶液从注胶头注入到蓄电池壳体中，驱动板移动过程中，带动触发杆移动，在触发杆挤压第二触发按钮时，控制第一伸缩杆迅速收缩，使触发板带动第一触发按钮脱离挤压板，同时，注胶头脱离蓄电池壳体，第二弹簧复位，推动驱动板移动，驱动板带动加热封板使注胶头远离长槽，第一触发按钮脱离挤压板的同时，第一弹簧复位，第一弹簧推动挤压板复位，使蓄电池壳体的中心垂线和注胶头中心垂线的间距迅速拉开，在第一伸缩杆迅速收缩后，驱动电机恢复中速转动，间隔设定时间后，控制第一伸缩杆复位；

30、步骤四、清理：注胶后的蓄电池壳体在驱动条的驱动下，继续沿着导向条移动，在步骤一中第三转轴转动过程中，第三转轴带动一个转动辊转动，一个转动辊通过清理带带动另一个转动辊转动，清理带对注胶后蓄电池壳体的顶部进行擦拭，擦拭后清理带上粘附的胶液被剐蹭盆刮落收集，在放置板移动至导向条的端部后，将放置板和注胶后的蓄电池壳体取下，后将蓄电池壳体取下即可。

31、本发明进一步设置为：所述剐蹭盆需要清理时，向上拉动剐蹭盆，使剐蹭盆与装配杆分离，清理完剐蹭盆后，沿着装配杆将剐蹭盆装配在搭板上；

32、所述清理带需要更换时，取下剐蹭盆，向上拉动双杆销，使双杆销脱离l型滑架后，将l型滑架从两个第三转轴上取下，后将清理带取下，更换清理带后，将l型滑架套在两个第三转轴上，插入双杆销；

33、所述步骤二中驱动电机低速转动时，将待注胶的蓄电池壳体放置在缺口环中，再将放置板放置在两个导向条上。

34、本发明提供了一种新能源电池组装用精准注胶设备及其使用方法。具备以下有益效果：

35、（1）本发明通过利用输送组件和可分离承载组件的配合，实现蓄电池壳体承载的同时，对蓄电池壳体进行持续输送，配合注胶组件的设置，实现蓄电池壳体的流水线式注胶的同时，通过控制驱动电机的中速和低速转换，不需要停机进行蓄电池壳体的注胶，保证蓄电池壳体的高效输送，工作效率更高的同时，配合清理组件的设置，对蓄电池壳体上的胶液进行清理，保证蓄电池壳体后续加工的顺利展开。

36、（2）本发明通过利用两个输送带的设置，为可分离承载组件提供装配空间，在驱动条的设置下，保证两个输送带的稳定同步运行，工作过程更加稳定的同时，在带槽板的设置下，利用驱动条为可分离承载组件的输送提供便利条件。

37、（3）本发明通过利用缺口环和放置板的配合，实现对蓄电池壳体的有效承载，保证蓄电池壳体与缺口环之间便捷装配和分离的同时，利用导向条、滑槽和t型块的配合，保证放置板在带槽板上的稳定移动，使驱动条可以稳定的带动放置板进行移动。

38、（4）本发明通过利用挤压板、第一弹簧、缺口环、固定块和导向杆的设置，保证缺口环可以稳定的在放置板进行移动，配合触发板和第一触发按钮的设置，为第一伸缩杆的伸长控制和驱动电机的低速控制提供触发条件，保证注胶头可以稳定插入到蓄电池壳体的同时，配合驱动板、加热封板、长槽、两个l型架、单头螺纹杆、定位板和第二弹簧的设置，实现注胶头与盛胶桶的有效连通，在第二伸缩杆和活塞板的配合下，保证胶液顺利的注入到蓄电池壳体中，且在触发杆和第二触发按钮的配合下，为第一伸缩杆的收缩控制和驱动电机的中速控制提供触发条件，保证第一触发按钮与挤压板的有效分离。

39、（5）本发明通过利用第一弹簧和第二弹簧的设置，实现蓄电池壳体和注胶头的迅速分离，避免蓄电池壳体避免出现较多拉丝情况的同时，实现对注胶头的封堵，同时利用加热封板对盛胶桶中的胶液进行加热，避免盛胶桶中胶液的凝固的同时，保证胶液从注胶头中顺利的滑落。

40、（6）本发明通过利用驱动电机、第一皮带组件、第三转轴、转动辊和清理带的配合，保证清理带的顺利转动，实现对蓄电池壳体表面胶液的有效清理，配合第二皮带组件和第一转轴的设置，实现主动辊的转动驱动，保证输送组件的对可分离承载组件的有效输送。

41、（7）本发明通过利用l型滑架、吊架、装配孔和双杆销的配合，实现吊架和两个第三转轴之间的便捷装配分离，为清理带的更换提供便利条件，在剐蹭盆的设置下，实现对清理带表面粘附胶液的有效清理，配合搭板和装配杆的设置，为剐蹭盆的装配和拆除提供便利，保证装置的长期稳定使用。