一种自动化灌胶机装置的制作方法

本发明涉及灌胶设备的，具体涉及一种自动化灌胶机装置。

背景技术：

1、目前，灌胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径灌胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。灌胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

2、相关技术中的灌胶机，虽然对灌胶机本身的控制较为准确，但是在加工的过程中还是可能因为待加工工件自身的移动或者位置偏差导致灌胶失误。

3、基于上述问题提出了本申请，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本申请公开了一种自动化灌胶机装置，包括：工作台，所述工作台上设置有背板和两个侧板，所述侧板位于所述背板的两侧；横杆，所述横杆可滑动地安装在两个所述侧板之间并沿着所述侧板滑动，所述横杆上设置有滑动座，所述滑动座滑动安装在所述横杆上并沿所述横杆的长度方向滑动，所述滑动座上设置有灌胶台，所述灌胶台与所述滑动座活动相连并且移动方向与所述滑动座的滑动方向垂直，所述灌胶台底部设置有灌胶枪；夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在所述工作台上的放置台以及设置在所述放置台内的夹具，所述夹具包括固定安装在所述放置台中的第一弧形板，以及活动安装在所述放置台中的第二弧形板；所述工作台内设置有用于驱动所述第二弧形板移动的第一驱动件；挡板，所述挡板包括固定板和转动板，所述固定板设置在所述背板上，所述转动板安装在所述放置台顶部，所述背板上设置有驱动所述转动板转动的第二驱动件。

2、示例性地，所述工作台内设置有安装槽，所述第一驱动件包括滑动安装在所述安装槽中的驱动板，所述驱动板顶部设置有第一外磁铁，所述工作台上端面设置有条形槽，所述第一外磁铁滑动安装在所述条形槽中，所述第二弧形板连接有活动杆，所述活动杆底部设置有第一内磁铁，所述第一内磁铁和所述第一外磁铁相互靠近的一侧磁性相反，所述驱动板驱动所述第一外磁铁、所述第一内磁铁、所述活动杆以及所述第二弧形板水平移动。

3、示例性地，所述安装槽内转动安装有转盘，所述安装槽内转动安装有螺杆，所述螺杆的端部设置有锥齿轮，所述转盘上设置有与所述锥齿轮啮合的卡齿，所述安装槽内设置有导向杆，所述驱动板与所述螺杆螺纹配合并与套设在所述导向杆上与所述导向杆滑动相连。

4、示例性地，所述侧板内设置有第一竖向管，所述安装槽内设置有第二竖向管，所述第二竖向管设置在所述安装槽内，所述第一竖向管底部通过弯折的连接管与所述第二竖向管底部连通，所述第一竖向管内设置有第一活塞，所述第二竖向管内设置有第二活塞，所述第二活塞的顶部设置有驱动杆，所述驱动杆延伸至所述安装槽中并贯穿所述转盘，所述驱动杆上设置有导向槽，所述转盘上设置有供所述导向槽通过的通孔，所述通孔中设置有与所述导向槽配合的卡块，所述横杆端部设置有第二外磁铁，所述第一活塞上设置有第二内磁铁，所述第二内磁铁和所述第二外磁铁相互靠近的一侧磁性相反，所述横杆驱动所述第一活塞沿着所述第一竖向管滑动。

5、示例性地，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽的底部与所述第二导向槽的顶部连通，所述第一导向槽弯曲设置，弯曲的方向为沿所述驱动杆长度方向并朝所述驱动杆的圆周方向弯曲，所述第二导向槽沿着所述驱动杆的长度方向设置。

6、示例性地，所述转动板通过转轴和所述放置台的顶部转动连接，所述转动板和所述固定板上设置有位置相互对应的缺口，所述背板上设置有第三竖向管，所述第三竖向管中设置有第三活塞，所述第三活塞上设置有驱动磁铁，所述转动板上设置有与所述驱动磁铁配合的铁片，所述驱动磁铁移动时带动所述铁片移动以驱动所述转动板转动。

7、示例性地，所述背板内设置有第四竖向管，所述第四竖向管底部通过横向管与所述第三竖向管连通，所述第四竖向管中设置有第四活塞，所述第四活塞上设置有第三内磁铁，所述横杆底部设置有凸块，所述凸块上设置有第三外磁铁，所述第三外磁铁与所述第三内磁铁相互靠近的一侧磁性相反，所述横杆驱动所述第四活塞竖直移动以驱动所述第三活塞移动。

8、示例性地，所述转动板上设置有容纳槽，所述容纳槽位于所述转轴和所述缺口之间。

9、示例性地，所述背板上设置有驱动所述横杆竖直移动的第一电动推杆，所述滑动座上设置有驱动所述灌胶台水平移动的第二电动推杆。

10、本申请至少具有如下的技术效果：灌胶机装置中设置了夹持机构，在第一驱动件的作用下，夹持机构中作为夹具的第二弧形板进行水平移动，第一弧形板和第二弧形板可以对工件进行有效的夹持，使得工件在加工过程中被准确定位，灌胶时不易出现灌胶失误；提升了灌胶机装置灌胶的准确性。

技术特征：

1.一种自动化灌胶机装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述工作台（1）内设置有安装槽（10），所述第一驱动件包括滑动安装在所述安装槽（10）中的驱动板（17），所述驱动板（17）顶部设置有第一外磁铁（19），所述工作台（1）上端面设置有条形槽（110），所述第一外磁铁（19）滑动安装在所述条形槽（110）中，所述第二弧形板（52）连接有活动杆（53），所述活动杆（53）底部设置有第一内磁铁（54），所述第一内磁铁（54）和所述第一外磁铁（19）相互靠近的一侧磁性相反，所述驱动板（17）驱动所述第一外磁铁（19）、所述第一内磁铁（54）、所述活动杆（53）以及所述第二弧形板（52）水平移动。

3.根据权利要求2所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述安装槽（10）内转动安装有转盘（14），所述安装槽（10）内转动安装有螺杆（15），所述螺杆（15）的端部设置有锥齿轮（16），所述转盘（14）上设置有与所述锥齿轮（16）啮合的卡齿，所述安装槽（10）内设置有导向杆（18），所述驱动板（17）与所述螺杆（15）螺纹配合并与套设在所述导向杆（18）上与所述导向杆（18）滑动相连。

4.根据权利要求3所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述侧板（2）内设置有第一竖向管（21），所述安装槽（10）内设置有第二竖向管（25），所述第二竖向管（25）设置在所述安装槽（10）内，所述第一竖向管（21）底部通过弯折的连接管（22）与所述第二竖向管（25）底部连通，所述第一竖向管（21）内设置有第一活塞（23），所述第二竖向管（25）内设置有第二活塞（26），所述第二活塞（26）的顶部设置有驱动杆（7），所述驱动杆（7）延伸至所述安装槽（10）中并贯穿所述转盘（14），所述驱动杆（7）上设置有导向槽，所述转盘（14）上设置有供所述导向槽通过的通孔，所述通孔中设置有与所述导向槽配合的卡块，所述横杆（4）端部设置有第二外磁铁（46），所述第一活塞（23）上设置有第二内磁铁（24），所述第二内磁铁（24）和所述第二外磁铁（46）相互靠近的一侧磁性相反，所述横杆（4）驱动所述第一活塞（23）沿着所述第一竖向管（21）滑动。

5.根据权利要求4所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽（71）和第二导向槽（72），所述第一导向槽（71）的底部与所述第二导向槽（72）的顶部连通，所述第一导向槽（71）弯曲设置，弯曲的方向为沿所述驱动杆（7）长度方向并朝所述驱动杆（7）的圆周方向弯曲，所述第二导向槽（72）沿着所述驱动杆（7）的长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述转动板（62）通过转轴（64）和所述放置台（5）的顶部转动连接，所述转动板（62）和所述固定板（61）上设置有位置相互对应的缺口（65），所述背板（3）上设置有第三竖向管（35），所述第三竖向管（35）中设置有第三活塞（36），所述第三活塞（36）上设置有驱动磁铁（37），所述转动板（62）上设置有与所述驱动磁铁（37）配合的铁片（66），所述驱动磁铁（37）移动时带动所述铁片（66）移动以驱动所述转动板（62）转动。

7.根据权利要求6所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述背板（3）内设置有第四竖向管（31），所述第四竖向管（31）底部通过横向管（32）与所述第三竖向管（35）连通，所述第四竖向管（31）中设置有第四活塞（33），所述第四活塞（33）上设置有第三内磁铁（34），所述横杆（4）底部设置有凸块（47），所述凸块（47）上设置有第三外磁铁（48），所述第三外磁铁（48）与所述第三内磁铁（34）相互靠近的一侧磁性相反，所述横杆（4）驱动所述第四活塞（33）竖直移动以驱动所述第三活塞（36）移动。

8.根据权利要求7所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述转动板（62）上设置有容纳槽（63），所述容纳槽（63）位于所述转轴（64）和所述缺口（65）之间。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的自动化灌胶机装置，其特征在于，所述背板（3）上设置有驱动所述横杆（4）竖直移动的第一电动推杆（44），所述滑动座（41）上设置有驱动所述灌胶台（42）水平移动的第二电动推杆（45）。

技术总结
本申请涉及灌胶装置的技术领域，具体涉及一种自动化灌胶机装置，包括：工作台，所述工作台上设置有背板和两个侧板，所述侧板位于所述背板的两侧；横杆，所述横杆可滑动地安装在两个所述侧板之间并沿着所述侧板滑动，所述横杆上设置有滑动座，所述滑动座滑动安装在所述横杆上并沿所述横杆的长度方向滑动，所述滑动座上设置有灌胶台；夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在所述工作台上的放置台以及设置在所述放置台内的夹具，所述夹具包括固定安装在所述放置台中的第一弧形板，以及活动安装在所述放置台中的第二弧形板；所述工作台内设置有用于驱动所述第二弧形板移动的第一驱动件。本申请具有对工件进行有效夹持，提升灌胶准确性的效果。

技术研发人员：周友友,李路路
受保护的技术使用者：昆山佰易仪器设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16