一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法与流程

本发明属于输电塔加工领域，具体为一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法。

背景技术：

1、输电塔是架空线路的支撑点，在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔，在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。而且钢材容易受到外界环境侵蚀，影响钢材的使用寿命，根据授权公告号为“cn111841955b”，发明名称为“一种输电铁塔用钢结构喷涂设备”的专利文件，其说明书中记载：该发明提供的输电铁塔用钢结构喷涂设备，其输送装置可以有效地对钢结构进行匀速输送，利于钢结构的喷涂加工，同时可以对钢结构进行翻转，使得防锈涂料可以均匀喷涂在钢结构表面上，保证钢结构的使用寿命，但是仍旧存在以下缺陷：

2、由于一些输电塔钢结构柱的结构为曲线，从而在进行喷涂时，喷涂设备不易沿着钢结构柱的曲线进行喷涂，使得喷涂效果不佳。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备及方法，有效的解决了目前喷涂设备不易对曲线形的钢结构柱喷涂加工，使得喷涂效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，包括顶架和吊装设备，所述顶架安装于吊装设备下方，顶架的下方设有顶部板，顶部板的底端安装有喷涂组件，顶架的底端开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内部滑动安装有第一滑动块，第一滑动块的底端安装有第二滑动块，顶部板的顶端开设有第二滑动槽，第二滑动槽与第二滑动块滑动连接，第二滑动槽的开设方向与第二滑动块的开设方向垂直设置，第一滑动槽的端部转动安装有第一螺杆，第一螺杆与第一滑动块螺纹连接，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机安装于顶架的一端；

3、喷涂组件包括设于顶部板下方的底部板，底部板的一侧安装有喷涂控制单元，底部板与顶部板之间设有定位单元；

4、喷涂控制单元包括安装于底部板一侧的箱体，箱体与底部板之间由两根横向连接梁固定连接，箱体的内部开设有内腔，箱体的底端等距安装有喷头，喷头的顶端安装有纵向连接管，纵向连接管位于内腔内部，且纵向连接管的顶端贯穿至箱体的上方，箱体的上方设有横向连接管，横向连接管与各个纵向连接管均连通安装，横向连接管的一端连接有料箱，箱体远离底部板的一侧安装有背部架，背部架上安装有涂覆辊，涂覆辊的长度与箱体的长度相同，纵向连接管上安装有第一控制模块，纵向连接管上还安装有第二控制模块。

5、优选的，所述定位单元包括设于底部板上方的中部板，顶部板的底端对称安装有底筒，底筒的内部活动安装有活动块，活动块的底端安装有底杆，底杆的底端贯穿至底筒的下方，底杆的底端与中部板固定连接，活动块的底端安装有第二弹簧，第二弹簧的底端与底筒的内底壁固定连接，活动块的顶端安装有磁块，磁块的上方设有电磁铁，电磁铁固定安装于顶部板的顶端，电磁铁与磁块磁性连接。

6、优选的，所述中部板上对称开设有两个活动槽，活动槽的内部活动安装有活动杆，活动杆的底端与底部板固定连接，活动杆的顶端安装有上限位板，上限位板位于中部板的上方，上限位板的底端安装有第三弹簧，第三弹簧的底端与中部板的顶壁固定连接，活动杆上安装有下限位板，下限位板位于中部板的下方。

7、优选的，所述底部板的底端安装有移动辊，移动辊的底壁与涂覆辊的底壁相齐平，底部板的内部开设有上滑槽，上滑槽的底端两侧对称开设有下滑槽，两个下滑槽对称设于移动辊的两侧，下滑槽的内部滑动安装有侧面定位架，侧面定位架的底端对称安装有两个底部杆，底部杆的底端转动安装有移动轮，上滑槽的端部转动安装有第二螺杆，第二螺杆两端的螺纹槽开设方向相反，第二螺杆与两个侧面定位架螺纹连接，第二螺杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于底部板的一端。

8、优选的，所述喷头包括中部喷头和侧面喷头，中部喷头等距设于箱体底端中部，侧面喷头分别等距设于端部两个中部喷头相互远离的一侧，纵向连接管包括中部纵向连接管和侧面纵向连接管，中部纵向连接管安装于中部喷头的顶端，侧面纵向连接管安装于侧面喷头的顶端，第一控制模块安装于各个纵向连接管上，第二控制模块安装于各个侧面纵向连接管上，侧面纵向连接管位于下滑槽的对应区域内。

9、优选的，所述第一控制模块包括开设于纵向连接管靠近底部板一侧的板槽，板槽的内部安装有挡料板，挡料板将纵向连接管隔断，箱体的背面安装有板箱，挡料板的一端位于板箱的内部，挡料板靠近底部板的一端安装有连接杆，连接杆贯穿至板箱靠近底部板的一侧，箱体靠近底部板的一侧设有横向圆柱杆，横向圆柱杆与各个连接杆固定连接，横向圆柱杆的两端对称安装有端部架，端部架靠近箱体的一侧安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与箱体固定连接，横向圆柱杆靠近底部板的一侧设有挤压件。

10、优选的，所述挤压件包括安装于中部板靠近箱体一侧的上纵挡板，上纵挡板的底端安装有中部斜板，中部斜板的底端朝向箱体一侧倾斜设置，中部斜板的底端安装有下纵挡板，下纵挡板与横向圆柱杆紧贴。

11、优选的，所述第二控制模块包括安装于各个侧面纵向连接管内部的转球，转球的外壁与侧面纵向连接管的内壁紧贴，转球位于挡料板的下方，转球上开设有通槽，侧面纵向连接管靠近底部板的一侧开设有杆槽，杆槽贯穿至箱体靠近底部板的一侧，转球靠近底部板的一侧安装有转杆，转杆的外壁与杆槽的内壁紧贴，转杆转动安装于杆槽内部，转杆的一端安装有齿轮。

12、优选的，所述侧面定位架靠近箱体的一侧安装有齿条，齿条位于齿轮的下方，齿条能够与齿轮啮合，齿条的长度小于相邻两个齿轮之间的距离。

13、本发明还公开了一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂方法，包括如上任一所述的一种曲线输电塔钢结构柱加工喷涂设备，还包括以下步骤：

14、s1、将钢结构柱固定于箱体的下方，通过吊装设备使得底部板向下移动，使得移动辊底壁与钢结构柱表面接触，随后开启第二电机，使得两个侧面定位架相互靠近，使得两侧的移动轮与钢结构柱两个侧面接触，在侧面定位架移动时，使得齿条推动相对应齿轮转动，使得相对应纵向连接管关闭；

15、s2、开启料箱内泵体，将料箱内喷涂液通入到横向连接管内部；

16、s3、电磁铁通电对磁块产生斥力，推动中部板向下移动，直至中部板与下限位板顶壁接触，在中部板向下移动时，使得横向圆柱杆相对移动至与上纵挡板同一高度，使得挡料板在第一弹簧弹力作用下移动至板箱内部，将纵向连接管打开，使得喷涂液能够进入喷头内进行喷涂；

17、s4、开启第一电机，使得第一滑动块沿着第一滑动槽移动，使得箱体沿着钢结构柱表面移动，对钢结构柱表面进行喷涂，同时使得涂覆辊随着箱体移动，使得涂覆辊将喷涂于钢结构柱表面的喷涂液进行均匀涂覆。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、（1）、本发明，通过对钢结构柱在水平面上呈曲线状的表面进行喷涂时，将喷涂控制单元靠近钢结构柱，使得移动辊与钢结构柱表面接触，且使得两侧的侧面定位架朝着钢结构柱移动，使得移动轮与钢结构柱的侧壁接触，由于第一滑动块底端的第二滑动块与顶部板顶端的第二滑动槽滑动连接，从而在第一滑动块沿着第一滑动槽移动过程中，箱体能够沿着钢结构柱的曲线进行移动，从而提高喷涂精确性，方便对曲线钢结构柱进行喷涂；

20、（2）、该发明通过对钢结构柱在垂直面上呈曲线状的表面进行喷涂时，由于喷涂过程中，需要使电磁铁通电，并对磁块产生斥力，在斥力作用下，中部板向下移动并一直与下限位板顶壁接触，此时移动辊与钢结构柱表面接触，在第一滑动块沿着第一滑动槽移动过程中，中部板在斥力作用下沿着钢结构柱纵向移动，使得喷头与钢结构柱表面距离保持一定，提高喷涂均匀效果，方便对曲线钢结构柱进行喷涂；

21、（3）、该发明通过在进行喷涂时，电磁铁通电对磁块产生斥力，使得在喷涂过程中，移动辊一直与钢结构柱表面接触，在中部板向下移动时，使得横向圆柱杆相对移动至与上纵挡板同一高度，使得挡料板在第一弹簧弹力作用下移动至板箱内部，将纵向连接管打开，使得喷涂液能够进入喷头内进行喷涂，避免在喷头与钢结构柱表面距离较远位置时就进行喷涂加工，进一步提高喷涂均匀性；

22、（4）、该发明通过侧面定位架朝着钢结构柱移动进行位置调节时，齿条能够与移动距离相对应的纵向连接管上的齿轮相啮合，推动转球转动九十度，从而将通槽从竖直状态转动呈水平状态，从而将对应的纵向连接管封闭，使得喷头的使用个数能够与钢结构柱喷涂表面宽度相适配，提高喷涂效果。