一种就地热再生设备用新型纳米涂层修复设备及方法与流程

本发明涉及就地热再生设备修复，尤其涉及一种就地热再生设备用新型纳米涂层修复设备及方法。

背景技术：

1、就地热再生设备在施工过程中长期受到高温烟气、沥青烟尘等的影响，设备表面涂层在短时间内破损严重，直接影响了设备的使用寿命和外观形象，同时增加了设备保养成本。通过对就地热再生设备施加纳米涂层，可以有效地解决就地热再生设备的涂层破损、清洁等问题。

2、对于一些设备，例如沥青运输管道，其长度较长，对于管道内的涂层破损十分的不便。特别是对于一些倾斜管道而言，修复难度更大。目前，还缺少一种设备，实现沿管道内壁移动，实现对破损部位识别定位，然后进行自动喷涂修复。

3、因此，针对上述问题，提出一种就地热再生设备用新型纳米涂层修复设备及方法，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，研制一种就地热再生设备用新型纳米涂层修复设备及方法，该发明可以沿管道内壁移动，实现对破损部位识别定位，然后进行自动喷涂修复。

2、本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种就地热再生设备用新型纳米涂层修复设备及方法，包括动力组件及前后设置的两个支撑组件；所述动力组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆连接后侧连接板，所述第一电动推杆的推杆连接前侧连接板；每个所述支撑组件分别包括对称的方板，对称的所述方板分别连接对应的所述连接板，每个所述方板分别设置有直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆，每个所述圆杆分别连接对应的所述方板，每个所述方板分别连接安装板；每个所述直槽内分别设置有行进杆，每个所述圆杆分别穿过对应的所述行进杆，每个所述行进杆分别连接固定轴，每个所述行进杆分别连接连接杆的一端。每个所述方板分别设置有半圆缩槽及保持直槽，每个所述半圆缩槽的两端分别垂直连通对应的所述保持直槽的两端，每个所述固定轴分别匹配对应的所述半圆缩槽及保持直槽。前侧半圆缩槽及保持直槽朝向设备外侧，后侧半圆缩槽及保持直槽朝向设备内侧。通过采用第一电动推杆，利用第一电动推杆的伸缩功能，为本装置在管道内运动提供动力。

3、作为优化，还包括辅助组件，所述辅助组件包括一组支座，每个所述方板分别连接对称的支座，每个所述支座分别轴承连接转轴的一端，每个所述转轴的两端分别连接单向轴承的内圈，每个所述单向轴承的外圈分别连接齿轮，每个所述方板分别连接两个齿条，每个所述齿条分别啮合对应的所述齿轮，每个所述转轴的两端分别连接圆环，每个所述圆环分别连接挡杆，每个所述挡杆分别匹配对应的所述固定轴。如图1所示，图1中只展示了一半数量的齿轮及四分之一数量的齿条。与同一个转轴上部两个齿轮啮合的齿条，齿面相互靠近。挡杆表面材料采用橡胶，挡杆与固定轴接触后，继续摆动时，辅助固定轴进入半圆缩槽，挡杆发生轻微变形与固定轴迅速脱离后恢复，辅助实现本装置前进。

4、作为优化，后侧所述安装板转动连接喷涂组件，所述喷涂组件包括后轴，后侧所述安装板转动连接所述后轴，所述后轴连接后十字架，所述后十字架连接一组喷头，所述后十字架连接料箱，所述料箱连接料泵。喷头采用电动喷头，通过设置喷头及料泵，实现对破损部位的喷涂修复。

5、作为优化，前侧所述安装板转动连接识别组件，所述识别组件包括前轴，前侧所述安装板转动连接所述前轴，所述前轴连接前十字架，所述前十字架连接一组led灯及一组工业相机。通过设置led灯，在管道内提供充足的照明，通过设置工业相机，实现对破损部位识别。

6、作为优化，上侧两个所述方板分别连接传动组件，每个所述传动组件分别包括u架，上侧两个所述方板分别连接对应的u架，两个所述u架分别轴承连接主动锥齿轮的中心轴及从动锥齿轮的中心轴，两个所述主动锥齿轮分别啮合对应的所述从动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别连接从动同步轮，两个同步带的一端分别环绕对应的所述从动同步轮，两个所述同步带的另一端分别环绕主动从动轮，两个所述主动从动轮的中心轴分别连接对应的所述转轴，两个从动锥齿轮的中心轴分别连接转盘，两个所述转盘的边缘处分别连接动力杆，所述后十字架及所述前十字架分别连接滑槽，两个所述动力杆分别设置在对应的所述滑槽内。通过采用传动组件，为喷头及工业相机摆动提供动力，方便实现对管道内各个位置的破损部位进行识别及修复。

7、作为优化，四个所述连接杆分别连接支撑腿组件，所述支撑腿组件包括支架，四个所述连接杆分别连接对应的所述支架，每个所述支架分别连接一组均匀分布的第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的推杆分别连接支撑块。通过采用第二电动推杆及支撑块，方便实现在不同尺寸管道内前进。

8、作为优化，两个所述安装板分别连接辅助轮组件，每个所述辅助轮组件分别包括两个第三电动推杆，两个所述安装板分别连接对应的所述第三电动推杆，每个所述第三电动推杆的推杆分别连接u板，每个所述u板分别轴承连接辅助轮。通过设置辅助轮，辅助实现本装置沿管道前进。

9、作为优化，所述支撑块表面材料为橡胶。

10、一种就地热再生设备用新型纳米涂层修复设备的修复方法，其特征是，包括以下步骤：

11、s1：初始状态时，如图8所示，所述第一电动推杆全伸出；

12、后侧所述支撑组件的所述固定轴，处于前侧所述支撑组件的所述半圆缩槽与所述保持直槽的结合处，前侧所述挡杆接触前侧所述固定轴；

13、前侧所述支撑组件的所述固定轴，处于后侧所述支撑组件的所述半圆缩槽与所述保持直槽的结合处，后侧所述挡杆与前侧所述挡杆36位置相差180°；

14、使用软管一端连接所述喷头，另一端连接所述料泵；

15、s2：根据管道的尺寸，控制所述第三电动推杆伸出，使除所述辅助轮及所述u板外其余零部件沿高度方向移动，使本装置放入管道后，所述前轴与管道中心位置匹配；

16、s3：将本装置放置到管道内，使所述辅助轮接触管道底板，控制所述第二电动推杆伸出，使两侧所述第二电动推杆伸出长度相同，使所述支撑块接触管道侧壁发生轻微的变形，打开所述led灯；

17、s4：控制所述第一电动推杆收缩，在前侧所述挡杆的作用下，前侧所述固定轴沿前侧所述半圆缩槽向前移动，实现后侧所述支撑组件、后侧所述辅助组件、后侧所述传动组件、后侧所述支撑腿组件、后侧所述辅助轮组件及所述喷涂组件向前移动，前侧所述固定轴沿前侧所述半圆缩槽移动，实现后侧所述行进杆在所述直槽内沿所述圆杆移动，使后侧所述支撑块先远离侧壁，再接触侧壁，后侧所述挡杆接触后侧所述固定轴；

18、s5：控制所述第一电动推杆伸出，在后侧所述挡杆的作用下，后侧所述固定轴沿后侧所述半圆缩槽向前移动，实现前侧所述支撑组件、前侧所述辅助组件、前侧所述传动组件、前侧所述支撑腿组件、前侧所述辅助轮组件及所述识别组件向前移动，后侧所述固定轴沿后侧所述半圆缩槽移动，实现前侧所述行进杆在所述直槽内沿所述圆杆移动，使前侧所述支撑块先远离侧壁，再接触侧壁；

19、s6：控制所述第一电动推杆往复伸缩，实现本装置在管道内前进；

20、s7：所述工业相机往复摆动，识别破损部位；

21、s8：在所述喷头运动到破损位置时，控制器控制所述料泵及相应的所述喷头工作，所述喷头往复摆动喷出纳米涂层原料，覆盖在破损部位。

22、作为优化，通过采用所述齿轮与所述齿条啮合，采用所述单向轴承连接所述转轴，实现所述挡杆带动所述固定轴进入所述半圆缩槽，方便实现装置前进。

23、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

24、1、本装置通过设置半圆缩槽及保持直槽，两端固定轴分别沿半圆缩槽及保持直槽交替移动，实现与处于保持直槽内固定轴相关的支撑块顶紧管道壁，与处于半圆缩槽内固定轴相关的支撑块与管道壁脱离前进，实现本装置在管道内匀速前进，方便实现对破损部位的识别以及修复。通过采用齿轮齿条啮合，采用单向轴承，实现保持转轴始终保持同一转向，使挡杆与固定轴同周期运动，使挡杆辅助固定轴进入半圆缩槽，方便实现本装置前进。

25、2、本装置通过采用传动组件，实现带动识别组件及喷涂组件往复摆动，实现工业相机往复摆动，能够对管道四壁进行破损识别，实现喷头往复摆动，能够对管道四壁破损位置进行修复，料箱往复摆动，实现对原料晃动，避免原料沉淀。