一种全自动多工位喷涂流水线用自动化上料装置的制作方法

本发明涉及喷涂设备，具体为一种全自动多工位喷涂流水线用自动化上料装置。

背景技术：

1、喷涂是用喷涂设备把涂料喷涂到工件的表面，起到对产品美化和保护的作用，喷涂作业生产效率高，工件表面的喷涂均匀可靠；其应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业生产效率高，利用喷涂技术，可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。

2、现有技术在对工件表面进行喷涂的过程中，通常是人工对单个工件进行安装并送入喷涂房内进行喷涂，也会有利用工装安装多个工件进行多工位喷涂，但安装多个工件后，工件与工件之间的喷涂死角较多，更加难以将工件均匀的进行喷涂，从而影响喷涂工件的品质，并且对多个工件进行安装的速度较慢，安装操作也较为繁琐，安装后的多个工件的位置容易出现偏差，从而影响喷涂效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动多工位喷涂流水线用自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动多工位喷涂流水线用自动化上料装置，包括喷漆房与多个输送轮，所述输送轮设置在喷漆房两侧的地面，所述喷漆房表面对应输送轮位置的两侧表面均开设有进出口，多个所述输送轮表面共同传动连接有输送带，所述输送带穿过两个进出口，所述喷漆房内壁表面固定连接分风板，所述喷漆房上端固定连通有用于引导漆雾流动的第一风机，所述喷漆房一侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于对喷出的漆雾进行阻挡并排出喷漆房，所述喷漆房一侧设有废气处理机构，所述废气处理机构用于对喷涂过程中产生的废气进行处理，所述输送带表面设有多个固定机构，所述固定机构用于对多个工件自动进行固定，所述输送带两侧均设有上料机构，所述料机构用于将多个工件自动安装至固定机构上，所述固定机构表面设有转换机构，所述转换机构用于在固定机构安装完工件后进行喷漆的过程中，所述固定机构带动工件转换至便于的喷漆位置，所述固定机构表面设有旋转机构，所述旋转机构用于在喷涂的过程中使工件转动。

3、作为本发明的进一步方案，所述阻挡机构包括水槽与蓄水池，所述水槽固定连接在所述喷漆房内壁表面，所述蓄水池固定连接在喷漆房内壁底部，所述蓄水池靠近水槽一侧贯穿喷漆房延伸至喷漆房外侧，所述蓄水池表面固定安装有多个用于向水槽内供水的水旋塔，所述水旋塔上端延伸至水槽上方并与喷漆房连通。

4、作为本发明的进一步方案，所述废气处理机构包括废气处理箱，所述废气处理箱固定连通在所述喷漆房一侧，所述废气处理室上端固定连通有用于引导气流的第二风机。

5、作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括固定板，所述固定板固定连接在所述输送带的表面，所述固定板表面固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒上端设有固定盘，所述固定盘表面固定连接有多个固定杆，所述固定杆端部设有多个可伸缩的支撑杆，多个所述支撑杆组成十字形，多个所述支撑杆端部均固定连接有垫块，多个所述垫块远离固定盘一端向相靠近的一侧弯折。

6、作为本发明的进一步方案，所述上料机构包括底座，所述底座位于所述输送带一侧，所述底座表面固定连接有多个伸缩气缸，多个所述伸缩气缸端部固定连接有承接台，所述承接台位于所述支撑杆下方。

7、作为本发明的进一步方案，所述转换机构包括第二固定筒，所述第二固定筒固定连接在所述固定板表面，所述第一固定筒位于第二固定筒内部，所述第二固定筒表面开设有贯穿槽，所述第二固定筒内壁表面弹性滑动连接有滑动筒，所述滑动筒位于第一固定筒与第二固定筒之间，所述滑动筒表面固定连接有引导块，所述引导块穿过贯穿槽延伸至第二固定筒外侧，所述进出口内壁底部固定连接有引导板，所述引导板穿过进出口延伸至所述喷漆房外侧，所述引导板位于喷漆房外侧的部分与位于喷漆房内部中的位置均设有凹槽，所述引导块与引导板表面贴合，所述滑动筒表面开设有环形的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有多个滑动板，多个所述滑动板位于多个所述固定杆下方，所述滑动板远离第一滑槽一端滑动连接有延伸至滑动板内部的两个l形的滑动杆，所述固定板远离所述固定盘一端底部铰接有翻转板，多个所述支撑杆设置在翻转板端部，两个所述滑动杆分别延伸至翻转板两侧并与翻转板侧面铰接。

8、作为本发明的进一步方案，所述旋转机构包括旋转筒，所述旋转筒转动连接在所述翻转板端部，多个所述支撑杆固定连接在所述旋转筒的表面，所述旋转筒靠近所述固定盘一端表面固定连接有环形齿牙，所述固定盘表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上端固定连接有连接筒，所述连接筒上端固定连接有第二齿轮，所述喷漆房内部固定连接有第一齿条，所述第一齿条用于作用第二齿轮，所述固定盘与固定杆表面均固定连接有第一卡扣，所述第一卡扣内共同转动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆靠近第一齿轮一端固定连接有第一环形齿盘，所述第一环形齿盘的齿牙朝向第一齿轮，所述第一环形齿盘与第一齿轮啮合，所述第一旋转杆远离第一齿轮一端可伸缩，所述第一旋转杆远离第一齿轮一端固定连接有第一弧形爪，所述翻转板表面固定连接有第二卡扣，所述第二卡扣内转动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆靠近第一齿轮一端固定连接有第二弧形爪，所述第一弧形爪与第二弧形爪之间设有连接球，所述连接球表面开设有两个交错排布的第二滑槽，所述第一弧形爪与第二弧形爪分别滑动在两个第二滑槽内，所述第二旋转杆靠近旋转筒一端固定连接有第二环形齿盘，所述第二环形齿盘与环形齿牙啮合。

9、作为本发明的进一步方案，所述第一固定筒上端转动连接有转动筒，所述固定盘与转动筒固定连接，所述转动筒上端固定连接有第三齿轮，所述喷漆房内部固定连接有第二齿条，所述第二齿条位于所述引导板中间凹槽的上方，所述第二齿条用于作用第三齿轮。

10、作为本发明的进一步方案，所述第一固定筒内壁表面弹性滑动连接有两个延伸杆，两个所述延伸杆均延伸至所述转动筒外侧，两个所述延伸杆端部均固定连接有限位板，两个所述限位板表面分别对应第二齿轮与第三齿轮的位置固定连接有两组限制齿，两组所述限制齿分别用于对第二齿轮与第三齿轮进行限位，两组所述限制齿表面均固定连接有拨动块，所述拨动块端部为斜面，所述第一齿条与第二齿条表面均固定连接有顶动杆，所述顶动杆靠近拨动块一端为斜面。

11、作为本发明的进一步方案，所述承接台表面固定连接有弧形的定位板。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明在对工件进行喷涂时，利用支撑台将工件安装在多个支撑杆上，随后在带动工件向喷漆房内移动时，利用引导块、引导板与翻转板将工件抬起至水平状态，有利于后续对工件的喷涂，保证喷涂时工件能够处于便于进行喷涂的位置，避免在工件安装后，工件处于竖直状态，不便于进行喷涂，并且在工件移动的过程中，利用第一齿条与第二齿轮作用工件转动，有利于使工件在移动喷涂的过程中能够随着移动进行转动，使多个工件之间的部分能够在移动的过程中转出，保证工件表面都能被喷涂均匀，避免在喷涂的过程中工件不能转动，多个工件之间的部分以及工件处于下方的部分不能被喷涂，从而影响工件的喷涂效果，并且工件在喷涂过程中转动，能够避免喷涂至工件表面后的涂层会向工件下方聚集，导致工件底部涂层较厚。

14、2.本发明在对工件进行喷涂的过程中，当工件与固定盘移动至喷漆房内的中间位置时，引导块会移动至引导板表面的凹槽位置，引导块与滑动筒会在引导板的作用下向下移动，滑动筒会带动滑动板与滑动杆一起向下移动，滑动杆会带动翻转板向下翻转，滑动杆会在翻转板的挤压下向滑动板内部移动，第二弧形爪会在第二滑槽内移动并通过连接球拉动第一弧形爪与第一旋转杆，第一旋转杆端部伸长，工件会重新翻转至竖直状态，随后第三齿轮会移动至第二齿条位置，第三齿轮与转动筒会在第二齿条的作用下转动，转动筒会带动固定盘一起转动，多个工件的位置能够更换，有利于在喷涂的过程中使工件的位置能够进行更换，使多个工件在被喷涂的过程中能够更换喷涂范围，以保证多个工件在不同的喷涂范围内的喷涂时间相同，从而提高喷涂的均匀性，避免在喷涂的过程中，不同的喷涂范围内漆雾喷涂浓度不同，从导致不同位置的工件喷涂厚度不同。

15、3.本发明在安装工件的过程中，两组限制齿分别会对第二齿轮与第三齿轮进行限位，避免第二齿轮与第三齿轮在安装工件的过程中转动，保证工件安装过程中以及后续喷涂过程中工件转动的稳定性，随后在第二齿轮移动至第一齿条位置或第三齿轮移动至第二齿条位置时，顶动杆会先移动至拨动块位置，顶动杆会先作用拨动块与限制齿一起向上移动，限制齿会与第二齿轮或第三齿轮脱离解除限制，随后第一齿条会与第二齿轮啮合或第二齿条会与第三齿轮啮合，第二齿轮或第三齿轮能够正常转动。