一种自动化装饰自动喷涂设备的制作方法

本发明涉及装饰喷涂，特别是涉及一种自动化装饰自动喷涂设备。

背景技术：

1、高效装饰自动喷涂设备是一种自动化喷涂系统，它可以将涂料均匀喷涂在产品表面上以达到高品质的装饰效果，该设备通常采用计算机控制系统，能够自动完成各种喷涂任务，提高生产效率和品质稳定性，被广泛应用于家居、建筑材料、汽车、航空等行业的表面涂装色彩进行装饰；

2、现有的喷涂设备对各种木板钢板表面进行喷涂色彩时，在喷涂前，需要将工件板放置在工作台上，并使用夹具将其夹持稳定，通过喷料供给设备向喷枪输送喷涂涂料，在钢件板表面均匀喷涂涂料时，通常会使用高压空气或者高压电场来将涂料喷洒在钢板表面上，以获得均匀的喷涂效果，喷涂结束后，工作人员手动将钢板从夹持结构上拆下来进行码垛堆叠。

3、装饰自动喷涂设备在上述使用过程中仍然存在一定弊端，工件板喷涂完毕后需要人手动从夹持结构上取下，由于需要人工干预，无法实现自动化送料到下一个工位进行堆叠，无法实现连续化作业，生产效率受到限制，需要大量的人力投入，增加了企业的劳动成本，人工操作的不稳定性，还可能出现质量问题，即使通过机械手臂对工件板进行抓取和移动，也需要额外配备传感器和控制系统，成本高，为此我们提出一种自动化装饰自动喷涂设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化装饰自动喷涂设备，设置有驱动机构和夹具用于夹持工件板，驱动机构与翻转机构和推动机构配合连接，其中翻转机构用于倾斜工作台以便对工件板进行喷涂操作，而推动机构则用于在倾斜状态下给工件板一个推力使其顺利进入下一个工位进行堆叠码垛，整个装置集喷涂、夹持、转动等功能于一体，实现高效、准确的喷涂作业，提高了工作效率和质量，减少了人力的投入，无需人力干预，即可实现连续化作业，减少人为操作的不稳定性，不需要配备过多的传感器和控制系统。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化装饰自动喷涂设备，包括喷涂设备主体、控制系统、喷料供给设备和工作台，所述喷涂设备主体上包括设置有若干组用于喷涂的喷枪头，所述控制系统与喷涂设备主体连接且与喷料供给设备连接，所述控制系统用于从喷料供给设备内抽取涂料供给至喷涂设备主体上的喷枪头，所述喷涂设备主体上设置有转动机构，所述工作台通过转动机构转动连接在喷涂设备主体上，所述工作台上放置有与若干组喷枪头对应的若干组工件板，所述工作台上还设置有与工件板数量对应的驱动机构，所述驱动机构上连接有用于夹持工件板的夹具，所述驱动机构的底端连接有翻转机构；

3、所述驱动机构内包括用于驱动夹具夹持的伸缩气缸，所述工件板与驱动机构之间的工作台顶端外壁上还设置有一端与驱动机构固定连接的推动机构，所述推动机构通过伸缩气缸的动力做伸缩移动，所述推动机构的另一端通过移动对工件板进行推动；

4、所述转动机构包括贯穿固定在喷涂设备主体两侧外壁上的长轴，转动套设连接在长轴中间位置处的转动套杆。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动套杆包括固定在顶端的两组凸块，两组所述凸块顶端与工作台底端固定连接，所述转动机构位于下方的中间位置处，所述工作台通过转动套杆与长轴转动连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定在工作台顶端外壁上的驱动仓、设置在驱动仓内的伸缩气缸、连接在伸缩气缸的输出端的推杆、与驱动仓贴合且固定在工作台上的固定板、固定在推杆的端部且置于固定板内的活动板、皆滑动套设在活动板两端的滑套、一端与滑套顶端铰接且另一端与固定板外壁铰接的第一铰接杆、固定于滑套侧壁上的活动杆、一端与滑套的底端铰接且另一端与活动杆铰接的第二铰接杆和固定板外壁上的套板；

7、其中所述活动杆滑动连接在套板上，两组所述活动杆固定有夹具。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二铰接杆整体位于套板的下方，所述第二铰接杆与活动杆靠近夹具的内侧壁上铰接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括铰接在工作台底端后方外壁上的第一顶板、固定在第一顶板的侧壁上且延伸至喷涂设备主体内壁位置处的滑杆、开设在喷涂设备主体内壁上且与滑杆滑动连接的滑槽、铰接在工作台底端前方外壁上的第二顶板、铰接在活动板底端外壁上的伸缩杆、固定在伸缩杆底端外壁上的滑块、固定在喷涂设备主体底端内壁上的辅助板、开设在辅助板内且与滑块滑动连接的滑轨、固定在伸缩杆后端外壁上的第一顶块和固定在伸缩杆前端外壁上的第二顶块。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二顶板侧壁上与另一组所述滑杆的一端固定，另一组所述滑杆的另一端与喷涂设备主体内壁内的另一滑槽滑动连接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一顶块和第二顶块的厚度设置相等，所述第二顶板与第一顶板的厚度差等于一个第一顶块或第二顶块的厚度。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括固定在夹具与活动板之间工作台顶端位置处的固定轴、转动连接在固定轴外壁上的转动杆、开设在转动杆的后端外壁上的凹槽、凹槽内滑动连接有移动块、移动块与连接杆的一端铰接、连接杆的另一端与活动板外壁固定。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构还包括设置在转动杆前端的推垫，所述推垫为海绵垫。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述凹槽设置为腰圆状，所述凹槽设置在转动杆的顶端外表面。

15、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

16、喷涂设备主体上设置有多组喷枪头，由控制系统和喷料供给设备抽取涂料供给至喷枪头进行喷涂操作，工作台通过转动机构连接在喷涂设备主体上，上面放置有对应喷枪头的工件板，并且还设置有驱动机构和夹具用于夹持工件板，驱动机构与翻转机构和推动机构配合连接，其中翻转机构用于倾斜工作台以便对工件板进行喷涂操作，而推动机构则用于在倾斜状态下给工件板一个推力使其顺利进入下一个工位进行堆叠码垛，整个装置集喷涂、夹持、转动等功能于一体，实现高效、准确的喷涂作业，提高了工作效率和质量，减少了人力的投入，无需人力干预，即可实现连续化作业，减少人为操作的不稳定性，不需要配备过多的传感器和控制系统。

技术特征：

1.一种自动化装饰自动喷涂设备，包括喷涂设备主体(1)、控制系统(2)、喷料供给设备(3)和工作台(4)，所述喷涂设备主体(1)上包括设置有若干组用于喷涂的喷枪头，所述控制系统(2)与喷涂设备主体(1)连接且与喷料供给设备(3)连接，所述控制系统(2)用于从喷料供给设备(3)内抽取涂料供给至喷涂设备主体(1)上的喷枪头，其特征在于：所述喷涂设备主体(1)上设置有转动机构(10)，所述工作台(4)通过转动机构(10)转动连接在喷涂设备主体(1)上，所述工作台(4)上放置有与若干组喷枪头对应的若干组工件板(5)，所述工作台(4)上还设置有与工件板(5)数量对应的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)上连接有用于夹持工件板(5)的夹具(7)，所述驱动机构(6)的底端连接有翻转机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述转动套杆(102)包括固定在顶端的两组凸块，两组所述凸块顶端与工作台(4)底端固定连接，所述转动机构(10)位于下方的中间位置处，所述工作台(4)通过转动套杆(102)与长轴(101)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述驱动机构(6)包括固定在工作台(4)顶端外壁上的驱动仓(61)、设置在驱动仓(61)内的伸缩气缸(62)、连接在伸缩气缸(62)的输出端的推杆(63)、与驱动仓(61)贴合且固定在工作台(4)上的固定板(64)、固定在推杆(63)的端部且置于固定板(64)内的活动板(65)、皆滑动套设在活动板(65)两端的滑套(66)、一端与滑套(66)顶端铰接且另一端与固定板(64)外壁铰接的第一铰接杆(67)、固定于滑套(66)侧壁上的活动杆(69)、一端与滑套(66)的底端铰接且另一端与活动杆(69)铰接的第二铰接杆(68)和固定板(64)外壁上的套板(610)；

4.根据权利要求3所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述第二铰接杆(68)整体位于套板(610)的下方，所述第二铰接杆(68)与活动杆(69)靠近夹具(7)的内侧壁上铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述翻转机构(8)包括铰接在工作台(4)底端后方外壁上的第一顶板(81)、固定在第一顶板(81)的侧壁上且延伸至喷涂设备主体(1)内壁位置处的滑杆(82)、开设在喷涂设备主体(1)内壁上且与滑杆(82)滑动连接的滑槽(83)、铰接在工作台(4)底端前方外壁上的第二顶板(87)、铰接在活动板(65)底端外壁上的伸缩杆(84)、固定在伸缩杆(84)底端外壁上的滑块(88)、固定在喷涂设备主体(1)底端内壁上的辅助板(810)、开设在辅助板(810)内且与滑块(88)滑动连接的滑轨(89)、固定在伸缩杆(84)后端外壁上的第一顶块(85)和固定在伸缩杆(84)前端外壁上的第二顶块(86)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述第二顶板(87)侧壁上与另一组所述滑杆(82)的一端固定，另一组所述滑杆(82)的另一端与喷涂设备主体(1)内壁内的另一滑槽(83)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述第一顶块(85)和第二顶块(86)的厚度设置相等，所述第二顶板(87)与第一顶板(81)的厚度差等于一个第一顶块(85)或第二顶块(86)的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述推动机构(9)包括固定在夹具(7)与活动板(65)之间工作台(4)顶端位置处的固定轴(91)、转动连接在固定轴(91)外壁上的转动杆(92)、开设在转动杆(92)的后端外壁上的凹槽(93)、凹槽(93)内滑动连接有移动块(94)、移动块(94)与连接杆(95)的一端铰接、连接杆(95)的另一端与活动板(65)外壁固定。

9.根据权利要求8所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述推动机构(9)还包括设置在转动杆(92)前端的推垫(96)，所述推垫(96)为海绵垫。

10.根据权利要求8所述的一种自动化装饰自动喷涂设备，其特征在于：所述凹槽(93)设置为腰圆状，所述凹槽(93)设置在转动杆(92)的顶端外表面。

技术总结
本发明公开了一种自动化装饰自动喷涂设备，包括喷涂设备主体、控制系统、喷料供给设备和工作台，喷涂设备主体上包括设置有若干组用于喷涂的喷枪头，控制系统与喷涂设备主体连接且与喷料供给设备连接，控制系统用于从喷料供给设备内抽取涂料供给至喷涂设备主体上的喷枪头，喷涂设备主体上设置有转动机构，工作台通过转动机构转动连接在喷涂设备主体上，工作台上放置有与若干组喷枪头对应的若干组工件板，工作台上还设置有与工件板数量对应的驱动机构，驱动机构上连接有用于夹持工件板的夹具，驱动机构的底端连接有翻转机构；设置有驱动机构和夹具用于夹持工件板，驱动机构与翻转机构和推动机构配合连接，实现高效、准确的喷涂作业。

技术研发人员：叶德才,王振西,叶得森,孙晓蕾,汪艳平
受保护的技术使用者：德才装饰股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29