一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置的制作方法

本申请涉及船舶外板喷涂，特别涉及一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置。

背景技术：

1、船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

2、船舶涂装是船舶修造时对船舶船体、舱室、附件等进行打磨、喷砂以后，达到除锈、除污、去疤的要求后进行表面涂漆作业的施工叫做船舶涂装。在喷涂过程中一般需要在地面搭设脚手架，然后操作人员在脚手架上进行喷涂，搭设脚手以及后期的拆装较为繁琐；或者是设置吊装喷涂装置，吊装喷涂装置在船舶外板焊接多个吊耳，当需要喷漆时，只需在吊耳上连接倒挂式脚手架，脚手架从上往下搭建便能覆盖整个船舶外板，从而手持喷涂装置进行喷涂操作；以上过程中每次更换喷涂位置时都需要操作人员自己进行移动喷涂装置，另外搭设脚手架也耗时费力。

3、另外，在采用高压无气设备喷涂过程中，易产生voc等有害气体，而船舶外板的涂装工作通常在码头涂装等敞开区域进行。这将使得漆雾及有害气体会直接排放到空气中，不仅会对环境造成污染，还会影响工作人员的健康，因此需要对有害气体回收处理，这也是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，以解决相关技术中每次更换喷涂位置时都需要操作人员自己进行移动喷涂装置，另外搭设脚手架也耗时费力的问题。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其包括：

4、导轨，其两端固设有圆轴，两个圆轴分别转动一个u型架；每个u型架上设有分别与圆轴的两端连接的第一转动组件和锁止缓速组件；

5、两个第二转动组件，其分别安装在对应的u型架的底部，并且用于旋转所述u型架；第二转动组件远离u型架的一端连接有载板；

6、真空吸盘组件，其安装在所述载板上远离u型架的一侧面上，并用于和船舶外板上未涂抹的区域吸附连接；

7、直线移动组件，其安装在所述导轨上，并沿导轨移动；直线移动组件上设有第三转动组件，第三转动组件的中轴线垂直于导轨，且与所述圆轴平行；第三转动组件的输出轴连接有喷头组件，喷头组件用于对船舶外板进行喷涂，以及用于回收飞溅的涂料；

8、控制装置，其用于控制所述第一转动组件、锁止缓速组件、第二转动组件、真空吸盘组件、直线移动组件、第三转动组件和喷头组件的运行。

9、一些优选的实施中，所述第一转动组件包括设置在所述圆轴上的第一齿轮，以及第一驱动电机；第一驱动电机安装在u型架上，并且其输出轴连接有第一齿轮啮合的第二齿轮。

10、一些优选的实施中，所述圆轴上与所述锁止缓速组件对应的一端设有限位圆槽；

11、所述锁止缓速组件包括半圆环；半圆环的宽度小于等于限位圆槽的宽度，并且其与圆轴接触的一侧面设有摩擦片和转动姿态检测件；

12、所述半圆环远离圆轴的一侧设有伸缩件，伸缩件用于带动半圆环的摩擦片抵紧或松开所述圆轴。

13、一些优选的实施中，所述圆轴的限位圆槽的底壁上设有四个凹陷部，四个凹陷部沿着限位圆槽的轨迹分布，并且相邻两个凹陷部之间的夹角为九十度；四个凹陷部的凹陷深度不相同；凹陷深度为圆轴径向上的深度；

14、所述转动姿态检测件包括弹簧，弹簧的两端分别设有钢珠和压力传感器；钢珠和凹陷部卡接；压力传感器设置在与半圆环固定连接的连接块中。

15、一些优选的实施中，所述第二转动组件包括转轴和蜗杆，转轴的一端与所述u型架固定连接，另一端与载板转动连接；转轴上同轴设有蜗轮；

16、所述蜗杆与蜗轮啮合连接；蜗杆通过支座安装在载板上，并且连接有第二驱动电机。

17、一些优选的实施中，所述真空吸盘组件包括多个吸盘和抽气泵，抽气泵通过软管与多个吸盘的内部空间连通；每个软管上设有启闭阀门，启闭阀门用于将软管与外界空气连通或隔绝。

18、一些优选的实施中，所述导轨上设有延其长度方向设置的导向槽，导向槽内设有齿条；

19、所述直线移动组件包括套设在导轨上的移动套筒，移动套筒内设有与所述齿条啮合的第三齿轮，第三齿轮连接有第三驱动电机。

20、一些优选的实施中，所述导轨上设有延其长度方向设置的导向槽；

21、所述直线移动组件包括套设在导轨上的移动套筒，移动套筒内设有在所述导向槽内滚动的滚轮，滚轮连接有第三驱动电机。

22、一些优选的实施中，所述第三转动组件包括第四驱动电机，第四驱动电机通过连接法兰与所述移动套筒连接；第四驱动电机为电动舵机。

23、一些优选的实施中，所述喷头组件包括连接筒和具有开口的罩体；连接筒一部分固定安装在罩体内，另一部分并穿设有罩体与所述电动舵机的输出轴传动连接；

24、连接筒上设有喷嘴，以及位于喷嘴四周的回收管；喷嘴和回收管沿连接筒的径向延伸，并且朝向所述开口；喷嘴的径向长度大于所述回收管的径向长度；喷嘴用于和高压输料管连接；回收管用于和抽吸装置连接。

25、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

26、1、在正常喷涂时，导轨的两端的真空吸盘组件均工作，锁止缓速组件锁止，第二转动组件不工作，以使导轨可以固定在船舶外板上，此时直线移动组件带动喷头组件移动，以进行喷涂操作。

27、2、在需要移动整个装置时，使其中一个真空吸盘组件不工作，可与船舶外板分离；然后控制还在工作的真空吸盘组件对应的锁止缓速组件解锁，第一转动组件带动圆轴转动，在转动到导轨垂直于船舶外板时，控制不工作的真空吸盘组件对应的锁止缓速组件解锁，第一转动组件带动圆轴转动，以使真空吸盘组件可以翻转至一百八度，同时也控制第三转动组件一百八度翻转喷头组件；

28、3、在不工作的真空吸盘组件重新与船舶外板接触时，该真空吸盘组件又继续工作，对应的锁止缓速组件锁止。从而通过以上的设置，使得本装置可以进行自动翻转移动位置，从而对其他位置处的船舶外板进行喷涂，其不需要搭设脚手架，加快了喷涂效率。

技术特征：

1.一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

5.如权利要求1所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

7.如权利要求1所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

9.如权利要求7所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

10.如权利要求9所述的基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种基于绿色涂装技术的船舶外板喷涂装置，包括导轨，其两端固设的圆轴分别转动一个U型架；圆轴的两端连接有第一转动组件和锁止缓速组件；两个第二转动组件安装在对应的U型架的底部；第二转动组件远离U型架的一端连接有载板；真空吸盘组件和船舶外板上未涂抹的区域吸附连接；直线移动组件沿导轨移动；直线移动组件上设有与圆轴平行的第三转动组件；第三转动组件的输出轴连接有喷头组件，喷头组件还回收飞溅的涂料；控制装置控制第一转动组件、锁止缓速组件、第二转动组件、真空吸盘组件、直线移动组件、第三转动组件和喷头组件的运行；以上结构使得本装置能自行移动，避免人工移动，搭设脚手架。

技术研发人员：季建,徐颖俊,谢永和,王伟,李德堂
受保护的技术使用者：浙江省海洋开发研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17