一种汽车格栅饰件喷涂方法、系统及设备与流程

本技术涉及汽车技术的领域，尤其是涉及一种汽车格栅饰件喷涂方法、系统及设备。

背景技术：

1、汽车造型是消费者对汽车最直观的感受，随着消费者越来越年轻化，汽车的造型颜色也随着年轻消费者的喜好呈现为个性和独立的特点。

2、相关技术中，汽车格栅处通常安装有宝石型的格栅饰件，而为了凸显个性，格栅饰件与汽车格栅的整体颜色差异性很大，因此对格栅饰件和汽车格栅喷涂油漆时，需要人员确定格栅饰件和汽车格栅的分色线，在分色线的位置贴覆分色胶带，使用遮蔽膜包覆已经喷涂好的汽车格栅后，再对格栅饰件进行喷涂。

3、针对上述中的相关技术，人员将遮蔽膜包覆在汽车格栅的外侧时，需要使用测量工具测量格栅饰件与汽车格栅之间分色线的具体位置，而格栅饰件通常采用多个均匀分布在汽车格栅上，因此逐个测量格栅饰件与汽车格栅之间分色线的位置需要耗费大量的时间，导致格栅饰件的喷涂效率低，还有改进的空间。

技术实现思路

1、为了提高汽车格栅饰件的喷涂效率，本技术提供一种汽车格栅饰件喷涂方法、系统及设备。

2、第一方面，本技术提供一种汽车格栅饰件喷涂方法，采用如下的技术方案：

3、一种汽车格栅饰件喷涂方法，包括：

4、获取预设的汽车格栅的饰件喷涂触发信息；

5、基于饰件喷涂触发信息获取汽车格栅上的格栅饰件参数信息；

6、根据格栅饰件参数信息进行分析以确定隔离装置信息；

7、根据隔离装置信息调用预设的隔离装置，并控制隔离装置对格栅饰件进行隔离；

8、获取格栅饰件已隔离触发信息；

9、基于格栅饰件已隔离触发信息，控制预设的喷涂装置对格栅饰件进行喷涂。

10、通过采用上述技术方案，在检测到饰件喷涂触发信息后，对格栅饰件参数信息进行检测，从而确定能将格栅饰件与汽车格栅隔离的隔离装置信息，从而调用与隔离装置信息对应的隔离装置，并控制隔离装置将格栅饰件独立隔离，检测到格栅饰件已隔离触发信息后，再控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂，而不用使用工具测量格栅饰件与汽车格栅之间的分色线，再进行贴膜隔离，从而减少格栅饰件喷涂前的复杂隔离步骤，进而提高格栅饰件的喷涂效率。

11、可选的，控制隔离装置对格栅饰件进行隔离的方法包括：

12、获取汽车格栅参数信息；

13、根据汽车格栅参数信息进行分析以确定格栅标准重量信息；

14、获取格栅检测重量信息；

15、判断格栅检测重量信息是否符合格栅标准重量信息的要求；

16、若符合，则控制隔离装置隔离格栅饰件；

17、若不符合，则控制预设的清洁装置对汽车格栅进行清洁，并获取格栅已清洁触发信息；

18、基于格栅已清洁触发信息，控制隔离装置隔离格栅饰件。

19、通过采用上述技术方案，对汽车格栅参数信息进行检测，并根据汽车格栅参数信息确定格栅标准重量信息，对格栅检测重量信息进行检测后，对比格栅检测重量信息和格栅标准重量信息，从而在格栅检测重量信息大于格栅标准重量信息时，确定汽车格栅表面存在阻碍隔离装置隔离格栅饰件的杂质，因此控制清洁装置对汽车格栅进行清洁，在检测到清洁完成出发信息后，控制隔离装置隔离格栅饰件，进而提高隔离装置隔离格栅饰件时的方便性。

20、可选的，控制清洁装置对汽车格栅进行清洁的方法包括：

21、控制预设的格栅翻转装置以预设的正翻转角度信息翻转汽车格栅；

22、获取格栅已翻转触发信息；

23、基于格栅已翻转触发信息，控制格栅翻转装置以预设的格栅振动参数信息对汽车格栅进行振动；

24、于预设的振动清洁时间信息后，控制格栅翻转装置停止振动，并获取清洁检测重量信息；

25、判断清洁检测重量信息是否符合格栅标准重量信息的要求；

26、若符合，则控制格栅翻转装置以预设的反翻转角度信息翻转汽车格栅；

27、若不符合，则根据汽车格栅参数信息进行分析以确定清洁移动路径信息；

28、控制清洁装置沿清洁移动路径信息对汽车格栅进行吹气，并获取格栅重量合格触发信息；

29、基于格栅重量合格触发信息，控制清洁装置待机，并控制格栅翻转装置以预设的反翻转角度信息翻转汽车格栅。

30、通过采用上述技术方案，控制格栅翻转装置将汽车格栅翻转正翻转角度信息对应的角度，从而使汽车格栅倾斜，并控制格栅翻转装置以格栅振动参数信息对汽车格栅进行振动，使阻碍隔离装置隔离格栅饰件的杂质从汽车格栅上滑落，在振动清洁时间信息后，检测清洁检测重量信息，若检测清洁检测重量信息仍然大于格栅标准重量信息，则根据汽车格栅参数信息确定清洁移动路径信息，从而控制清洁装置沿清洁移动路径信息对汽车格栅进行吹气清洁，在检测到格栅重量合格触发信息后，控制清洁装置待机，并控制格栅翻转装置将汽车格栅翻转反翻转角度信息，使汽车格栅回正，进而提高汽车格栅清洁时的方便性。

31、可选的，控制隔离装置隔离格栅饰件的方法包括：

32、控制预设的格栅坐标检测装置于预设的采集位置信息获取汽车格栅的格栅固定图像信息；

33、根据预设的第一坐标系信息和格栅固定图像信息进行分析以确定格栅固定坐标信息；

34、控制隔离装置移动至格栅固定坐标信息，并获取对准位置数量信息；

35、判断对准位置数量信息是否符合预设的基准对准位置数量信息的要求；

36、若不符合，则继续控制隔离装置移动至格栅固定坐标信息，并获取对准位置数量信息；

37、若符合，则控制隔离装置以预设的隔离信息靠近汽车格栅以将格栅饰件隔离。

38、通过采用上述技术方案，控制格栅坐标检测装置在采集位置信息处对格栅固定图像信息进行检测，从而将第一坐标系信息对应于格栅固定图像信息中，确定汽车栅格坐标信息，并控制隔离装置移动至格栅固定坐标信息，对对准位置数量信息进行检测，在对准位置数量信息大于基准对准位置数量信息时，说明隔离装置与汽车格栅完全对准，从而控制隔离装置以隔离信息靠近汽车格栅以将格栅饰件隔离，进而提高隔离装置隔离格栅饰件的精准性。

39、可选的，控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂的方法包括：

40、根据格栅饰件参数信息进行分析以确定格栅饰件平面喷涂方法信息和格栅饰件周面喷涂方法信息；

41、获取格栅饰件的喷涂位置坐标信息；

42、根据喷涂位置坐标信息进行分析以确定饰件喷涂坐标顺序信息；

43、根据饰件喷涂坐标顺序信息控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂，并获取坐标已到达触发信息；

44、基于坐标已到达触发信息，根据格栅饰件平面喷涂方法信息控制喷涂装置对格栅饰件的正面进行喷涂，并获取平面已喷涂触发信息；

45、基于平面已喷涂触发信息，根据格栅饰件周面喷涂方法信息控制喷涂装置对格栅饰件的侧面进行喷涂。

46、通过采用上述技术方案，根据格栅饰件参数信息确定格栅饰件平面喷涂方法信息和格栅饰件周面喷涂方法信息，从而对喷涂位置坐标信息进行检测，根据喷涂位置坐标信息确定喷涂坐标顺序信息，控制喷涂装置沿喷涂坐标顺序信息进行喷涂，在检测到坐标已到达触发信息后，控制喷涂装置以格栅饰件平面喷涂方法信息对格栅饰件的正面进行喷涂，喷涂完成后，控制喷涂装置以格栅饰件周面喷涂方法信息对格栅饰件的侧面进行喷涂，从而按照先正面后侧面的方法对格栅饰件进行喷涂，进而提高汽车时间喷涂的方便性。

47、可选的，根据格栅饰件平面喷涂方法信息控制喷涂装置对格栅饰件的正面进行喷涂的方法包括：

48、获取格栅饰件图像信息；

49、根据预设的第二坐标系信息和格栅饰件图像信息进行分析以确定饰件平面坐标信息；

50、根据饰件平面坐标信息和格栅饰件图像信息进行分析以确定平面边缘坐标信息；

51、控制喷涂装置以格栅饰件平面喷涂方法信息对应的喷涂格式对格栅饰件进行喷涂，并获取精准饰件平面坐标信息；

52、判断精准饰件平面坐标信息是否符合平面边缘坐标信息的要求；

53、若不符合，则继续获取精准饰件平面坐标信息；

54、若符合，则根据精准饰件平面坐标信息和饰件平面坐标信息进行分析以确定隔离移动方向信息；

55、控制隔离装置沿隔离移动方向信息以预设的隔离移动距离信息移动以使隔离装置贴合格栅饰件的侧面，并继续控制喷涂装置对格栅饰件喷涂。

56、通过采用上述技术方案，对格栅饰件图像信息进行检测，将第二坐标系信息对应于格栅饰件图像信息中确定饰件平面坐标信息，从而根据饰件平面坐标信息和格栅饰件图像信息确定平面边缘坐标信息，控制喷涂装置以格栅饰件平面喷涂方法信息对格栅饰件进行喷涂，并对精准饰件平面坐标信息进行检测，在精准饰件平面坐标信息与平面边缘坐标信息一致时，则根据精准喷涂坐标信和饰件平面坐标信息息确定隔离移动方向信息，从而控制隔离装置沿隔离移动方向信息以隔离移动距离信息对应的距离移动，从而使隔离装置贴合格栅饰件的侧面，再继续控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂，从而在喷涂装置喷涂格栅饰件的边缘时，使隔离装置将边缘飞溅的油漆隔离开，进而提高隔离装置的隔离效果。

57、可选的，根据格栅饰件周面喷涂方法信息控制喷涂装置对格栅饰件的侧面进行喷涂的方法包括：

58、控制喷涂装置以格栅饰件周面喷涂方法信息对格栅饰件进行喷涂，并获取实时饰件坐标信息和饰件喷涂高度信息；

59、根据实时饰件坐标信息进行分析以确定辅助隔离组件；

60、根据格栅饰件参数信息进行分析以确定辅助隔离高度信息；

61、判断饰件喷涂高度信息是否符合辅助隔离高度信息的要求；

62、若符合，则控制辅助隔离组件以预设的第一辅助方向信息吹气辅助隔离装置进行隔离，并继续控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂；

63、若不符合，则控制辅助隔离组件以预设的第二辅助方向信息吹气辅助隔离装置进行隔离，并继续控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂。

64、通过采用上述技术方案，控制喷涂装置以格栅饰件周面喷涂方法信息对格栅饰件进行喷涂，并对实时饰件坐标信息和饰件喷涂高度信息进行检测，并根据实时饰件坐标信息确定辅助隔离组件，根据格栅饰件参数信息确定辅助隔离高度信息，在饰件喷涂高度信息大于辅助隔离高度信息时，控制辅助隔离组件沿第一辅助方向信息吹气，尽量避免油漆从隔离装置和格栅饰件之间的缝隙飞溅至汽车格栅上；在饰件喷涂高度信息小于辅助隔离高度信息时，控制辅助隔离组件沿第二辅助方向信息吹气，尽量避免油漆从隔离装置和汽车格栅之间的缝隙飞溅至汽车格栅上，进而提高格栅饰件侧面喷涂时，隔离装置的隔离效果。

65、第二方面，本技术提供一种汽车格栅饰件喷涂系统，采用如下的技术方案：

66、一种汽车格栅饰件喷涂系统，包括：

67、获取模块，用于获取饰件喷涂触发信息、格栅饰件参数信息和格栅饰件已隔离触发信息；

68、存储器，用于存储如上述任一项所述的一种汽车格栅饰件喷涂方法的程序；

69、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种汽车格栅饰件喷涂方法。

70、通过采用上述技术方案，通过获取模块获取与格栅饰件喷涂相关的一系列数据，在需要对格栅饰件进行喷涂时，控制处理器加载并执行存储器中存储的一种汽车格栅饰件喷涂方法的计算机程序，从而完成对格栅饰件的喷涂，进而提高对格栅饰件的喷涂效率。

71、第三方面，本技术提供一种汽车格栅饰件喷涂设备，采用如下的技术方案：

72、一种汽车格栅饰件喷涂设备，应用如上述任一项所述的一种汽车格栅饰件喷涂方法，包括：

73、隔离装置，所述隔离装置用于罩合汽车格栅以将格栅饰件进行单独隔离；

74、喷涂装置，所述喷涂装置用于对格栅饰件进行油漆喷涂。

75、通过采用上述技术方案，根据一种汽车格栅饰件喷涂方法控制隔离装置将格栅饰件单独隔离，再控制喷涂装置对格栅饰件进行油漆喷涂，而不用使用工具测量格栅饰件与汽车格栅之间的分色线，再进行贴膜隔离，从而减少格栅饰件喷涂前的复杂隔离步骤，进而提高格栅饰件的喷涂效率。

76、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

77、通过在检测到饰件喷涂触发信息后，对格栅饰件参数信息进行检测，从而确定能将格栅饰件与汽车格栅隔离的隔离装置信息，从而调用与隔离装置信息对应的隔离装置，并控制隔离装置将格栅饰件独立隔离，检测到格栅饰件已隔离触发信息后，再控制喷涂装置对格栅饰件进行喷涂，而不用使用工具测量格栅饰件与汽车格栅之间的分色线，再进行贴膜隔离，从而减少格栅饰件喷涂前的复杂隔离步骤，进而提高格栅饰件的喷涂效率；

78、通过对汽车格栅参数信息进行检测，并根据汽车格栅参数信息确定格栅标准重量信息，对格栅检测重量信息进行检测后，对比格栅检测重量信息和格栅标准重量信息，从而在格栅检测重量信息大于格栅标准重量信息时，确定汽车格栅表面存在阻碍隔离装置隔离格栅饰件的杂质，因此控制清洁装置对汽车格栅进行清洁，在检测到清洁完成出发信息后，控制隔离装置隔离格栅饰件，进而提高隔离装置隔离格栅饰件时的方便性；

79、通过根据格栅饰件参数信息确定格栅饰件平面喷涂方法信息和格栅饰件周面喷涂方法信息，从而对喷涂位置坐标信息进行检测，根据喷涂位置坐标信息确定喷涂坐标顺序信息，控制喷涂装置沿喷涂坐标顺序信息进行喷涂，在检测到坐标已到达触发信息后，控制喷涂装置以格栅饰件平面喷涂方法信息对格栅饰件的正面进行喷涂，喷涂完成后，控制喷涂装置以格栅饰件周面喷涂方法信息对格栅饰件的侧面进行喷涂，从而按照先正面后侧面的方法对格栅饰件进行喷涂，进而提高汽车时间喷涂的方便性。