一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法与流程

本发明涉及汽车涂装机器人技术，特别是涉及一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法。

背景技术：

1、低温双组分油漆可减少voc等有机化合物的释放，减少污染物排放。喷涂机器人完成喷涂低温双组分油漆后，采用脉冲形式用压缩空气、溶剂，对喷涂机器人内部管路进行一段时长的清洗，在清洗程序将要结束时，统一采用压缩空气对喷涂机器人的管路内介质进行再次吹扫，保持管路内部为中空状态，因低温双组份油漆常温固化结晶特性，喷涂机器人管路的管壁内及换色阀内存留微量低温油漆接触空气后，固化即产生晶体，造成每次喷涂过后，管壁及换色阀位置结晶物残留，使后续喷涂质量缺陷。

2、文献(cn 115739552 a)公开了一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗换色方法，其具体步骤如下：步骤1；喷涂机器人工作中；步骤2；固化处理；步骤3；当前喷涂程序完成；步骤4；固化处理一；步骤5；当前喷涂程序运行；步骤6；判断下一喷涂程序的颜色和固化剂是否发生变化；步骤7；下一喷涂程序运行；步骤8；长清洗一；步骤9；换颜色；步骤10；检测固化时间是否到达；步骤12；固化处理二；步骤13；长清洗二；步骤14；当前喷涂程序运行结束后，还有喷涂程序；步骤15；当前喷涂机器人工作完成，结束本次工作。因为清洗外置油漆管路一次时间较长，且浪费大量清洗剂，在进行油漆管路填充时，也浪费大量的油漆，造成生产效率低，生产成本高。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，在低温双组份油漆喷涂完成后，对机器人内部管路清洗，对油漆供应管路的溶剂清洗及保留填充，防止结晶问题发生。

2、实现本发明采用的技术方案是：一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，当机器人喷涂低温双组份油漆后，在输调漆系统内注入清洗溶剂，对输调漆系统的罐内油漆进行完全清洗及置换，其特征是，所述的清洗方法包括以下步骤：

3、1)机器人清洗前泄压：

4、开启机器人内部的ppe、pdump、pseal和pdump2阀门，对所述机器人的内部管路进行泄压，所述机器人的内部管路泄压完成后，关闭机器人内部的ppe、pdump、pseal和pdump2阀门；

5、2)使用溶剂及压缩空气清洗机器人内部主油漆管路：

6、开启所述机器人内部的psol、pair、pcc、p2t、pdump2、pdump、ppe和piw阀门，使用所述输调漆系统的清洗溶剂及压缩空气，对机器人内部主油漆管路进行清洗，所述的机器人内部主油漆管路清洗完成后，关闭所述机器人内部的psol、pair、pcc、p2t、pdump2、pdump、ppe和piw阀门；

7、3)齿轮泵侧面、雾化器枪针的溶剂及压缩空气清洗：

8、开启所述机器人内部的psol、pair、pcc、p2t、pflush、pdump、ptrig、piw、pbw和pseal阀门，使用所述的输调漆系统的清洗溶剂及压缩空气，对齿轮泵侧面、雾化器枪针进行清洗，所述的齿轮泵侧面、雾化器枪针清洗完成后，关闭机器人内部的psol、pair、pcc、p2t、pflush、pdump、ptrig、piw、pbw和pseal阀门；

9、4)机器人内部管路及成型空气罩吹干：

10、开启所述机器人内部的pair、pcc、pdump、pdump2、pflush、p2t、pbw、piw、pbw、pseal、ppe和aca阀门，对所述机器人内部管路及成型空气罩进行吹干，所述机器人内部管路及成型空气罩吹干后，所述机器人内部的pair、pcc、pdump、pdump2、pflush、p2t、pbw、piw、pbw、pseal、ppe和aca阀门关闭；

11、5)换色阀阀头位置清洗：

12、当所述的输调漆系统溶剂置换清洗完成后，开启所述机器人内部的pce、ppe、ptrig、pdump和pdump2阀门，对换色阀阀头位置进行清洗20～28s后，关闭所述机器人内部的pce、ppe、ptrig、pdump和pdump2阀门；

13、6)机器人内部管路清洗溶剂填充保留：

14、开启所述机器人内部的ppe、ptrig、psol、pcc、pflush和p2t阀门55～65s后，对所述机器人内部所有管路进行清洗溶剂填充。

15、进一步，所述输调漆系统的清洗溶剂为有机溶剂。

16、进一步，所述的有机溶剂为三氯乙烯、丙酮、天那水、开油水或白电油。

17、进一步，采用气动压缩机产生压缩空气以脉冲方式清洗所述机器人内部主油漆管路。

18、进一步，在步骤5)中，对所述的换色阀阀头位置进行清洗24s后，关闭所述机器人内部的pce、ppe、ptrig、pdump和pdump2阀门。

19、进一步，在步骤6)中，开启所述机器人内部的ppe、ptrig、psol、pcc、pflush和p2t阀门60s后，对所述机器人内部所有管路进行清洗溶剂填充。

20、本发明一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法的有益效果体现在：

21、一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，当机器人喷涂完成低温双组份油漆后，将输调漆系统内注入清洗溶剂，对罐内油漆进行完全清洗及置换，首先在于罐内清洗溶剂置换完成后对换色阀头部位置的清洗、其次在于压缩空气对机器人内部管路吹扫完成后，再次使用清洗溶剂对管路进行清洗及保留填充，使管壁残留油漆与空气隔绝，防止结晶问题发生；有效解决机器人喷涂低温双组份油漆时，机器人内管路管壁及换色阀位置油漆残留，造成每次喷涂过后，管壁及换色阀位置结晶物残留，引起后续喷涂车辆批量喷涂缺陷及机器人微阀堵塞造成的设备故障问题。

技术特征：

1.一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，当机器人喷涂低温双组份油漆后，在输调漆系统内注入清洗溶剂，对输调漆系统的罐内油漆进行完全清洗及置换，其特征是，所述的清洗方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，其特征是，所述输调漆系统的清洗溶剂为有机溶剂。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，其特征是，所述的有机溶剂为三氯乙烯、丙酮、天那水、开油水或白电油。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，其特征是，采用气动压缩机产生压缩空气以脉冲方式清洗所述机器人内部主油漆管路。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，其特征是，在步骤5)中，对所述的换色阀阀头位置进行清洗24s后，关闭所述机器人内部的pce、ppe、ptrig、pdump和pdump2阀门。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，其特征是，在步骤6)中，开启所述机器人内部的ppe、ptrig、psol、pcc、pflush和p2t阀门60s后，对所述机器人内部所有管路进行清洗溶剂填充。

技术总结
本发明公开了一种用于机器人低温双组份油漆喷涂的清洗方法，涉及汽车涂装机器人技术，当机器人喷涂完成低温双组份油漆后，将输调漆系统内注入清洗溶剂，对罐内油漆进行完全清洗及置换，首先在于罐内清洗溶剂置换完成后对换色阀头部位置的清洗、其次在于压缩空气对机器人内部管路吹扫完成后，再次使用清洗溶剂对管路进行清洗及保留填充，使管壁残留油漆与空气隔绝，防止结晶问题发生；有效解决机器人喷涂低温双组份油漆时，机器人内管路管壁及换色阀位置油漆残留，造成每次喷涂过后管壁及换色阀位置结晶物残留，引起后续喷涂车辆批量喷涂缺陷及机器人微阀堵塞造成的设备故障问题。

技术研发人员：刘龙,高万佳,马剑南
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17