一种微型震荡机器人的制作方法

本发明涉及轧辊加工领域，特别涉及一种微型震荡机器人。

背景技术：

1、现在一些试验室、医疗仪器等场合，例如一些对温度、振荡频率有着较高要求的培养、发酵、杂交和化学反应以及酶、细胞组织研究，在分子学、食品、环保等研究应用领域，需要一种能将试验体进行摇匀或震荡的仪器。过去这些仪器往往结构体积庞大，机构复杂，成本高、精度低。

2、申请号 202122707985.x公开的一种依卡倍特纳颗粒制备用全自动震荡仪即是一种现有的医用震荡设备，其亦具有上述现有仪器的缺陷。

技术实现思路

1、为克服现有技术的上述不足，本发明提供一种成本较低，精度高，体积小的微型震荡机器人，其结构包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内。

2、较佳的，所述震荡机构包括：固定于底座内四个方向的定子，定子外缠绕励磁线圈，励磁线圈的供电线合成线束由底座前端引出，四个定子的中部设有输出轴，输出轴由下至上包括铁芯、磁钢、铁芯、磁钢、铁芯；所述铁芯为十字形，中部设有方孔，所述磁钢为圆环状；另有一方柱状的定位销由最下方的铁芯的方孔内插入，定位销上部由最上方的铁芯的方孔内伸出，定位销处于动盘中心的沉头孔下方，定位销顶部设有轴向的螺孔，沉头螺钉由沉头孔旋入该螺孔内，并以封盖将沉头孔封闭。

3、较佳的，所述动盘上表面四角设有l形的挡块，所述挡块由若干内六角圆柱头螺钉由动盘下方依次旋入动盘和挡块以固定。

4、较佳的，所述底盘四角设有防撞硅胶垫。

5、较佳的，所述定子上方设有线路板，线路板集成有定子的供电线路并与定子、线束电连接，线路板由若干内六角沉头螺钉固定于底座上。

6、较佳的，所述底座下部中心还设有通孔，两个永磁片设于该通孔两侧，并吸住金属制的盖板以封闭该通孔；定位销底部的钉帽悬于盖板上方，最下方的铁芯置于底座内侧的底面上。

7、本发明将用于承载试验体的动盘通过放置于底盘的从动复位机构上，并通过设于底盘中部的震荡机构的输出端向与输出端固定的动盘提供动力源以实现往复震荡运动，震荡机构由四向的定子通过不同的输入信号依次通电以形成磁极，吸引铁芯，如此往复即能实现输出轴即定位销的四向震荡运动，从而带动动盘上的试验体作震荡运动，本发明成本较低，精度高，体积小。

技术特征：

1.一种微型震荡机器人，其特征在于：包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内。

2.根据权利要求1所述微型震荡机器人，其特征在于：所述震荡机构包括：固定于底座内四个方向的定子，定子外缠绕励磁线圈，励磁线圈的供电线合成线束由底座前端引出，四个定子的中部设有输出轴，输出轴由下至上包括铁芯、磁钢、铁芯、磁钢、铁芯；所述铁芯为十字形，中部设有方孔，所述磁钢为圆环状；另有一方柱状的定位销由最下方的铁芯的方孔内插入，定位销上部由最上方的铁芯的方孔内伸出，定位销处于动盘中心的沉头孔下方，定位销顶部设有轴向的螺孔，沉头螺钉由沉头孔旋入该螺孔内，并以封盖将沉头孔封闭。

3.根据权利要求2所述微型震荡机器人，其特征在于：所述动盘上表面四角设有l形的挡块，所述挡块由若干内六角圆柱头螺钉由动盘下方依次旋入动盘和挡块以固定。

4.根据权利要求3所述微型震荡机器人，其特征在于：所述底盘四角设有防撞硅胶垫。

5.根据权利要求4所述微型震荡机器人，其特征在于：所述定子上方设有线路板，线路板集成有定子的供电线路并与定子、线束电连接，线路板由若干内六角沉头螺钉固定于底座上。

6.根据权利要求5所述微型震荡机器人，其特征在于：所述底座下部中心还设有通孔，两个永磁片设于该通孔两侧，并吸住金属制的盖板以封闭该通孔；定位销底部的钉帽悬于盖板上方，最下方的铁芯置于底座内侧的底面上。

技术总结
本发明公开了一种微型震荡机器人，它包括：底座，底座为中空结构，上表面中部有镂空区，底座内部装有震荡机构，震荡机构的输出端由所述镂空区插入动盘中部的孔内并固定，底座上表面四角各装有一个从动复位机构，每个从动复位机构包括销钉，销钉的外侧由下至上依次套接限位滚轮、氟胶o型圈、定位摇柱，定位摇柱外侧由下至上依次套接有垫圈、压缩弹簧、限位套，限位套呈筒状，其内侧有环形挡圈将压缩弹簧限制于其内侧，限位套固定于底座上部，定位摇柱上部由限位套顶部支出，并插入动盘底部与定位摇柱匹配的孔内，本发明成本较低，精度高，体积小。

技术研发人员：毛云龙,肖淑艳,黄德群,赵旭东
受保护的技术使用者：常州鑫鼎机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17