一种全自动微生物后处理滴液机构的制作方法

本发明涉及滴液装置，尤其涉及一种全自动微生物后处理滴液机构。

背景技术：

1、现有的微生物后处理系统都是将阳性瓶分杯后处理，需要在特定的实验环境下进行分杯，工序复杂，而且容易导致病毒扩撒的风险。

2、综上所述，如何设计一种自动滴液的结构以对微生物后处理系统进行自动滴液处理，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例的主要目的在于提出一种全自动微生物后处理滴液机构，旨在设计一种自动滴液的结构以对微生物后处理系统进行自动滴液处理。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种全自动微生物后处理滴液机构，包括：底座、横向平移结构、影像识别单元及翻转滴液结构；所述横向平移结构沿所述底座的长度方向可移动设置在所述底座上；所述影像识别单元固定在所述底座的一端；翻转滴液结构固定在所述横向平移结构上。

3、进一步地，所述横向平移结构包括驱动步进电机、两个从动带轮、同步带、滴液运送块及光电传感器，所述驱动步进电机设在所述底座上；两个所述从动带轮沿所述底座的长度方向间隔设置，其中一所述从动带轮连接于所述驱动步进电机的输出轴；所述同步带可转动设在两个所述从动带轮上；所述滴液运送块沿所述底座的长度方向滑动连接在所述底座上，且所述滴液运送块固定在所述同步带上；所述翻转滴液结构固定在所述滴液运送块上；所述光电传感器设置在所述底座上。

4、进一步地，所述翻转滴液结构包括电动旋转台、滴液电机连接板、旋转气爪及两个滴液旋转夹爪，所述电动旋转台设在所述滴液运送块上；所述滴液电机连接板可转动固定在所述电动旋转台上，且所述滴液电机连接板连接于所述电动旋转台的电机主轴上；所述旋转气爪固定在所述滴液电机连接板上；两个所述滴液旋转夹爪分别固定在所述旋转气爪的气缸端部。

5、进一步地，所述翻转滴液结构还包括阳性瓶，所述阳性瓶夹设在两个所述滴液旋转夹爪中间。

6、进一步地，所述影像识别单元包括：支板、相机及光源，所述支板固定在所述滴液电机连接板上；所述相机设在所述支板的一端；所述光源设在所述支板的另一端；且所述滴液旋转夹爪位于所述相机和所述光源之间；其中，所述相机的镜头朝向所述光源设置。

7、本发明还提出一种全自动微生物后处理滴液方法，包括以下步骤：

8、横向平移结构带动翻转滴液结构移动至平板上；

9、翻转滴液结构旋转120°；

10、影像识别单元的相机监控阳性瓶的滴液，判断50s内是否滴液；

11、如果50s内未滴液，则控制反转滴液结构复位，再次控制翻转滴液结构旋转120°+n°，并判断50s内是否滴液；

12、如果完成滴液，则控制翻转滴液结构复位，控制横向平移结构复位。

13、本发明的技术方案，通过设置横向平移结构，以移动固定在翻转滴液结构上的阳性瓶移动至放置血平板的位置处，通过设置的翻转滴液结构，用于带动阳性瓶旋转一定的角度，进而使得阳性瓶能够滴液在血平板上，影像识别单元用于监控阳性瓶内的滴液是否滴出，如果不能够滴出，则控制翻转滴液结构旋转更大的角度，进而实现自动滴液，且不至于滴液太多，自动控制准确及精确滴液，实现对微生物后处理系统进行自动滴液处理。

技术特征：

1.一种全自动微生物后处理滴液机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动微生物后处理滴液机构，其特征在于，所述横向平移结构包括：

3.根据权利要求2所述的全自动微生物后处理滴液机构，其特征在于，所述翻转滴液结构包括：

4.根据权利要求3所述的全自动微生物后处理滴液机构，其特征在于，所述翻转滴液结构还包括：

5.根据权利要求3所述的全自动微生物后处理滴液机构，其特征在于，所述影像识别单元包括：

6.一种全自动微生物后处理滴液方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种全自动微生物后处理滴液机构，包括：底座、横向平移结构、影像识别单元及翻转滴液结构；横向平移结构沿底座的长度方向可移动设置在底座上；影像识别单元固定在底座的一端；翻转滴液结构固定在横向平移结构上。本发明的技术方案通过设置横向平移结构，以移动固定在翻转滴液结构上的阳性瓶移动至放置血平板的位置处，通过设置的翻转滴液结构，用于带动阳性瓶旋转一定的角度，进而使得阳性瓶能够滴液在血平板上，影像识别单元用于监控阳性瓶内的滴液是否滴出，如果不能够滴出，则控制翻转滴液结构旋转更大的角度，进而实现自动滴液，且不至于滴液太多，自动控制准确及精确滴液，实现对微生物后处理系统进行自动滴液处理。

技术研发人员：董晓坤,张占河
受保护的技术使用者：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24