一种PCB板回收装置及方法与流程

本发明涉及pcb板加工，尤其涉及一种pcb板回收装置及方法。

背景技术：

1、pcb板是一种重要的电子部件，它由薄绝缘材料层压而成，上面有导线、连接器和电阻等电子元件。pcb板可以促进电子设备迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

2、pcb板在回收旧板或者有瑕疵的新板时，其回收流程通常包括收集：收集废旧电路板；预处理，包括去除电子元件、清洁主板；破碎，将预处理后的电路板进行破碎，使其成为金属和树脂纤维的混合物；磁选，通过磁选机将破碎后的电路板中的铁器杂质除去；精细粉碎，将破碎后的电路板进行精细粉碎；分级，通过超微分级机将混合粉分去占总量的30～60％的非金属粉物；静电分离：将分级后的混合粉通过高压静电分离器进行金属跟非金属的各自分离后成为成品回收。

3、经检索，中国专利(公开号：cn114272978b)公开了一种用于pcb板生产过程的废料处理方法及装置，该专利包括支撑架、废料仓、斜架、抚平组件、破碎仓、破碎组件和收集仓，破碎仓的内侧安装相互接触的抚平组件和破碎组件，其中待处理的固体边角料会顺着斜面滑落到破碎仓的内侧，向下移动的破碎刺刺破固体边角料，在破碎刺上升的过程中会带动部分被刺破的固体边角料，抚平组件将被刺破的固体边角料挡住。

4、在现有技术中，在对板材破碎截断，若采用硬质结构直接对板材破碎，则板材的裁切部位容易形成较小的颗粒进行飞溅，因此，本发明提出了一种pcb板回收装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种pcb板回收装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种pcb板回收装置，包括基座，所述基座的上侧安装有设备架，且基座的两侧分别安装有第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构用于将待破碎的板材移动至基座中，第二传送机构用于将板材破碎后的破碎材料进行回收；

3、所述第一传送机构的上侧安装有检测模块，检测模块用于对待破碎的板材基于图像进行检测并对位置进行调整，将不符合破碎标准的板材进行标记；

4、不符合破碎的标准包括：表面未拆卸电子元件和板材尺寸小于预设；

5、所述基座上表面沿第一传送机构至第二传送机构的方向依次安装有变向输送机构、截断模块和第三传送机构；

6、变向输送机构将被标记的板材从基座中移出，同时将未被标记的板材移动至截断模块上侧；

7、截断模块用于将板材进行破碎，并将破碎后的材料移动至第三传送机构上；

8、第三传送机构将破碎材料移动至第二传送机构中，进行转移；

9、所述基座的上侧安装有设备架，所述设备架的内部通过多个第一气缸安装有截断保持组件，在板材破碎时，截断保持组件的底部覆盖在板材的上侧，防止碎片飞溅；

10、所述基座内部位于截断保持组件朝向第二传送机构的一侧安装有水平驱动机构，所述水平驱动机构的输出端安装有连接滑板，在截断保持组件与板材分离后，连接滑板移动至截断保持组件的下侧，将其表面粘附的碎片转移至第二传送机构上。

11、进一步的，所述截断模块包括截断组件和多个输送单元，截断组件包括开设在基座上侧的收纳槽，收纳槽有多个纵向部位和横向部位组合而成，并且相邻的纵向部位和横向部位之间形成破碎区域，多个纵向部位和横向部位组合成栅格状；

12、并且收纳槽的内部安装有升降单元，升降单元的输出端安装有截断件，截断件的形状与收纳槽的形状相同。

13、进一步的，多个所述输送单元分别设置在收纳槽的各个破碎区域中，在板材破碎后破碎材料后，各个输送单元启动，将破碎材料进行移动。

14、进一步的，所述截断保持组件包括弯折架，弯折架包括平压部位和移动部位，平压部位与截断模块平行，且移动部位通过圆弧段与平压部位相连接，并且移动部位与平压部位之间设置有倾斜角度，并且移动部位和平压部位的侧面呈v字形；

15、平压部位和移动部位之间滑动连接有遮挡垫，且移动部位的一端安装有收卷机构；

16、遮挡垫的一端与平压部位之间安装有多个弹性复位件，且遮挡垫另一端的通过连接件与收卷机构的输出端相连接；

17、在板材破碎时，遮挡垫处于平压部位的下侧，并且基于第一气缸贴合在板材的上侧，在板材破碎后，收卷机构启动，将遮挡垫沿着弯折架滑动，直至滑动至移动部位的上侧。

18、进一步的，所述弯折架的上侧安装有连接架，所述连接架的内部通过第二气缸安装有加压件，加压件位于弯折架中平压部位和移动部位连接部位的一侧；

19、在遮挡垫沿着弯折架移动时，加压件基于第二气缸贴合至遮挡垫的上侧。

20、进一步的，所述遮挡垫中平压部位的两侧均安装有组装架，所述组装架的下表面通过多个第三气缸安装有加压板，两组所述加压板分别设置在遮挡垫的两侧表面上侧。

21、进一步的，所述检测模块包括组装箱，所述组装箱的内部通过多个第四气缸安装有单位罩，所述单位罩的顶部安装有图像识别单元，且单位罩的侧面安装有多个水平伸缩杆，多个水平伸缩杆在单位罩的侧面等角度分布，且各个水平伸缩杆的输出端均延伸至单位罩的内部，并且均安装有推动件。

22、进一步的，所述截断模块、第三传送机构和第二传送机构上表面的高度依次降低，从而方便破碎材料进行移动。

23、本发明还公开了一种pcb板回收方法，包括以下步骤：

24、步骤一：将板材未设计电器零件的一面向下放置，并在清理后通过第一传送机构移动经过检测模块移动至基座的上侧；

25、步骤二：检测模块在板材经过时，对其位置进行调整，并对不符合破碎标准的板材进行标记，对符合破碎标准的板材不进行标记；

26、步骤三：板材进入基座中后，先经过变向输送机构，变向输送机构将被标记的板材从基座中移出，同时将未被标记的板材移动至截断模块上侧；

27、随后板材进入截断模块中，第一气缸启动，将截断保持组件下压至板材的上侧，随后截断模块启动，对板材进行破碎；

28、破碎之后，截断模块将板材移动至第三传送机构上，第三传送机构将破碎材料移动至第二传送机构中，进行转移；

29、步骤四：第一气缸带动截断保持组件复位，水平驱动机构带动截断模块移动至截断保持组件的下侧，截断保持组件中的收卷机构启动，将遮挡垫沿着弯折架进行滑动，同时加压件贴合至遮挡垫的一侧，将遮挡垫表面粘附的碎片剥离至连接滑板上，使碎片滑动至第二传送机构中。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

31、本发明在对板材进行破碎时，将截断保持组件中的遮挡垫下压至板材的上侧，避免在破碎时，板材碎片出现飞溅的问题，并且在裁切后，遮挡垫可沿着弯折架进行滑动，同时配合加压件，可以将遮挡垫表面粘附的颗粒进行去除；

32、进一步，本发明在板材移动时，可以对板材是否符合破碎标准进行检测，将不符合标准的板材进行去除，从而避免在后续回收破碎材料时，其内部的杂质增加；

33、同时在检测时，通过检测模块内部的水平伸缩杆和推动件，可以对板材的放置范围进行调整，从而方便在后续破碎时，提高遮挡垫对板材覆盖的质量。