本技术涉及医疗检测设备，特别是涉及自动移液方法、自动移液装置及免疫分析系统。
背景技术：
1、免疫分析技术由于灵敏度高、特异性好、线性范围宽、通量高、平台拓展性强、可测项目菜单丰富等优势，近年来获得越来越广泛的应用。在免疫分析的检测过程中，需要对反应杯内承载的样本进行加取操作，以及在样本完成相应反应之后，对样本进行清洗分离操作。然而相关技术中，对样本进行加样以及清洗分离操作较为繁琐，从而使得整个免疫分析检测过程较为费时费事，且免疫分析系统的结构也较为复杂，成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对免疫分析检测过程中，样本加样及清洗分离操作较为繁琐，且免疫分析系统的结构也较为复杂，成本较高的问题，提供一种自动移液方法。
2、一种自动移液方法，用于免疫分析，其包括：
3、通过抓手设备将反应杯抓取并移入至磁收集设备的加样位处；
4、通过采样针设备向所述反应杯内注入第一预设反应液；
5、控制所述采样针设备移动至清洗池处，并对所述采样针设备的采样针进行清洗操作；
6、通过第一注液设备向所述反应杯内注入第二预设反应液；
7、通过清洗操作后的所述采样针将所述反应杯内的废液吸出。
8、在其中一个实施例中，所述通过采样针设备向所述反应杯内注入第一预设反应液的步骤具体包括：
9、控制所述磁收集设备沿第一方向移动，以使所述加样位位于第一预设位置处；
10、控制所述采样针设备移动至试剂样本装载设备处，并通过所述采样针吸取所述第一预设反应液；
11、控制吸取所述第一预设反应液的采样针移动至所述磁收集设备处，并通过所述采样针向所述反应杯内注入所述第一预设反应液。
12、在其中一个实施例中，所述控制所述采样针设备移动至清洗池处，并对所述采样针设备的采样针进行清洗操作的步骤具体包括：
13、控制所述采样针移动，以使所述采样针运动至所述清洗池内；
14、通过所述清洗池对所述采样针的内外壁进行清洗操作。
15、在其中一个实施例中，所述通过第一注液设备向所述反应杯内注入第二预设反应液的步骤之前还包括：
16、通过所述抓手设备将所述反应杯抓取并移入孵育设备的孵育孔处；
17、通过所述孵育设备对所述反应杯内的第一预设反应液进行孵育操作；
18、通过所述抓手设备将完成孵育操作的所述反应杯抓取并移入至所述磁收集设备的收集位处。
19、在其中一个实施例中，所述通过清洗操作后的所述采样针设备将所述反应杯内的废液吸出的步骤具体包括：
20、控制所述磁收集设备沿第一方向移动，以使所述收集位处的所述反应杯移动至第一预设位置；
21、通过所述磁收集设备对所述反应杯内的所述第二预设反应液进行磁收集操作；
22、通过清洗操作后的所述采样针将进行磁收集操作之后的所述反应杯内的废液吸出。
23、在其中一个实施例中，在所述通过清洗操作后的所述采样针将进行磁收集操作之后的所述反应杯内的废液吸出的步骤之后，还包括：
24、控制所述采样针设备移动至清洗池处，并对所述采样针设备的采样针进行二次清洗操作。
25、本技术还提供一种自动移液装置，其包括：
26、控制器；
27、磁收集设备，所述磁收集设备与所述控制器电连接，所述磁收集设备构造有加样位和收集位，所述加样位和所述收集位用于承载反应杯；
28、抓手设备，所述抓手设备与所述控制器电连接，所述抓手设备能够相对所述磁收集设备靠近或远离，所述抓手设备用于将所述反应杯抓取并移入或移出所述加样位或所述收集位；
29、采样针设备，所述采样针设备与所述控制器电连接，所述采样针设备能够相对所述磁收集设备靠近或远离，所述采样针设备包括采样针，所述采样针用于吸入第一预设反应液，并向所述反应杯内排出所述第一预设反应液；且所述采样针还用于吸出所述反应杯内的废液；
30、清洗池，所述清洗池用于对所述采样针进行清洗操作；
31、第一注液设备，所述注液设备与所述控制器电连接，所述第一注液设备用于向处于所述收集位内的所述反应杯注入第二预设反应液。
32、在其中一个实施例中，所述控制器用于进行如下控制操作，所述控制操作包括：
33、控制所述抓手设备将所述反应杯抓取并移入至所述加样位处；
34、控制所述采样针设备向所述反应杯内注入所述第一预设反应液；
35、控制所述采样针设备移动至所述清洗池处，并对所述采样针进行清洗操作；
36、控制所述第一注液设备向所述反应杯内注入第二预设反应液；
37、控制清洗操作后的所述采样针设备将所述反应杯内的废液吸出。
38、在其中一个实施例中，所述自动移液装置还包括试剂样本装载设备，所述试剂样本装载设备包括第一试剂承载件，所述第一试剂承载件用于承载第一预设反应液；
39、所述控制器控制所述采样针设备相对所述试剂样本装载设备靠近或远离，并通过所述采样针在所述第一试剂承载件内吸入所述第一预设反应液。
40、在其中一个实施例中，所述采样针设备还包括液路组件；
41、所述液路组件与所述控制器连接，且所述液路组件与所述采样针连接，所述液路组件用于使得所述采样针吸入或排出所述第一预设反应液或所述废液。
42、在其中一个实施例中，所述液路组件包括：
43、注射器，所述注射器包括本体和柱塞；所述本体构造有滑动腔，所述柱塞与所述控制器连接，所述柱塞至少部分容设于所述滑动腔内并与所述滑动腔的腔壁滑动连接；所述滑动腔上构造有第一接口和第二接口，所述第一接口与所述采样针连通；
44、第一控制阀，所述第一控制阀与所述控制器连接，所述第一控制阀与所述第二接口连通；
45、所述采样针吸入所述第一预设反应液或所述废液时，所述第一控制阀关闭，所述柱塞朝向远离所述滑动腔的底壁的一侧移动，以使所述滑动腔内的气压降低；
46、所述采样针排出所述第一预设反应液或所述废液时，所述第一控制阀关闭，所述柱塞朝向靠近所述滑动腔的底壁的一侧移动，以使所述滑动腔内的气压升高。
47、在其中一个实施例中，所述第一注液设备包括第二试剂承载件，所述第二试剂承载件用于承载所述第二预设反应液；
48、所述液路组件还包括第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制器连接，所述第二控制阀为三通阀；所述第二控制阀连接于所述第一接口与所述采样针之间；所述第二控制阀还与所述第二试剂承载件连通；
49、所述第一注液设备向处于所述收集位内的所述反应杯注入第二预设反应液时，所述第一控制阀关闭，所述第二控制阀打开，所述柱塞朝向靠近所述滑动腔的底壁的一侧移动。
50、本技术还提供一种免疫分析系统，其包括上述任一项实施例所述的自动移液装置。
51、当将上述自动移液方法用在免疫分析系统上对样本进行加取和清洗分离时，此时通过抓手设备将反应杯抓取并移入磁收集设备的加样位处，然后通过采样针设备向反应杯内注入第一预设反应液，第一预设反应液可以为样本管内的样本和/或试剂盒中的预设试剂。当注入第一预设反应液之后，则将采样针设备的采样针进行清洗操作。并通过第一注液设备向反应杯内注入第二预设反应液，第二预设反应液可以为清洗分离缓冲液。最终再通过清洗操作之后的采样针将反应杯内的废液吸出，废液即为对反应杯进行清洗之后需要去除的未结合部分试剂。本技术所提供的自动移液方法正是通过抓手设备、磁收集设备、采样针设备、第一注液设备以及清洗池的协同配合下，使得加样及清洗分离操作能够通过采样针设备和第一注液设备完成，不仅样本和/或预设试剂的加样及清洗分离操作较为简单；而且也不需要再额外设置单独的吸排样本机构和吸排试剂机构；也不用再额外通过注液机构注入样本、试剂或清洗缓冲液，同时也不需要单独的吸废液机构对反应杯内的废液进行吸排，从而使得免疫分析系统的自动移液装置在制备过程中，结构更加简单，尺寸更小，造价成本更低。