1.本实用新型涉及油罐内壁喷涂技术领域，具体为一种油罐内壁自动喷涂装置。
背景技术：
2.储油罐简称油罐，是用于储存油品的且具有较规则形体的大型容器，为提高油罐的安全性能和使用寿命，需要在油罐内壁进行喷砂和喷漆作业，现有的油管内壁喷涂作业大多是采用吊篮进行人工喷涂，但是存在油罐内壁喷涂作业效率低，劳动强度高，油罐内壁喷涂不均匀，喷涂作业质量差等问题。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种油罐内壁自动喷涂装置，实现油管内壁自动喷涂作业，油罐内壁喷涂作业效率高，降低劳动强度，油罐内壁喷涂均匀，喷涂作业质量好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油罐内壁自动喷涂装置，包括底座支架，底座支架的侧壁上铰接有多个斜支腿，底座支架的侧壁上还固定设有卷扬机支撑架，卷扬机支撑架上固定设有卷扬机，所述底座支架的顶端设有下回转机构，下回转机构包括减速电机，且减速电机竖直的固定在底座支架上，减速电机的输出轴固定连接有齿轮，底座支架的顶端固定连接有下回转支承，下回转支承的转动盘上固定连接有立柱；所述立柱的顶端通过上转盘转动连接有罐顶固定轴，且立柱的顶端设有定滑轮组；所述立柱上滑动连接有可沿其长度方向滑动的升降框，卷扬机上绳索的端部经定滑轮组后与升降框连接，升降框的一侧壁固定连接有作业平台，作业平台的末端设有喷涂机构；所述喷涂机构包括作业平台末端固定设有的支撑架，支撑架上固定连接有竖直设置的无杆气缸，作业平台上设有喷涂罐，喷涂罐上连接有喷涂管，且喷涂管始端与无杆气缸上的滑块固定连接。
5.进一步的，所述斜支腿上均铰接有伸缩支腿，斜支腿和伸缩支腿的末端均铰接有地脚板。
6.进一步的，所述减速电机为摆线针轮减速机。
7.进一步的，所述减速电机的顶端位于齿轮外围固定设有齿轮罩。
8.进一步的，所述无杆气缸为双开门无杆气缸，喷涂罐上设有两个喷涂管，且喷涂管分别与无杆气缸上的两个滑块连接；所述无杆气缸的两端均设有缓冲柱。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本油罐内壁自动喷涂装置，通过作业平台上的喷涂机构对油罐内壁进行喷涂，通过卷扬机带动升降框在立柱上进行升降，使喷涂机构进行升降，通过下回转机构带动立柱进行水平转动，使喷涂机构进行水平转动，从而使喷涂机构对油罐内壁进行全面喷涂，通过无杆气缸上的滑块带动喷涂管头部在竖直方向往复移动，实现油管内壁自动喷涂作业，油罐内壁喷涂作业效率高，降低劳动强度，油罐内壁喷涂均匀，喷涂作业质量好。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型下回转机构结构示意图；
12.图3为本实用新型罐顶固定轴处结构示意图；
13.图4为本实用新型喷涂机构结构示意图；
14.图5为本实用新型在使用时结构示意图。
15.图中：1底座支架、101斜支腿、102伸缩支腿、103卷扬机支撑架、2下回转机构、201减速电机、202齿轮、203下回转支承、204齿轮罩、3立柱、4罐顶固定轴、5上转盘、6升降框、7作业平台、8喷涂机构、801支撑架、802无杆气缸、803滑块、804缓冲柱、805喷涂罐、806喷涂管、9卷扬机、10定滑轮组。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种油罐内壁自动喷涂装置，包括底座支架1，底座支架1的侧壁上铰接有多个斜支腿101，底座支架1的侧壁上还固定设有卷扬机支撑架103，卷扬机支撑架103上固定设有卷扬机9，所述底座支架1的顶端设有下回转机构2，下回转机构2包括减速电机201，且减速电机201竖直的固定在底座支架1上，减速电机201的输出轴固定连接有齿轮202，底座支架1的顶端固定连接有下回转支承203，下回转支承203的转动盘上固定连接有立柱3；所述立柱3的顶端通过上转盘5转动连接有罐顶固定轴4，且立柱3的顶端设有定滑轮组10；所述立柱3上滑动连接有可沿其长度方向滑动的升降框6，卷扬机9上绳索的端部经定滑轮组10后与升降框6连接，升降框6的一侧壁固定连接有作业平台7，作业平台7的末端设有喷涂机构8；所述喷涂机构8包括作业平台7末端固定设有的支撑架801，支撑架801上固定连接有竖直设置的无杆气缸802，作业平台7上设有喷涂罐805，喷涂罐805上连接有喷涂管806，且喷涂管806始端与无杆气缸802上的滑块803固定连接。
18.工作原理：
19.通过底座支架1上的斜支腿101将喷涂装置固定于油罐内，通过罐顶固定轴4与罐顶固定连接，通过喷涂罐805向喷涂管806提供喷涂介质对油罐内壁进行喷涂，通过无杆气缸802上的滑块803带动喷涂管806头部在竖直方向上进行往复移动，通过卷扬机9带动升降框6在立柱3上进行升降，通过减速电机201带动齿轮202转动，下回转支承203的转动盘与齿轮202啮合后带动立柱3进行水平转动，立柱3带动作业平台7及喷涂机构8进行转动，对油罐内壁进行全面喷涂。
20.上述升降框6的具体结构在公开号为cn214090908u，专利名称为一种球罐内壁摆臂式施工吊篮的实用新型专利已公开，在本实施例中不做详细描述。
21.本实施例公开的油罐内壁自动喷涂装置，通过作业平台7上的喷涂机构8对油罐内壁进行喷涂，通过卷扬机9带动升降框6在立柱3上进行升降，使喷涂机构8进行升降，通过下回转机构2带动立柱3进行水平转动，使喷涂机构8进行水平转动，从而使喷涂机构8对油罐内壁进行全面喷涂，通过无杆气缸802上的滑块803带动喷涂管806头部在竖直方向往复移动，油罐内壁喷涂作业效率高，降低劳动强度，油罐内壁喷涂均匀，喷涂作业质量好。
22.进一步的，所述斜支腿101上均铰接有伸缩支腿102，斜支腿101和伸缩支腿102的末端均铰接有地脚板，通过伸缩支腿102对斜支腿101进行支撑，提高底座支架1的稳固性。
23.进一步的，所述减速电机201为摆线针轮减速机，提高下回转机构2运行的平稳性，提高下回转机构2的过载能力和承受冲击的能力，延长其使用寿命。
24.进一步的，所述减速电机201的顶端位于齿轮202外围固定设有齿轮罩204。
25.进一步的，所述无杆气缸802为双开门无杆气缸，喷涂罐805上设有两个喷涂管806，且喷涂管806分别与无杆气缸802上的两个滑块803连接；所述无杆气缸802的两端均设有缓冲柱804，无杆气缸802采用双开门无杆气缸，无杆气缸802上的两个滑块803同步进行往复滑动，且滑块803滑动方向相反，使喷涂管806对油罐内壁喷涂的更加均匀，同时提高喷涂作业效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。