一种立式混合机混合锅出料清理装置的制作方法

本技术属于混料出料、清理，具体涉及一种立式混合机混合锅出料清理装置。

背景技术：

1、立式混合机是混合推进剂等含能材料的关键性混合设备，由于混合药浆黏粘性较大，混合出料后残留的药浆容易粘附在锅内侧壁、锅底等地方，这些残留药浆人工难以清理且危险性较大，作业准备时间长，影响物料制备效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置，该装置设计合理，结构简单，安全高效，可对清理废料进行回收循环利用，适用性广，尤其适用于大型立式混合锅危险作业环境。

2、为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅，还包括用于固定安装所述混合锅的锅架、用于驱动所述锅架转动的翻转出料装置、用于升降所述翻转出料装置的提升装置、用于接收废液的残料回收装置；

3、还包括超声清理装置，所述超声清理装置包括混合锅盖、设置于所述混合锅盖上的溶剂进出口、设置于所述混合锅盖下方用于超声清理的超声清理模块，所述混合锅盖与所述混合锅顶端开口相适配；

4、还包括机器人清理装置，所述机器人清理装置包括用于刮扫所述混合锅内壁的锅铲、用于驱动所述锅铲移动的机械臂。

5、作为优选的，所述超声清理模块上设有水位监测传感器。

6、作为优选的，所述锅铲为可导静电橡胶锅铲。

7、作为优选的，所述机械臂上设有防爆摄像仪，所述防爆摄像仪与所述机械臂控制器电连接。

8、作为优选的，所述残料回收装置包括接料台、固定设置于所述接料台上的接料盘。

9、作为优选的，所述残料回收装置还包括固定设置于所述接料盘开口处的筛网。

10、作为优选的，所述提升装置包括支撑架、主动滑块、从动滑块、竖直设置的主动柱塞油缸，所述支撑架包括两个竖直设置的滑轨，所述主动滑块、所述从动滑块分别与两个所述滑轨滑动配合，所述主动柱塞油缸伸缩端与所述主动滑块固定连接，所述主动滑块与所述从动滑块通过同步横梁固定连接，所述翻转出料装置固定设置于所述主动滑块和所述从动滑块中间。

11、作为优选的，所述提升装置还包括竖直设置的从动柱塞油缸，所述从动柱塞油缸伸缩端与所述从动滑块固定连接。

12、作为优选的，所述翻转出料装置包括主动摇架、从动摇架、伺服电机、减速装置、轴承，所述主动摇架和所述从动摇架通过翻转横梁固定连接，所述锅架固定设置于所述主动摇架和所述从动摇架之间，所述伺服电机、所述减速装置均固定安装在所述主动滑块上，所述伺服电机动力输出端与所述减速装置动力输入端传动连接，所述减速装置动力输出端与所述主动摇架固定连接，所述轴承固定设置于所述从动滑块上，所述从动摇架与所述轴承转动连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、1、本实用新型提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置，通过超声清理装置可对混合锅进行一次清理，并将废液倾倒至残料回收装置进行过滤回收，然后通过机器人清理装置对混合锅进行二次清理，同时清理废液倒入残料回收装置，两次清理过程可确保粘粘性较大的药浆彻底清除，且残料回收装置可实现对残料的回收循环利用。

15、2、本实用新型提供的一种立式混合机混合锅出料清理装置，可以实现全自动化操作，具有灵活便捷，安全高效，清理效果好，节省生产原料等优点。

技术特征：

1.一种立式混合机混合锅出料清理装置，包括混合锅(2)，其特征在于，还包括用于固定安装所述混合锅(2)的锅架(15)、用于驱动所述锅架(15)转动的翻转出料装置(6)、用于升降所述翻转出料装置(6)的提升装置(5)、用于接收废液的残料回收装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述超声清理模块(10)上设有水位监测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述锅铲(11)为可导静电橡胶锅铲。

4.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述机械臂(14)上设有防爆摄像仪(13)，所述防爆摄像仪(13)与所述机械臂(14)控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述残料回收装置(4)包括接料台(19)、固定设置于所述接料台(19)上的接料盘(20)。

6.根据权利要求5所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述残料回收装置(4)还包括固定设置于所述接料盘(20)开口处的筛网(18)。

7.根据权利要求1所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述提升装置(5)包括支撑架(7)、主动滑块(21)、从动滑块(22)、竖直设置的主动柱塞油缸(27)，所述支撑架(7)包括两个竖直设置的滑轨，所述主动滑块(21)、所述从动滑块(22)分别与两个所述滑轨滑动配合，所述主动柱塞油缸(27)伸缩端与所述主动滑块(21)固定连接，所述主动滑块(21)与所述从动滑块(22)通过同步横梁(29)固定连接，所述翻转出料装置(6)固定设置于所述主动滑块(21)和所述从动滑块(22)中间。

8.根据权利要求7所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述提升装置(5)还包括竖直设置的从动柱塞油缸(28)，所述从动柱塞油缸(28)伸缩端与所述从动滑块(22)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种立式混合机混合锅出料清理装置，其特征在于，所述翻转出料装置(6)包括主动摇架(16)、从动摇架(17)、伺服电机(26)、减速装置(23)、轴承(25)，所述主动摇架(16)和所述从动摇架(17)通过翻转横梁(24)固定连接，所述锅架(15)固定设置于所述主动摇架(16)和所述从动摇架(17)之间，所述伺服电机(26)、所述减速装置(23)均固定安装在所述主动滑块(21)上，所述伺服电机(26)动力输出端与所述减速装置(23)动力输入端传动连接，所述减速装置(23)动力输出端与所述主动摇架(16)固定连接，所述轴承(25)固定设置于所述从动滑块(22)上，所述从动摇架(17)与所述轴承(25)转动连接。

技术总结
本技术属于混料出料、清理技术领域，提供了一种立式混合机混合锅出料清理装置，该装置包括混合锅，还包括用于固定安装所述混合锅的锅架、用于驱动所述锅架转动的翻转出料装置、用于升降所述翻转出料装置的提升装置、用于接收废液的残料回收装置；还包括超声清理装置，所述超声清理装置包括混合锅盖、设置于所述混合锅盖上的溶剂进出口、超声清理模块，所述混合锅盖与所述混合锅顶端开口相适配；还包括机器人清理装置，所述机器人清理装置包括用于刮扫所述混合锅内壁的锅铲、用于驱动所述锅铲移动的机械臂。该装置设计合理，结构简单，安全高效，可对清理废料进行回收循环利用，适用性广，尤其适用于大型立式混合锅危险作业环境。

技术研发人员：毕文杰,陆志猛,王亚,孙涛,左军涛,钱睿,许俊,彭忠良
受保护的技术使用者：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
技术研发日：20230129
技术公布日：2024/1/14