一种圆筒产品用点胶机构的制作方法

本技术涉及自动点胶的，特别涉及一种圆筒产品用点胶机构。

背景技术：

1、在制造企业中，产品的自动组装往往需要通过点胶的方式将产品的两个部件对接固定，从而实现固定连接，并且通过胶水增强两个部件之间的连接稳定性。而随着自动化进程的加快，传统的手工点胶已经十分落后，并且手工操作因效率低下、出品良莠不齐而被广为诟病，产品点胶自动化的趋势已经势在必行。

2、目前，一些企业中已经应用了自动化的点胶机构进行点胶工作。公告号为cn102335646 b的发明专利公开了一种点胶机构，其包括底板、旋转组件、位移组件和点胶组件，旋转组件安装于底板，位移组件安装于旋转组件，点胶组件安装于位移组件，旋转组件与点胶组件连接，在工作时，旋转组件驱动点胶组件旋转，位移组件移动带动点胶组件移动，点胶组件再出胶从而对产品进行自动点胶。

3、虽然上述专利能够实现对产品的点胶工作，然后其点胶动作仅作用于平面上，而对于圆筒类产品，需要在圆筒的点胶端的内圈圆周进行环绕点胶，上述专利难以实现，只能再配合机械手实现多轴移动才能够满足点胶需求，但是这样会导致成本的增加，并且使得整体结构更加臃肿化、复杂化。鉴于此，本申请特提供一种圆筒产品用点胶机构，满足圆筒类产品的点胶需求，并且机构本身结构简单，制造成本低，从而为企业带来良好的经济效益。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低且点胶效果好的圆筒产品用点胶机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括产品进给组件，所述产品进给组件上设置有产品旋转组件，所述产品旋转组件的动作端设置有产品夹紧组件，所述产品进给组件的一侧设置有点胶旋转组件，所述点胶旋转组件上设置有点胶阀，所述点胶阀处在所述产品进给组件的进给方向上。

3、进一步，所述产品进给组件包括第一电机，所述第一电机的右侧设置有安装座，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的左端与所述联轴器连接，所述滚珠丝杆的右端转动设置在所述安装座上，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有安装块，所述产品旋转组件设置在所述安装块上。

4、进一步，所述产品旋转组件包括旋转座，所述旋转座设置在所述产品进给组件的动作端，所述旋转座的左侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述旋转座并设置有气缸台，所述产品夹紧组件设置在所述气缸台上。

5、进一步，所述产品夹紧组件包括夹紧气爪，所述夹紧气爪的两根手指均设置有夹紧块，两块所述夹紧块的内侧均设有夹紧槽。

6、进一步，所述点胶旋转组件包括固定座，所述固定座的后侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端穿过所述固定座并设置有安装台，所述安装台上设置有点胶架，所述点胶架上设置有点胶阀，所述点胶阀的点胶端靠近所述产品进给组件并设置有出胶针。

7、进一步，所述第一电机和所述安装座之间设置有支撑长板，所述丝杆螺母上连接有滑动支撑片，所述滑动支撑片与所述支撑长板滑动配合。

8、进一步，所述夹紧槽上覆盖有硅胶层。

9、进一步，所述支撑长板的前侧设置有若干个位置传感器，所述安装块上设置有与所述位置传感器相配合的感应片。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过产品夹紧组件对圆筒产品进行夹紧，由产品旋转组件带动圆筒产品进行转动，产品进给组件带动圆筒产品进行移动以实现位置调整，同时点胶阀由点胶旋转组件带动从而实现角度调节以便于进行点胶动作；工作时，圆筒产品夹紧在产品夹紧组件上，然后产品进给组件动作带动圆筒产品朝点胶阀移动，使得点胶阀的点胶端进入圆筒产品内部，然后点胶旋转组件动作使得点胶阀的点胶端贴近圆筒产品的内周表面，随后产品旋转组件动作带动圆筒产品旋转，点胶阀出胶，由此实现自动点胶。由上述可见，本实用新型整体结构简单、紧凑，制造成本低，可以对圆筒产品的内周表面进行自动点胶动作，产品一致性好。

技术特征：

1.一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：它包括产品进给组件（1），所述产品进给组件（1）上设置有产品旋转组件（2），所述产品旋转组件（2）的动作端设置有产品夹紧组件（3），所述产品进给组件（1）的一侧设置有点胶旋转组件（4），所述点胶旋转组件（4）上设置有点胶阀（5），所述点胶阀（5）处在所述产品进给组件（1）的进给方向上。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述产品进给组件（1）包括第一电机（11），所述第一电机（11）的右侧设置有安装座（12），所述第一电机（11）的输出轴通过联轴器（13）连接有滚珠丝杆（14），所述滚珠丝杆（14）的左端与所述联轴器（13）连接，所述滚珠丝杆（14）的右端转动设置在所述安装座（12）上，所述滚珠丝杆（14）上套设有丝杆螺母（15），所述丝杆螺母（15）上固定连接有安装块（16），所述产品旋转组件（2）设置在所述安装块（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述产品旋转组件（2）包括旋转座（21），所述旋转座（21）设置在所述产品进给组件（1）的动作端，所述旋转座（21）的左侧设置有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴穿过所述旋转座（21）并设置有气缸台（23），所述产品夹紧组件（3）设置在所述气缸台（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述产品夹紧组件（3）包括夹紧气爪（31），所述夹紧气爪（31）的两根手指均设置有夹紧块（32），两块所述夹紧块（32）的内侧均设有夹紧槽（33）。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述点胶旋转组件（4）包括固定座（41），所述固定座（41）的后侧设置有第三电机（42），所述第三电机（42）的输出端穿过所述固定座（41）并设置有安装台（43），所述安装台（43）上设置有点胶架（44），所述点胶架（44）上设置有点胶阀（5），所述点胶阀（5）的点胶端靠近所述产品进给组件（1）并设置有出胶针（6）。

6.根据权利要求2所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述第一电机（11）和所述安装座（12）之间设置有支撑长板（17），所述丝杆螺母（15）上连接有滑动支撑片（18），所述滑动支撑片（18）与所述支撑长板（17）滑动配合。

7.根据权利要求4所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述夹紧槽（33）上覆盖有硅胶层。

8.根据权利要求6所述的一种圆筒产品用点胶机构，其特征在于：所述支撑长板（17）的前侧设置有若干个位置传感器（19），所述安装块（16）上设置有与所述位置传感器（19）相配合的感应片（20）。

技术总结
本技术旨在提供一种结构简单、成本低且点胶效果好的圆筒产品用点胶机构。本技术包括产品进给组件，所述产品进给组件上设置有产品旋转组件，所述产品旋转组件的动作端设置有产品夹紧组件，所述产品进给组件的一侧设置有点胶旋转组件，所述点胶旋转组件上设置有点胶阀，所述点胶阀处在所述产品进给组件的进给方向上。本技术可应用于自动点胶的技术领域。

技术研发人员：房景涛,金责群,李海军,郑立新
受保护的技术使用者：长鸿富联(郑州)精密科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13