一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备的制作方法

本申请涉及工业自动化领域，尤其是涉及一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备。

背景技术：

1、目前涂胶设备是指一种可以将胶浆如溶剂胶浆、胶乳和水胶浆，均匀地涂覆到织物表面上的设备，广泛应用于玩具制造、包装、纸品粘合与固定等领域，随着科学技术的发展，电子技术的不断进步，促进了涂胶设备逐渐趋向于自动化、智能化。

2、相关技术中，涂胶设备涂胶的实际膜厚与设定膜厚存在较大的误差。究其原因，实际膜厚与设定膜厚存在误差且一直未得到校正，是因为涂胶设备中缺少对涂胶膜厚进行检测的单元，因此导致膜厚测试结果探知较晚。在涂胶产品的胶体凝固后才发现涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度结果超出参数规格，将会严重影响到产品质量。

技术实现思路

1、为了提高产品的质量与良品率，避免在胶体凝固后才发现涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度超出规格参数，本申请提供一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备。

2、本申请提供的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备采用如下的技术方案：

3、一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，包括置物台，所述置物台呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品；

4、涂胶模块，所述涂胶模块设置在所述置物台上，用于对待涂胶产品进行涂胶；

5、质检模块，所述质检模块设置在所述置物台上，用于检测涂胶的厚度与均匀度；所述质检模块包括第一测距仪组以及第二测距仪组，所述第一测距仪组。

6、优选的，所述置物台包括水平台面以及传送带，所述传送带设置于所述水平台面宽度侧的中部，所述传送带沿水平台面长度方向水平运动。

7、优选的，所述涂胶模块包括位移组件、涂胶组件以及供胶组件；

8、所述位移组件包括六轴机械臂，所述六轴机械臂安装在所述水平台面上；

9、所述涂胶组件包括涂胶枪，所述涂胶枪设置在所述六轴机械臂上，所述涂胶枪的枪口径可调节；

10、所述供胶组件包括胶水罐，所述胶水罐与所述涂胶枪通过胶管连接。

11、优选的，所述质检模块包括第一安装架、第一测距仪组、第二安装架以及第二测距仪组，所述第一安装架设置在水平台面上，所述第一测距仪组安装在所述第一安装架上，所述第二安装架设置在水平台面上，所述第二测距仪组安装在所述第二测距仪组上。

12、优选的，还包括识别模块，所述识别模块包括ccd视觉组件，所述ccd视觉组件设置在所述第一安装架上。

13、优选的，还包括控制模块，所述控制模块包括显示器、控制台以及数据库；

14、所述显示器与所述识别模块、所述质检模块信号连接；

15、所述控制台与所述涂胶模块、所述质检模块、所述识别模块信号连接；

16、所述数据库与所述识别模块信号连接。

17、优选的，所述供胶组件还包括搅拌电机以及搅拌杆，所述搅拌电机设置在所述胶水罐底部，所述搅拌电机与所述搅拌杆一端可拆卸固定连接，所述搅拌杆远离所述搅拌电机的一端设置在所述胶水罐内。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.通过质检模块的第一测距仪组与第二测距仪组的测量的数据差，即涂胶的膜层厚度，同时通过第二测距仪组的数据可以对涂胶的均匀度进行判断，方便工作人员及时掌握产品涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度是否符合生产的规格参数，提高了产品的质量与良品率；

20、2.通过识别模块与数据库，对待涂胶产品的材料进行分析判断，根据不同材料提示工作人员调整胶水的粘稠度或更换相匹配的胶水，同时调节涂胶枪的枪口口径以调节涂胶的膜层厚度，使不同材料的产品都能进行最佳的涂胶效果。

技术特征：

1.一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：包括置物台(1)，所述置物台(1)呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品；

2.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述置物台(1)包括水平台面(11)以及传送带(12)，所述传送带(12)设置于所述水平台面(11)宽度侧的中部，所述传送带(12)沿所述水平台面(11)长度方向水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述涂胶模块(2)包括位移组件(21)、涂胶组件(22)以及供胶组件(23)；

4.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述质检模块(3)包括第一安装架(31)、第一测距仪组(32)、第二安装架(33)以及第二测距仪组(34)，所述第一安装架(31)设置在水平台面(11)上，所述第一测距仪组(32)安装在所述第一安装架(31)上，所述第二安装架(33)设置在水平台面(11)上，所述第二测距仪组(34)安装在所述第二测距仪组(34)上，所述第一测距仪组(32)与所述第二测距仪组(34)位于同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：还包括识别模块(4)，所述识别模块(4)包括ccd视觉组件(41)，所述ccd视觉组件(41)设置在所述第一安装架(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：还包括控制模块(5)，所述控制模块(5)包括显示器(51)、控制台(52)以及数据库(53)；

7.根据权利要求3所述的一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，其特征在于：所述供胶组件(23)还包括搅拌电机(232)以及搅拌杆(233)，所述搅拌电机(232)设置在所述胶水罐(231)底部，所述搅拌电机(232)与所述搅拌杆(233)一端可拆卸固定连接，所述搅拌杆(233)远离所述搅拌电机(232)的一端设置在所述胶水罐(231)内。

技术总结
本申请公开了一种具有均匀涂抹效果的涂胶设备，涉及工业自动化领域，其包括置物台，所述置物台呈水平放置，用于放置并输送待涂胶产品；涂胶模块，所述涂胶模块设置在所述置物台上，用于对待涂胶产品进行涂胶；质检模块，所述质检模块设置在所述置物台上，用于检测涂胶的厚度与均匀度；所述质检模块包括第一测距仪组以及第二测距仪组，所述第一测距仪组。本申请具有提高产品的质量与良品率，避免在胶体凝固后才发现涂胶的膜层厚度与涂胶的均匀度超出规格参数的效果。

技术研发人员：伍涵
受保护的技术使用者：普分新材料研究（上海）有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/15