一种自动化喷涂结构的制作方法

本技术涉及油漆喷涂领域，特别涉及一种自动化喷涂结构。

背景技术：

1、油漆喷涂是利用喷枪对工件外表进行喷涂的技术，通常在喷房内进行，使喷涂后的工件能够具备更优秀的性能，例如防水、防火、防锈蚀、增加使用寿命等性能。

2、现有的喷涂技术，通常利用人手或机器对工件进行喷涂，人手喷涂的技术较为原始，需要人手持握喷枪对工件进行喷涂，需要耗费大量人力资源，且用户在喷房内长期进行喷涂工作容易引发呼吸道的疾病。机器喷涂一般是将喷枪固定在一点，利用传送带传输工件，让工件在传输过程中被喷染。但是，由于喷枪在喷房内一般是固定设置，因此对工件不同部位的喷涂会存在差异，导致局部喷涂过厚或过薄，且会限制工件的形状大小，不具有良好的适应性，在对不同型号的喷涂工件的喷涂时，需要经常对喷枪的位置进行调动，非常不便。对于工件的传输，一般工件放置在具备使工件转动能力的传输结构上，让工件的多个方向能被喷涂，但工件底部的喷涂碍于工装的问题以及喷枪的活动性不足，一般需要另外将工件人手翻转后重新喷涂一次，非常影响生产效能。并且由于传输手段的限制，各个工件之间一般在传送带上间隔放置，单次喷涂的个数被限制，普遍存在喷涂效率不出众的情况。

3、故此，现有的喷涂结构需要进一步改善。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本实用新型要实现的技术是：喷枪能够活动且活动的路径能够根据编程进行预设，优化喷涂的效果。让工件在传输过程中转动，并且让工件设置较高的位置，方便对工件底部喷涂。工件能一次性大量喷涂，增加喷涂效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

3、一种自动化喷涂结构，包括有喷房，在所述喷房一侧设置有主线传输带，在所述喷房内设置有连接主线传输带的内部传输结构，在所述内部传输结构上设置有能固定工件的旋转工装，在所述内部传输结构上设置有喷料遮挡板，在所述内部传输结构一侧设置有能带动旋转工装转动的自转结构，在所述喷房一侧设置有能前后活动的移动平台，在所述移动平台上设置有若干个机械臂，在所述机械臂上安装有油漆喷枪。

4、进一步地，本实用新型中的内部传输结构包括有固设在喷房内的传输支架，在所述传输支架上设置有十字形内腔，在所述十字形内腔内部设置有连接主线传输带的十字输送链。

5、进一步地，本实用新型中的旋转工装包括有固设在十字输送链上的多个工装底座，在所述工装底座顶部铰设有转动辊，在所述转动辊顶部固设有工件放置篮。

6、进一步地，本实用新型中的自转结构包括有固设在传输支架一侧的侧部平台，在所述侧部平台内设置有侧边腔，在所述侧边腔内部前后两侧均设置有齿轮一，在其中一个齿轮一底部设置有伺服电机一，在两个齿轮一上啮合套设有驱动链条，在所述转动辊下段同心设置有齿轮二，所述齿轮二啮合驱动链条。

7、进一步地，本实用新型中的喷料遮挡板分别设置在传输支架以及侧部平台上，所述喷料遮挡板上设置有能夹设喷料挡布的工装夹具。

8、进一步地，本实用新型中的移动平台包括有设置在喷房一侧的固定底座，在所述固定底座上设置有滑轨，在所述固定底座上方活动设置有移动主体，在所述移动主体底部设置有能在滑轨内限位轴向的滑条，在所述固定底座一侧设置有能驱动移动主体限位轴向移动的伺服电机二。

9、进一步地，本实用新型中的机械臂设置有多个并设置在移动主体一侧，所述油漆喷枪设置在机械臂一端，所述油漆喷枪通过气管连接油漆喷涂机，所述机械臂连接控制台。

10、综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

11、1.本实用新型通过内部传输结构、旋转工装、自转结构的组合，让工件能够在向一侧传输的过程中同步发生转动，且转动的速度可调节，在此期间利用可活动的油漆喷枪将对工件进行多方位的喷涂。

12、2.油漆喷枪通过移动平台和机械臂的配合，可让油漆喷枪的喷涂范围、方向、喷量根据编程实现调节，根据不同的工件形状进行适应的喷涂工艺。

13、3.旋转工装可让工件处于较高的位面，利用喷枪的可活动性能够让工件表面和底部喷涂更全面，并且旋转工装能够一次固定多个工件，实现大批量的喷涂。

技术特征：

1.一种自动化喷涂结构，包括有喷房(1)，在所述喷房(1)一侧设置有主线传输带(11)，其特征在于：在所述喷房(1)内设置有连接主线传输带(11)的内部传输结构(2)，在所述内部传输结构(2)上设置有能固定工件的旋转工装(3)，在所述内部传输结构(2)上设置有喷料遮挡板(4)，在所述内部传输结构(2)一侧设置有能带动旋转工装(3)转动的自转结构(5)，在所述喷房(1)一侧设置有能前后活动的移动平台(6)，在所述移动平台(6)上设置有机械臂(7)，在所述机械臂(7)上安装有油漆喷枪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂结构，其特征在于所述内部传输结构(2)包括有固设在喷房(1)内的传输支架(21)，在所述传输支架(21)上设置有十字形内腔(22)，在所述十字形内腔(22)内部设置有连接主线传输带(11)的十字输送链(23)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂结构，其特征在于所述旋转工装(3)包括有固设在十字输送链(23)上的多个工装底座(31)，在所述工装底座(31)顶部铰设有转动辊(32)，在所述转动辊(32)顶部固设有工件放置篮(33)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化喷涂结构，其特征在于所述自转结构(5)包括有固设在传输支架(21)一侧的侧部平台(51)，在所述侧部平台(51)内设置有侧边腔(52)，在所述侧边腔(52)内部前后两侧均设置有齿轮一(53)，在其中一个齿轮一(53)底部设置有伺服电机一(54)，在两个齿轮一(53)上啮合套设有驱动链条(55)，在所述转动辊(32)下段同心设置有齿轮二(56)，所述齿轮二(56)啮合驱动链条(55)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化喷涂结构，其特征在于所述喷料遮挡板(4)分别设置在传输支架(21)以及侧部平台(51)上，所述喷料遮挡板(4)上设置有能夹设喷料挡布的工装夹具(41)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂结构，其特征在于所述移动平台(6)包括有设置在喷房(1)一侧的固定底座(61)，在所述固定底座(61)上设置有滑轨(62)，在所述固定底座(61)上方活动设置有移动主体(63)，在所述移动主体(63)底部设置有能在滑轨(62)内限位轴向的滑条(64)，在所述固定底座(61)一侧设置有能驱动移动主体(63)限位轴向移动的伺服电机二(65)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂结构，其特征在于所述机械臂(7)设置有多个并设置在移动主体(63)一侧，所述油漆喷枪(8)设置在机械臂(7)一端，所述油漆喷枪(8)通过气管连接油漆喷涂机，所述机械臂(7)连接控制台。

技术总结
本技术公开一种自动化喷涂结构，包括有喷房，在所述喷房一侧设置有主线传输带，在所述喷房内设置有连接主线传输带的内部传输结构，在所述内部传输结构上设置有能固定工件的旋转工装，在所述内部传输结构上设置有喷料遮挡板，在所述内部传输结构一侧设置有能带动旋转工装转动的自转结构，在所述喷房一侧设置有能前后活动的移动平台，在所述移动平台上设置有机械臂，在所述机械臂上安装有油漆喷枪，本技术通过内部传输结构、旋转工装、自转结构的组合，让工件能够在向一侧传输的过程中同步发生转动，且转动的速度可调节，在此期间利用可活动的油漆喷枪将对工件进行多方位的喷涂。

技术研发人员：严长志,许仕建,汪全忠,温达明,孔德明,熊学元,刘灵飞,孙相马,曾岳强,杨生强,覃家望,潘强,谢友铭,黄元探,张恩光,张帆,钱晓文
受保护的技术使用者：广东创智智能装备有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/15