一种无刷电机PCB板涂胶装置的制作方法

本技术涉及一种无刷电机pcb板涂胶装置，属于无刷电机生产设备。

背景技术：

1、无刷电机pcb控制板涂散热胶一般采用聚氨酯胶或者环氧树脂胶，起到防水，防尘，防静电，散热，密封的作用。现有无刷电机生产时，其pcb控制板一般采用人工手动将散热胶涂刷到无刷电机pcb板上，不仅速度慢，效率低，还存在散热胶层厚度不均匀，漏刷等问题，涂胶质量得不到保证，而且容易造成胶水的浪费，增加后续人工检测的工作量；若采用自动涂胶或自动检测设备，则相应的设备投入成本较高，在涂胶和检测时仍需要人工进行转运物料及上下料操作。

2、因此，亟需一种结构简单、涂胶及检测效率高、涂胶质量好、成本低的无刷电机pcb板涂胶装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、涂胶及检测效率高、涂胶质量好、成本低的无刷电机pcb板涂胶装置。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种无刷电机pcb板涂胶装置，包含工作台、通过立柱架设在工作台上的支架；所述工作台上还设有与支架并列设置的aoi影像检测装置、位于支架和aoi影像检测装置下方的传送带；在支架上安装有三轴机械手，在三轴机械手的z轴上安装有涂胶装置。

4、进一步的，所述aoi影像检测装置包含设置在工作台上的外壳体、在外壳体内设置有支撑杆、在支撑杆上部安装有横杆、横杆的自由端安装有ccd相机。

5、进一步的，所述三轴机械手包含平行设置在支架上的两条x轴方向的滑轨、滑动架设在两条x轴方向滑轨上的x底座、在x底座上设有y轴方向的滑轨、滑动设置在y轴方向滑轨上的y底座、在y底座上升降设置有z底座；所述x底座、y底座和z底座均分别通过伺服电推缸控制作x轴方向、y轴方向和z轴方向移动。

6、进一步的，所述涂胶装置包含竖向设置在三轴机械手z轴上的涂胶阀、在涂胶阀的底部设有出胶嘴。

7、进一步的，所述传送带上设有承托固定pcb板的托盘和挡停气缸。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过安装在三轴机械手上的涂胶装置对无刷电机pcb板进行自动涂散热胶，涂胶效率高、涂胶均匀、涂胶质量可靠稳定；

10、本实用新型采用aoi影像检测装置对涂胶pcb板进行视觉质量自动检测，检测准确度高、效率高；

11、本实用新型利用传送带，将自动涂胶和aoi影像检测并排串联同步进行，整体结构简单，设备成本低，无需重复转运物料和多次上下料，提高了涂胶及检测总体效率。

技术特征：

1.一种无刷电机pcb板涂胶装置，包含工作台（1）、通过立柱架设在工作台（1）上的支架（2），其特征在于：所述工作台（1）上还设有与支架（2）并列设置的aoi影像检测装置（3）、位于支架（2）和aoi影像检测装置（3）下方的传送带（6）；在支架（2）上安装有三轴机械手（4），在三轴机械手（4）的z轴上安装有涂胶装置（5）。

2.根据权利要求1所述的无刷电机pcb板涂胶装置，其特征在于：所述aoi影像检测装置（3）包含设置在工作台（1）上的外壳体（31）、在外壳体（31）内设置有支撑杆（32）、在支撑杆（32）上部安装有横杆（33）、横杆（33）的自由端安装有ccd相机（34）。

3.根据权利要求1所述的无刷电机pcb板涂胶装置，其特征在于：所述三轴机械手（4）包含平行设置在支架（2）上的两条x轴方向的滑轨、滑动架设在两条x轴方向滑轨上的x底座（41）、在x底座（41）上设有y轴方向的滑轨、滑动设置在y轴方向滑轨上的y底座（42）、在y底座（42）上升降设置有z底座（43）；所述x底座（41）、y底座（42）和z底座（43）均分别通过伺服电推缸控制作x轴方向、y轴方向和z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的无刷电机pcb板涂胶装置，其特征在于：所述涂胶装置（5）包含竖向设置在三轴机械手（4）z轴上的涂胶阀（51）、在涂胶阀（51）的底部设有出胶嘴（52）。

5.根据权利要求1所述的无刷电机pcb板涂胶装置，其特征在于：所述传送带（6）上设有承托固定pcb板的托盘（7）和挡停气缸（8）。

技术总结
本技术涉及一种无刷电机PCB板涂胶装置，包含工作台（1）、通过立柱架设在工作台（1）上的支架（2），所述工作台（1）上还设有与支架（2）并列设置的AOI影像检测装置（3）、位于支架（2）和AOI影像检测装置（3）下方的传送带（6）；在支架（2）上安装有三轴机械手（4），在三轴机械手（4）的Z轴上安装有涂胶装置（5）。本技术结构简单、涂胶及检测效率高、涂胶质量好、成本低。

技术研发人员：刘战
受保护的技术使用者：上海托展智能科技股份有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14