一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置的制作方法

本技术属于高放射性废液处理，具体地说，是涉及一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置。

背景技术：

1、焦耳加热陶瓷电熔炉玻璃固化技术原理为废液与基础玻璃同时加入熔炉中，完成蒸发、干燥、煅烧和熔融，熔制好的玻璃体从熔炉底部出料。国内首座高水平放射性废液玻璃固化处理设施现已投入运行，在运行期间需要使用主从机械手实现产品容器的取盖和封盖操作。

2、目前，在生产过程中，首先将空产品容器运至玻璃固化过渡热室内，在过渡热室内使用主从机械手夹持产品容器盖突起部位将其放至指定位置实现取盖操作，然后当熔炉出料时将空产品容器运至熔炉下方工位接料。当熔炉出料结束后，将玻璃产品容器运输至过渡热室，再使用主从机械手夹持产品容器盖突起部位将其放至产品容器开口处实现封盖操作。但远距离人员在对产品容器盖突起部位夹持时，由于盖突起部位为高度1cm左右的圆柱体，这造成使用主从机械手夹持突起部位的操作难度显著增加，并且非常容易发生产品容器盖掉落在热室内的状况。

3、申请号为202020858956.6的中国专利公开了一种密封盖盖取装置以解决上述问题，但该装置在实际操作过程中存在的问题有：1)产品容器与产品容器盖之间配合紧密无缝隙以满足密封要求，这使得所设计的结构无法顺利完成取盖操作；2)所提出结构为开口式，产品容器盖在热室转运过程中存在掉落的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，主要解决当前产品容器取盖和封盖操作中的困难。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，包括由第一支撑框架、第二支撑框架、连接螺杆、主从机械手夹持位和锁紧螺杆组成的封盖结构；其中，所述第一支撑框架和第二支撑框架均为内部镂空的半圆形框架，两个半圆形框架的一端通过连接螺杆实现铰接，另一端通过锁紧螺杆实现活动连接；第一支撑框架和第二支撑框架的开合实现密封盖的封盖与取盖；所述主从机械手夹持位设置于第一支撑框架或第二支撑框架圆周外部。

4、进一步地，所述封盖装置还包括封盖装置收纳桶和设置于所述封盖装置收纳桶顶部的收纳桶吊装位；其中，所述封盖装置收纳桶用于存放同一批次多个封盖结构。

5、进一步地，在本实用新型中，所述第一支撑框架、第二支撑框架的上端面为半圆形的实体板，其下端面为半圆形的环状板，两者通过锁紧螺杆锁紧后呈现上端密封契合、下端出现圆形开口的形式，以使固化产品的容器盖一部分卡入在第一支撑框架、第二支撑框架的镂空部分内，固化产品的容器盖的另一部分穿出所述圆形开口，以方便取盖操作时使穿出所述圆形开口固化产品的容器盖的部分扣合在固化产品容器上。

6、进一步地，在本实用新型中，所述第一支撑框架或第二支撑框架未铰接一端设置有用于安装所述锁紧螺杆的安装结构；对应地，所述第二支撑框架或第一支撑框架的另一端设置实现锁紧螺杆锁定的锁定槽。

7、进一步地，在本实用新型中，所述锁紧螺杆由一根竖杆和垂直于竖杆中部连接的拨杆构成。

8、进一步地，在本实用新型中，所述安装结构包括设置于第一支撑框架或第二支撑框架的锁紧连接端面的上下两个耳板，开设于耳板上用于竖杆穿过的耳孔，设置于朝向第一支撑框架或第二支撑框架圆周外侧连接两个耳板的背板，以及开设于背板上用于所述拨杆上下拨动的腰型孔；其中，上部的耳板与所述第一支撑框架或第二支撑框架的上端面持平，下部的耳板高于所述第一支撑框架或第二支撑框架的下端面。

9、进一步地，在本实用新型中，所述第一支撑框架和第二支撑框架锁定时，所述锁定槽的上端面与下部的耳板的下端面贴合。

10、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型在热室外由操作人员将产品容器盖取下并放至该封盖装置内，在热室内由远距离人员操作主从机械手夹持封盖装置(装有产品容器盖)实现产品容器的封盖操作。该装置结构简单、操作可靠，并且很大程度上降低了远距离操作难度和产品容器盖掉落在热室的可能性。

技术特征：

1.一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，包括由第一支撑框架(1)、第二支撑框架(4)、连接螺杆(3)、主从机械手夹持位(2)和锁紧螺杆(5)组成的封盖结构；其中，所述第一支撑框架(1)和第二支撑框架(4)均为内部镂空的半圆形框架，两个半圆形框架的一端通过连接螺杆(3)实现铰接，另一端通过锁紧螺杆(5)实现活动连接；第一支撑框架(1)和第二支撑框架(4)的开合实现密封盖的封盖与取盖；所述主从机械手夹持位(2)设置于第一支撑框架(1)或第二支撑框架(4)圆周外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，还包括封盖装置收纳桶(6)和设置于所述封盖装置收纳桶(6)顶部的收纳桶吊装位(7)；其中，所述封盖装置收纳桶(6)用于存放同一批次多个封盖结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，所述第一支撑框架(1)、第二支撑框架(4)的上端面为半圆形的实体板(8)，其下端面为半圆形的环状板(9)，两者通过锁紧螺杆(5)锁紧后呈现上端密封契合、下端出现圆形开口的形式，以使固化产品的容器盖一部分卡入在第一支撑框架(1)、第二支撑框架(4)的镂空部分内，固化产品的容器盖的另一部分穿出所述圆形开口，以方便取盖操作时使穿出所述圆形开口固化产品的容器盖的部分扣合在固化产品容器上。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，所述第一支撑框架(1)或第二支撑框架(4)未铰接一端设置有用于安装所述锁紧螺杆(5)的安装结构(10)；对应地，所述第二支撑框架(4)或第一支撑框架(1)的另一端设置实现锁紧螺杆(5)锁定的锁定槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，所述锁紧螺杆(5)由一根竖杆(12)和垂直于竖杆(12)中部连接的拨杆(13)构成。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，所述安装结构(10)包括设置于第一支撑框架(1)或第二支撑框架(4)的锁紧连接端面的上下两个耳板(14)，开设于耳板(14)上用于竖杆穿过的耳孔，设置于朝向第一支撑框架(1)或第二支撑框架(4)圆周外侧连接两个耳板(14)的背板(15)，以及开设于背板(15)上用于所述拨杆上下拨动的腰型孔(16)；其中，上部的耳板(14)与所述第一支撑框架(1)或第二支撑框架(4)的上端面持平，下部的耳板(14)高于所述第一支撑框架(1)或第二支撑框架(4)的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，其特征在于，所述第一支撑框架(1)和第二支撑框架(4)锁定时，所述锁定槽(11)的上端面与下部的耳板(14)的下端面贴合。

技术总结
本技术公开了一种用于玻璃固化产品容器的封盖装置，包括由第一支撑框架、第二支撑框架、连接螺杆、主从机械手夹持位和锁紧螺杆组成的封盖结构；其中，所述第一支撑框架和第二支撑框架均为内部镂空的半圆形框架，两个半圆形框架的一端通过连接螺杆实现铰接，另一端通过锁紧螺杆实现活动连接；所述主从机械手夹持位设置于第一支撑框架或第二支撑框架圆周外部。通过上述设计，本技术在热室外由操作人员将产品容器盖取下并放至该封盖装置内，在热室内由远距离人员操作主从机械手夹持封盖装置(装有产品容器盖)实现产品容器的封盖操作。该装置结构简单、操作可靠，并且很大程度上降低了远距离操作难度和产品容器盖掉落在热室的可能性。

技术研发人员：樊浩,王林,周强,巫帅珍,樊茂松,赵炳皓,张国庆
受保护的技术使用者：中核四川环保工程有限责任公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14