本技术属于实验器械,具体涉及一种移液枪枪头快速装盒装置。
背景技术:
1、在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中,经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品,其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内,然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种,常用于实验室少量或微量液体的移取,不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头,移液器枪头使用量大,属于一次性消耗品,枪头按规格主要分成蓝枪头、黄枪头和白枪头,一般量程分别为1ml、100μl和10μl,因此实验室通常购买大量散装枪头。实验中需要将不同规格的枪头有序放置在相应的枪头盒内,才能方便使用。
2、如授权公告号为cn216104910u的实用新型所公开的一种智能移液枪头自动装盒装置,具体包括壳体的顶部设置有枪头放置槽,枪头放置槽底部安装有第一传送带,第一传送带的出料端和枪头放置槽之间留有条形出料口,条形出料口上连接有多级导槽组件,多级导槽组件的出料端安装有托枪头机构,枪头放置槽的一侧设置有设备仓,设备仓内安装有平移机构,平移机构上安装有第一电动推杆和第二电动推杆,第一电动推杆的活塞底部安装有压枪头板,压枪头板的底部安装有多个枪头压头,第二电动推杆的活塞底部安装有多个枪头座,枪头座的底部还安装有第二传送带,第二传送带上用于放置枪头盒,上述技术方案只能进行单排的移液枪头进行装盒,无法一次性将多排移液枪头同时进行装盒,移液头装盒效率不高,同时其无法将移液头进行分离依次导出,移液头无法持续导出,降低后续的移液头的装盒效率,为此我们提出一种移液枪枪头快速装盒装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种移液枪枪头快速装盒装置,以解决上述背景技术中提出的无法一次性将多排移液枪头同时进行装盒,移液头装盒效率不高,同时其无法将移液头进行分离依次导出,移液头无法持续导出,降低后续的移液头装盒效率的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种移液枪枪头快速装盒装置,包括机架、设置在机架一侧表面的枪头盒放置台、设置在机架上侧面上的传送带、设置在机架上表面一侧进料箱、设置在机架一侧的第一立架以及设置在机架另一侧表面的第二立架,所述传送带上侧的第一立架与第二立架之间设置同步装盒机构,所述同步装盒机构包括横架,所述横架设置在第一立架与第二立架之间,所述横架通过平移结构与第一立架连接,所述横架中部设置操作口,所述操作口设置在横架中部,所述操作口内等距设置多组吸附管,所述多组吸附管上等距设置吸附头,通过吸附管与吸附头的负压,能够将多排移液枪枪头同时吸附固定,所述吸附管通过角度调节结构与横架转动连接,能够将多排移液枪枪头与枪头盒进行对齐,便于一次性装盒,所述进料箱一侧表面设置均匀出料机构。
3、优选的,所述吸附管一端均设置齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条设置在调节腔内,通过齿轮与齿条的传动,能够带动吸附管进行转动,所述调节腔设置在横架内一侧,所述调节腔内一侧表面设置电动推杆,所述电动推杆的活塞杆一端与齿条连接,通过电动推杆的伸缩,能够带动齿条进行移动。
4、优选的,所述吸附管通过输气软管与外部排气设备连接,能够便于将吸附管内的空气排出,并形成负压。
5、优选的,所述平移结构包括横向丝杆,所述横向丝杆转动设置在第一立架一侧表面,所述横向丝杆一端与伺服电机的驱动轴连接,能够控制横向丝杆的旋转方向,所述伺服电机设置在第一立架一侧表面,所述横向丝杆上设置丝母,所述丝母一端与横架连接,通过横向丝杆的转动,使丝母进行线性移动。
6、优选的,所述横架另一侧表面设置限位块,所述限位块一端滑动设置在限位槽内,所述限位槽设置在第二立架一侧表面,横架移动带动限位块在限位槽内移动,提高了横架移动的稳定性。
7、优选的,所述均匀出料机构包括第一斜台以及第二斜台,所述第一斜台与第二斜台对称设置在进料箱内两侧表面,能够将移液枪枪头进行导流,所述第一斜台与第二斜台之间等距设置分隔板,能够对移液枪枪头进行分隔存放,所述进料箱内下侧设置出料辊,所述出料辊外表面上等距设置多组卡槽,所述出料辊一端与位于进料箱一侧表面的驱动电机的输出轴连接,能够将多组移液枪枪头均匀输出。
8、优选的,所述进料箱一侧设置倾斜出料部,所述倾斜出料部延伸至传送带上侧,能够将移液枪枪头平稳输送至传送带上。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、(1)本实用新型能够对多排移液抢枪头进行同时吸附,同时通过齿轮与齿条的传动,将多排移液枪枪头与枪头盒进行对准,并进行一次性装盒,装盒效率高。
11、(2)本实用新型能够将移液枪枪头进行均匀输出,便于后续对移液枪枪头进行吸附,同时出料持续性佳,保证了移液枪枪头的装盒效率。
1.一种移液枪枪头快速装盒装置,包括机架(4)、设置在机架(4)一侧表面的枪头盒放置台(6)、设置在机架(4)上侧面上的传送带(7)、设置在机架(4)上表面一侧进料箱(2)、设置在机架(4)一侧的第一立架(5)以及设置在机架(4)另一侧表面的第二立架(8),其特征在于:所述传送带(7)上侧的第一立架(5)与第二立架(8)之间设置同步装盒机构(1),所述同步装盒机构(1)包括横架(104),所述横架(104)设置在第一立架(5)与第二立架(8)之间,所述横架(104)通过平移结构与第一立架(5)连接,所述横架(104)中部设置操作口,所述操作口设置在横架(104)中部,所述操作口内等距设置多组吸附管(105),所述多组吸附管(105)上等距设置吸附头(112),所述吸附管(105)通过角度调节结构与横架(104)转动连接,所述进料箱(2)一侧表面设置均匀出料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种移液枪枪头快速装盒装置,其特征在于:所述吸附管(105)一端均设置齿轮(111),所述齿轮(111)与齿条(110)啮合,所述齿条(110)设置在调节腔(108)内,所述调节腔(108)设置在横架(104)内一侧,所述调节腔(108)内一侧表面设置电动推杆(109),所述电动推杆(109)的活塞杆一端与齿条(110)连接。
3.根据权利要求2所述的一种移液枪枪头快速装盒装置,其特征在于:所述吸附管(105)通过输气软管与外部排气设备连接。
4.根据权利要求1所述的一种移液枪枪头快速装盒装置,其特征在于:所述平移结构包括横向丝杆(101),所述横向丝杆(101)转动设置在第一立架(5)一侧表面,所述横向丝杆(101)一端与伺服电机(103)的驱动轴连接,所述伺服电机(103)设置在第一立架(5)一侧表面,所述横向丝杆(101)上设置丝母(102),所述丝母(102)一端与横架(104)连接。
5.根据权利要求4所述的一种移液枪枪头快速装盒装置,其特征在于:所述横架(104)另一侧表面设置限位块(107),所述限位块(107)一端滑动设置在限位槽(106)内,所述限位槽(106)设置在第二立架(8)一侧表面。
6.根据权利要求1所述的一种移液枪枪头快速装盒装置,其特征在于:所述均匀出料机构(3)包括第一斜台(31)以及第二斜台(33),所述第一斜台(31)与第二斜台(33)对称设置在进料箱(2)内两侧表面,所述第一斜台(31)与第二斜台(33)之间等距设置分隔板(32),所述进料箱(2)内下侧设置出料辊(35),所述出料辊(35)外表面上等距设置多组卡槽(34),所述出料辊(35)一端与位于进料箱(2)一侧表面的驱动电机(36)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种移液枪枪头快速装盒装置,其特征在于:所述进料箱(2)一侧设置倾斜出料部,所述倾斜出料部延伸至传送带(7)上侧。