本技术属于医疗器械,更具体地,涉及一种样本处理装置。
背景技术:
1、样本处理装置中需要将样本架进行跨通道的推送,相关的样本架在跨通道推送中存在试管架偏移的问题,相关技术通过控制横推速度来减小样本架的角度偏差,在相关技术中,还是会存在试管架容易发生偏位的现象,当试管架的偏斜程度较大时,就会导致样本处理装置的功能失效。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型提供一种样本处理装置,以解决提高样本架在推送过程中的稳定性的技术问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的:
3、本实用新型实施例提供一种样本处理装置,所述样本处理装置包括并列设置的第一存放区和第二存放区,以及连通所述第一存放区和所述第二存放区的连通部;所述样本处理装置还包括推送机构;所述推送机构用于将所述第一存放区内的样本架经所述连通部推送至所述第二存放区;其中,所述推送机构包括驱动装置和推头组件,所述推头组件设有限位区域,所述限位区域用于容置至少部分所述样本架,所述驱动装置连接所述推头组件,用于驱动所述推头组件运动,以将所述至少部分容置在所述限位区域内的样本架从所述第一存放区经所述连通部推送至所述第二存放区。
4、一些实施例中,所述推头组件在第一位置和第二位置之间运动,在所述第一位置处,所述限位区域与所述样本架在空间不重合;在所述第二位置处,所述限位区域与所述样本架在空间至少部分重合。
5、一些实施例中,所述推头组件在所述第一位置处相对于所述第一存放区具有一定高度,所述推头组件在所述第二位置处相对所述第一存放区的高度低于所述第一位置的高度。
6、一些实施例中,所述推送机构还包括:
7、导向件,包括第一导向部和第二导向部,所述第一导向部的一端对应所述第一位置的高度,所述第一导向部的另一端对应所述第二位置的高度,所述第二导向部设置在所述第一导向部的另一端,且所述第二导向部在所述第二位置的高度上沿所述连通部的延伸方向设置,所述推头组件与所述第一导向部和所述第二导向部活动连接。
8、一些实施例中,所述第一导向部和所述第二导向部设置为凹槽,所述推头组件至少部分适配在所述凹槽内,所述驱动装置驱动所述推头组件沿所述凹槽运动。
9、一些实施例中,所述第一导向部的延伸方向与所述连通部的延伸方向的夹角大于等于30度且小于等于45度。
10、一些实施例中,所述第一导向部与所述第二导向部平滑连接;和/或,所述导向件还包括第三导向部,所述第三导向部沿所述连通部的延伸方向设置,且所述第三导向部与所述第一导向部远离所述第二导向部的一端连接。
11、一些实施例中,所述推头组件在所述第一位置和所述第二位置之间运动方式包括转动和/或平动。
12、一些实施例中,所述推头组件包括:
13、抵推部,用于抵靠所述样本架在所述连通部的延伸方向上的一端,以推动所述样本架从所述第一存放区经所述连通部运动至所述第二存放区;
14、限位部,形成所述限位区域,用于至少抵靠所述样本架在所述连通部的延伸方向的相对两侧,以限制所述样本架从所述第一存放区经所述连通部运动至所述第二存放区过程中的偏移。
15、一些实施例中,所述限位部包括连接板和限位板,所述限位板由所述连接板在所述第一存放区的高度方向朝下弯折成型,所述限位板设置为两个,两个所述限位板在所述连接板的下端间隔并与所述连接板共同形成所述限位区域。
16、一些实施例中,所述推送机构还包括:
17、固定座,与所述驱动装置连接,以沿所述连通部的延伸方向运动;其中,所述固定座设有导轨;
18、连接件,连接所述推头组件,所述连接件设有滑块,所述连接件与所述固定座通过所述滑块与所述导轨在高度方向上活动连接,以带动所述推头组件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
19、本实用新型实施例提供了一种样本处理装置,该样本处理装置包括并列设置的第一存放区、第二存放区和连通第一存放区及第二存放区的连通部,样本处理装置还包括推送机构,推送机构用于将第一存放区内的样本架经连通部推送至第二存放区,其中,推送机构包括驱动装置和推头组件,推头组件设有限位区域,限位区域用于容纳至少部分样本架,驱动装置连接推头组件,驱动装置用于驱动推头组件运动,以将至少部分容置在限位区域内的样本架从第一存放区经连通部推送至第二存放区。本实用新型实施例通过在推头机构的推头组件中设置限位区域,驱动装置用于为推头组件提供横向的推进力,进一步为样本架提供横向的推进力,并且,推头组件设有限位区域,样本架至少部分容置在限位区域内,在推头组件推动样本架运动的过程中,容置在限位区域内的样本架能够收到推头组件的限位作用,降低样本架从第一存放区经连通部运动至第二存放区的过程中偏移的风险,提高了样本架在推送过程中的稳定性,提高样本处理的准确度。
1.一种样本处理装置,其特征在于,所述样本处理装置包括并列设置的第一存放区和第二存放区,以及连通所述第一存放区和所述第二存放区的连通部;所述样本处理装置还包括推送机构;所述推送机构用于将所述第一存放区内的样本架经所述连通部推送至所述第二存放区;其中,所述推送机构包括驱动装置和推头组件,所述推头组件设有限位区域,所述限位区域用于容置至少部分所述样本架,所述驱动装置连接所述推头组件,用于驱动所述推头组件运动,以将所述至少部分容置在所述限位区域内的样本架从所述第一存放区经所述连通部推送至所述第二存放区。
2.根据权利要求1所述的样本处理装置,其特征在于,所述推头组件在第一位置和第二位置之间运动,在所述第一位置处,所述限位区域与所述样本架在空间不重合;在所述第二位置处,所述限位区域与所述样本架在空间至少部分重合。
3.根据权利要求2所述的样本处理装置,其特征在于,所述推头组件在所述第一位置处相对于所述第一存放区具有一定高度,所述推头组件在所述第二位置处相对所述第一存放区的高度低于所述第一位置的高度。
4.根据权利要求3所述的样本处理装置,其特征在于,所述推送机构还包括:
5.根据权利要求4所述的样本处理装置,其特征在于,所述第一导向部和所述第二导向部设置为凹槽,所述推头组件至少部分适配在所述凹槽内,所述驱动装置驱动所述推头组件沿所述凹槽运动。
6.根据权利要求4所述的样本处理装置,其特征在于,所述第一导向部的延伸方向与所述连通部的延伸方向的夹角大于等于30度且小于等于45度。
7.根据权利要求4所述的样本处理装置,其特征在于,所述第一导向部与所述第二导向部平滑连接;和/或,所述导向件还包括第三导向部,所述第三导向部沿所述连通部的延伸方向设置,且所述第三导向部与所述第一导向部远离所述第二导向部的一端连接。
8.根据权利要求2所述的样本处理装置,其特征在于,所述推头组件在所述第一位置和所述第二位置之间运动方式包括转动和/或平动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的样本处理装置,其特征在于,所述推头组件包括:
10.根据权利要求9所述的样本处理装置,其特征在于,所述限位部包括连接板和限位板,所述限位板由所述连接板在所述第一存放区的高度方向朝下弯折成型,所述限位板设置为两个,两个所述限位板在所述连接板的下端间隔并与所述连接板共同形成所述限位区域。
11.根据权利要求2-8任一项所述的样本处理装置,其特征在于,所述推送机构还包括: