本技术涉及点胶机构,具体为绿胶点胶机构。
背景技术:
1、绿胶是由聚酯薄膜和矽利康胶系所构成,是一种应用在印刷电路板和皮膜接合用的胶带,不仅在电镀金手指时能符合pcb生产厂商的需求,即使运用在各式薄膜、合成皮膜、纸类接合时,也能满足使用者的需要,适用于不同的领域。
2、绿胶在表面通过点胶的方式,可以加强表面的胶性,然而,传统的点胶基本都是采用人工点胶的方式,但由于绿胶以卷材的结构,人工点胶时很难可以整平表面,而且人工点胶没有具体的点胶位置提示,位置容易出现差错。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供绿胶点胶机构,能有效的解决点胶过程中胶带不平整以及点胶位置不精准的技术问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、绿胶点胶机构,包括点胶台,所述点胶台表面设有固定的夹具,所述夹具设有与前后两端连通的凹槽,所述凹槽底部设有至少两个气孔,所述夹具侧面连接有通过夹具内部与所有气孔导通的吸气气缸接口,所述点胶台两侧设有x轴驱动模组,两侧所述x轴驱动模组均装配有前后移动的臂杆,两侧所述臂杆之间设有固定在顶部的y轴驱动模组,所述y轴驱动模组装配有左右移动的滑块,所述滑块连接有向下的z轴模组,所述z轴模组末端连接有设于凹槽上方点胶的点胶工具。
4、进一步地,所述点胶台设有从前端推进并固定夹具的限位槽,所述限位槽底部的宽度大于顶部开口处的宽度。
5、进一步地,所述气孔在凹槽底部呈矩阵排列的方式分布。
6、进一步地,所述夹具内部设有一端与吸气气缸接口导通,另一端同时与所有气孔导通的气流通道。
7、进一步地,所述点胶台两侧还设有驱动控制臂杆在x轴驱动模组上移动的x轴驱动电机。
8、进一步地,所述y轴驱动模组一侧设有驱动控制滑块移动的y轴驱动电机。
9、进一步地,所述滑块顶部设有驱动控制z轴模组伸缩的伸缩控制电机。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、本实用新型在夹具底部增加多个可以生产吸附效果的气孔,随着绿胶带片材放置后,可以快速地对绿胶带片材吸附固定其放置的位置,而且能让绿胶片材表面更平整,表面不会有凸起影响点胶的现象,而且,点胶时采用多个自动完成空间上位置调节的模组,自动完成点胶位置的定位进行点胶,位置准确率高,加快点胶的进度,整体结构简单,操作方便,实用性强。
1.绿胶点胶机构,包括点胶台,其特征在于:所述点胶台表面设有固定的夹具,所述夹具设有与前后两端连通的凹槽,所述凹槽底部设有至少两个气孔,所述夹具侧面连接有通过夹具内部与所有气孔导通的吸气气缸接口,所述点胶台两侧设有x轴驱动模组,两侧所述x轴驱动模组均装配有前后移动的臂杆,两侧所述臂杆之间设有固定在顶部的y轴驱动模组,所述y轴驱动模组装配有左右移动的滑块,所述滑块连接有向下的z轴模组,所述z轴模组末端连接有设于凹槽上方点胶的点胶工具。
2.根据权利要求1所述的绿胶点胶机构,其特征在于:所述点胶台设有从前端推进并固定夹具的限位槽,所述限位槽底部的宽度大于顶部开口处的宽度。
3.根据权利要求1所述的绿胶点胶机构,其特征在于:所述气孔在凹槽底部呈矩阵排列的方式分布。
4.根据权利要求1所述的绿胶点胶机构,其特征在于:所述夹具内部设有一端与吸气气缸接口导通,另一端同时与所有气孔导通的气流通道。
5.根据权利要求1或2所述的绿胶点胶机构,其特征在于:所述点胶台两侧还设有驱动控制臂杆在x轴驱动模组上移动的x轴驱动电机。
6.根据权利要求1所述的绿胶点胶机构,其特征在于:所述y轴驱动模组一侧设有驱动控制滑块移动的y轴驱动电机。
7.根据权利要求1所述的绿胶点胶机构,其特征在于:所述滑块顶部设有驱动控制z轴模组伸缩的伸缩控制电机。