点胶工艺模块的制作方法

本技术属于点胶设备，具体涉及一种点胶工艺模块。

背景技术：

1、目前产品点胶设备上，通常有贴装头和点胶头，镜筒与镜片装配时，贴装头带动镜片贴装在镜筒内，然后通过点胶头进行点胶，专利cn109433526a公开了一种双阀自带称重式精准点胶装置，包括双阀点胶装置及工业称量结构，工业称量结构用于称量小间距双阀压电喷射点胶机构的出胶量。现有技术公开了对胶水称重测量出胶量的技术方案，然而出胶量只是影响点胶效果的一个变量，为了提高贴装精度和点胶精度，贴装时镜筒与镜片是否对齐，不良镜片如何处理，均需要在贴装点胶时进行考量。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提出一种点胶工艺模块，该点胶工艺模块具有对镜片进行校准，对不良镜片进行暂存的优点。

3、根据本实用新型实施例的点胶工艺模块，包括：底板；镜片料盒，所述镜片料盒安装在所述底板上，所述镜片料盒用于放置不良的镜片；标定模块，所述标定模块安装在所述底板上，所述标定模块用于点胶头进行标定校准；镜片视觉装置，所述镜片视觉装置安装在所述底板上，所述镜片视觉装置用于拍摄镜片以调节贴装角度。

4、根据本实用新型一个实施例，所述镜片视觉装置包括相机、镜头和光源，所述相机、镜头和光源自下而上依次设置。

5、根据本实用新型一个实施例，所述底板上还设有擦胶模块，所述擦胶模块用于去除点胶头上的残胶。

6、根据本实用新型一个实施例，所述镜片料盒包括：料盒座，所述料盒座安装在所述底板上，所述料盒座的两侧各设置有一滑轨；抽拉台，所述抽拉台通过两个所述滑轨滑动设在所述料盒座上；镜片容纳板，所述镜片容纳板安装在所述抽拉台上。

7、根据本实用新型一个实施例，所述镜片容纳板上开设有多个用于容纳镜片的容纳孔，容纳孔底部设置有缓冲垫。

8、根据本实用新型一个实施例，所述料盒座上设置有限位气缸，所述抽拉台下表面具有折板，所述折板上开设有与所述限位气缸输出端相配合的限位孔。

9、根据本实用新型一个实施例，所述料盒座上设置有传感器，所述抽拉台在滑动时靠近或远离所述传感器。

10、根据本实用新型一个实施例，所述底板上还设有按钮盒，所述按钮盒与点胶头控制器有线或无线连接。

11、根据本实用新型一个实施例，所述底板上还设有称重模块，所述称重模块用于对点胶头的点胶量进行称重。

12、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过镜片视觉装置对抓取的镜片进行位置校准，使镜片与贴装位置相匹配，从而提高贴装精度，通过标定模块对点胶头进行标定校准，保证点胶精度，提高了贴装点胶效果，利用镜片料盒来容纳不良镜片，以便于对不良镜片进行统一收集，避免与好的镜片产生混料。

13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种点胶工艺模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述镜片视觉装置(333)包括相机(3331)、镜头(3332)和光源(3333)，所述相机(3331)、镜头(3332)和光源(3333)自下而上依次设置。

3.根据权利要求1所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述底板(336)上还设有擦胶模块(332)，所述擦胶模块(332)用于去除点胶头上的残胶。

4.根据权利要求1所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述镜片料盒(330)包括：

5.根据权利要求4所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述镜片容纳板(3304)上开设有多个用于容纳镜片的容纳孔，容纳孔底部设置有缓冲垫。

6.根据权利要求4所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述料盒座(3301)上设置有限位气缸(3306)，所述抽拉台(3303)下表面具有折板，所述折板上开设有与所述限位气缸(3306)输出端相配合的限位孔(3307)。

7.根据权利要求6所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述料盒座(3301)上设置有传感器(3305)，所述抽拉台(3303)在滑动时靠近或远离所述传感器(3305)。

8.根据权利要求1所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述底板(336)上还设有按钮盒(335)，所述按钮盒(335)与点胶头控制器有线或无线连接。

9.根据权利要求1所述的点胶工艺模块，其特征在于，所述底板(336)上还设有称重模块(334)，所述称重模块(334)用于对点胶头的点胶量进行称重。

技术总结
本技术公开了一种点胶工艺模块，包括：底板；镜片料盒，镜片料盒安装在底板上，镜片料盒用于放置不良的镜片；标定模块，标定模块安装在底板上，标定模块用于点胶头进行标定校准；镜片视觉装置，镜片视觉装置安装在底板上，镜片视觉装置用于拍摄镜片以调节贴装角度。本技术通过镜片视觉装置对抓取的镜片进行位置校准，使镜片与贴装位置相匹配，从而提高贴装精度，通过标定模块对点胶头进行标定校准，保证点胶精度，提高了贴装点胶效果，利用镜片料盒来容纳不良镜片，以便于对不良镜片进行统一收集，避免与好的镜片产生混料。

技术研发人员：裴侨解,查进,夏俊生
受保护的技术使用者：常州铭赛机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/2/8