一种风力发电机塔筒修复喷漆机构的制作方法

本技术涉及风力发电机辅助设备，具体为一种风力发电机塔筒修复喷漆机构。

背景技术：

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备；风力发电机的工作原理比较简单，塔筒在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为塔筒的机械能，发电机在塔筒的带动下旋转发电。

2、在实际的使用中，塔筒表面的部分保护油漆面会发生脱离，需要进行修复，修复工作一般是通过爬壁机器人来完成的，爬壁机器人通过装载喷漆机构来进行修复工作，然而现有的喷漆机构结构较为复杂，稳定性较差，并且在喷漆过程中，漆面的均匀度不够。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，包括：架体组件、动力组件、防风罩、连接杆、喷漆机构，所述的架体组件后端固接在爬壁机器人的前端，所述的动力组件固接在架体组件的后端，动力组件输出动力驱动工作端往复摆动，所述的防风罩为下端开口的圆弧形罩体，防风罩截面呈喇叭状，防风罩固接在架体组件的前端，防风罩上端面开有圆弧形槽孔，所述的连接杆上端固接在动力组件摆动端的顶端，所述的喷漆机构设置在防风罩的内部，且喷漆机构顶端固接在连接杆下端。

3、进一步的，所述的架体组件包括支撑底座、前立柱、连接支架、后立柱，所述的支撑底座固接在爬壁机器人的前端，支撑底座水平设置，所述的前立柱在支撑底座前端对称设置有两个，所述的连接支架呈扇形，连接支架末端固接在前立柱顶端，连接支架水平设置，所述的后立柱固接在支撑底座的末端。

4、进一步的，所述的防风罩上端圆弧形槽孔上设置有相匹配的滑槽架，所述的连接杆上固接有滚动轴承，所述的滚动轴承滑动连接在滑槽架上。

5、进一步的，所述的动力组件包括雨刷电机与摆动杆，所述的雨刷电机固接在后立柱上，所述的摆动杆固接在雨刷电机的活动端。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的风力发电机塔筒修复喷漆机构，设置在爬壁机器人的前端，在爬壁机器人行进的过程中进行喷漆修复，其中的喷漆机构在动力组件的带动下，横向往复摆动，配合爬壁机器人的纵向移动，喷漆机构喷涂面移动的轨迹形成平面，即可对塔筒进行喷漆；该装置构造简单、运行平稳，并且喷涂的漆面均匀度高。

7、本实用新型具有结构简单、稳定性高、使用效果好等优点。

技术特征：

1.一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，其特征在于，包括：架体组件(1)、动力组件(2)、防风罩(3)、连接杆(4)、喷漆机构(5)，所述的架体组件(1)后端固接在爬壁机器人的前端，所述的动力组件(2)固接在架体组件(1)的后端，动力组件(2)输出动力驱动工作端往复摆动，所述的防风罩(3)为下端开口的圆弧形罩体，防风罩(3)截面呈喇叭状，防风罩(3)固接在架体组件(1)的前端，防风罩(3)上端面开有圆弧形槽孔，所述的连接杆(4)上端固接在动力组件(2)摆动端的顶端，所述的喷漆机构(5)设置在防风罩(3)的内部，且喷漆机构(5)顶端固接在连接杆(4)下端。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，其特征在于，所述的架体组件(1)包括支撑底座(11)、前立柱(12)、连接支架(13)、后立柱(14)，所述的支撑底座(11)固接在爬壁机器人的前端，支撑底座(11)水平设置，所述的前立柱(12)在支撑底座(11)前端对称设置有两个，所述的连接支架(13)呈扇形，连接支架(13)末端固接在前立柱(12)顶端，连接支架(13)水平设置，所述的后立柱(14)固接在支撑底座(11)的末端。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，其特征在于，所述的防风罩(3)上端圆弧形槽孔上设置有相匹配的滑槽架(21)，所述的连接杆(4)上固接有滚动轴承(22)，所述的滚动轴承(22)滑动连接在滑槽架(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，其特征在于，所述的动力组件(2)包括雨刷电机(31)与摆动杆(32)，所述的雨刷电机(31)固接在后立柱(14)上，所述的摆动杆(32)固接在雨刷电机(31)的活动端。

技术总结
本技术公开了一种风力发电机塔筒修复喷漆机构，包括：架体组件、动力组件、防风罩、连接杆、喷漆机构，所述的架体组件后端固接在爬壁机器人的前端，所述的动力组件固接在架体组件的后端，动力组件输出动力驱动工作端往复摆动，所述的防风罩为下端开口的圆弧形罩体，防风罩截面呈喇叭状，防风罩固接在架体组件的前端，防风罩上端面开有圆弧形槽孔，所述的连接杆上端固接在动力组件摆动端的顶端，所述的喷漆机构设置在防风罩的内部，且喷漆机构顶端固接在连接杆下端，其中的喷漆机构在动力组件的带动下，横向往复摆动，配合爬壁机器人的纵向移动，喷漆机构喷涂面移动的轨迹形成平面。本技术具有结构简单、稳定性高、使用效果好等优点。

技术研发人员：陆勇峰,张萍
受保护的技术使用者：上海小刀智能科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15