一种四轴龙门自动点胶机的制作方法

本技术涉及点胶机，具体为一种四轴龙门自动点胶机。

背景技术：

1、点胶机是一种用于涂覆粘合剂、密封剂、涂料等的设备，主要应用于电子、光电、半导体、汽车、医疗器械等行业。它的工作原理是将粘合剂通过喷嘴点到被加工物体上，完成涂覆、封装、加固等工艺过程。

2、经检索，授权公告号为cn 210474494 u的中国专利文件公开了一种四轴龙门自动点胶机，包括有机架，机架上设有旋转机构、四轴龙门机械手和点胶机构。旋转机构包括有旋转电机、旋转台和位置感应器。旋转电机固定在机架台面底部中心且输出轴朝上设置，旋转台水平设置且固定在旋转电机输出轴顶部，位置感应器设置在机架台面上且与旋转台相配合，旋转台底部设有多个万向滚珠，机架台面上设有与万向滚珠配合的圆形导轨。四轴龙门机械手设置在机架台面上且处于旋转台正上方，包括桁架、x轴、导轨一、x轴驱动机构、y轴、导轨二、y轴驱动机构、z轴、导轨三和z轴驱动机构。点胶机构设置在四轴龙门机械手上。本实用新型实现了高效高精度自动化点胶。针对上述中的现有技术，在使用中存在如下缺陷：该四轴龙门自动点胶机在使用时产品工件表面附着有杂质，从而使得胶水进行点胶时与杂质混合，降低了点胶胶合效果。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种四轴龙门自动点胶机，具备方便清理杂质的优点，解决了提高点胶胶合效果问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台，所述工作台的上端放置有工件，所述工作台的上端固定安装有支架，所述支架的前端固定安装有点胶头，所述支架的内腔左侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上端设置有推动清理组件，所述工作台的下端固定安装有连接板，所述连接板的上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有滑动稳固组件，所述工作台的上端开设有通槽。

3、优选的，所述滑动组件包括丝杆，所述丝杆的前端固定安装有第一伺服电机，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑动板。

4、优选的，所述推动清理组件包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有活动板，所述活动板的下端固定安装有清理海绵。

5、优选的，所述滑动稳固组件包括正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的右端固定安装有第二伺服电机，所述正反螺纹杆的外表面左部和外表面右部均螺纹连接有一个卡板。

6、优选的，所述工作台的上端前侧开设有出料口。

7、优选的，所述连接板的上端前侧放置有储存盒。

8、优选的，所述清理海绵的长度大小大于工件的宽度大小。

9、本实用新型具备以下有益效果：

10、该四轴龙门自动点胶机，通过两个卡板对工件进行卡紧固定，通过电动推杆伸缩时推动活动板往下运动，从而推动清理海绵往下接触至工件表面，通过清理海绵清理工件表面上附着的杂质，杂质通过出料口进入至储存盒内储存，防止杂质与胶水混合，保障点胶效果。

技术特征：

1.一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端放置有工件(2)，所述工作台(1)的上端固定安装有支架(3)，所述支架(3)的前端固定安装有点胶头(4)，所述支架(3)的内腔左侧固定安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的内部设置有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)的上端设置有推动清理组件(7)，所述工作台(1)的下端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的上端固定安装有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)的内部设置有滑动稳固组件(10)，所述工作台(1)的上端开设有通槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述滑动组件(6)包括丝杆(61)，所述丝杆(61)的前端固定安装有第一伺服电机(62)，所述丝杆(61)的外表面螺纹连接有滑动板(63)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述推动清理组件(7)包括电动推杆(71)，所述电动推杆(71)的伸缩端固定安装有活动板(72)，所述活动板(72)的下端固定安装有清理海绵(73)。

4.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述滑动稳固组件(10)包括正反螺纹杆(101)，所述正反螺纹杆(101)的右端固定安装有第二伺服电机(102)，所述正反螺纹杆(101)的外表面左部和外表面右部均螺纹连接有一个卡板(103)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述工作台(1)的上端前侧开设有出料口(12)。

6.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述连接板(8)的上端前侧放置有储存盒(13)。

7.根据权利要求3所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述清理海绵(73)的长度大小大于工件(2)的宽度大小。

技术总结
本技术涉及点胶机技术领域，且公开了一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台，所述工作台的上端放置有工件，所述工作台的上端固定安装有支架，所述支架的前端固定安装有点胶头，所述支架的内腔左侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上端设置有推动清理组件，所述连接板的上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有滑动稳固组件，通过两个卡板对工件进行卡紧固定，通过电动推杆伸缩时推动活动板往下运动，从而推动清理海绵往下接触至工件表面，通过清理海绵清理工件表面上附着的杂质，杂质通过出料口进入至储存盒内储存，防止杂质与胶水混合，保障点胶效果。

技术研发人员：王强
受保护的技术使用者：江苏玺泽祥智能科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15