一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置的制作方法

本技术涉及电池包加工设备领域，特别涉及一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置。

背景技术：

1、目前，在新能源汽车行业中，汽车电池包之类的零件产品在加工过程，基本上先是通过简易夹具对电池包之类的零件进行夹紧，之后工人才进行涂胶。也就是，采用简单工装夹具夹住零件，工人吊架搬运零件至涂胶工位的相对位置，之后工人手持式双组份涂胶枪涂胶。这种采用工人涂胶的方式不但效率比较慢的缺陷，而且涂料对工人的身体危害比较大，还有涂胶后的产品易出现漏胶、多胶、胶道不均现象等问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率且安全，及成品率高的新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其中，包括地轨平台、在地轨平台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的零件夹具、在与对应零件夹具位置相应的一侧设有的双组份涂胶结构，及在六轴机械手一侧设有的上料架。

3、地轨平台包括两条平等间隔的第一导轨和第二导轨、在第一导轨和第二导轨上分别设有的滑块、在滑块上设有的平移板、在第一导轨或者第二导轨的内侧设有的齿条、在对应齿条位置上方的平移板上设有的第一电机，及在第一电机的轴芯上设有与齿条啮合的齿轮。

4、六轴机械手设置于平移板上。

5、零件夹具包括在六轴机械手的端部上设有的立柱、在立柱的端部上设有的h形支架、在h形支架两侧上分别设有的抓手机构，及在两侧的抓手机构之间的h形支架上设有的支撑机构。

6、在一些实施方式中，抓手机构包括在h形支架两侧上分别设有的纵向杆、在纵向杆上设有垂直于纵向杆的垂直杆、在垂直杆的端部上设有的下夹块、在垂直杆一侧上设有的固定座、在固定座上设有的升降气缸，及在升降气缸的伸缩杆端部上设有配合下夹块夹紧零件的上夹块。

7、在一些实施方式中，在h形支架两侧上所述的抓手机构分别设有3个。

8、在一些实施方式中，支撑机构包括在两侧纵向杆之间的h形支架上设有的支撑杆，及在支撑杆的端部上设有向上顶紧零件的第二电机。

9、在一些实施方式中，双组份涂胶结构包括在六轴机械手一侧设有的l形支架，及在l形支架的端部上设有涂出两种不同颜色的涂胶枪。

10、本实用新型的有益效果是具有提高生产效率且安全，及成品率高的效果。由于改进的采用六轴机械手配合双组份涂胶结构对电池包壳体零件进行双组份涂胶，直接替换了人力搬运和涂胶，减少人工双组份涂胶时间，提高产品生产效率；同时，也避免工人直接接触涂料造成身体伤害；另外，双组份胶自动喷涂能保证零件的一致性，提升喷涂质量，保证零件品质。如此，实现了提高生产效率且安全，及成品率高的效果。

技术特征：

1.一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其特征在于，包括地轨平台、在地轨平台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的零件夹具、在与对应零件夹具位置相应的一侧设有的双组份涂胶结构，及在六轴机械手一侧设有的上料架；

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其特征在于，所述的抓手机构包括在h形支架两侧上分别设有的纵向杆、在纵向杆上设有垂直于纵向杆的垂直杆、在垂直杆的端部上设有的下夹块、在垂直杆一侧上设有的固定座、在固定座上设有的升降气缸，及在升降气缸的伸缩杆端部上设有配合下夹块夹紧零件的上夹块。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其特征在于，在h形支架两侧上所述的抓手机构分别设有3个。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其特征在于，所述的支撑机构包括在两侧纵向杆之间的h形支架上设有的支撑杆，及在支撑杆的端部上设有向上顶紧零件的第二电机。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其特征在于，所述的双组份涂胶结构包括在六轴机械手一侧设有的l形支架，及在l形支架的端部上设有涂出两种不同颜色的涂胶枪。

技术总结
本技术公开了一种新能源汽车电池包壳体双组份涂胶装置，其中，包括地轨平台、在地轨平台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的零件夹具、在与对应零件夹具位置相应的一侧设有的双组份涂胶结构，及在六轴机械手一侧设有的上料架。本技术具有提高生产效率且安全，及成品率高的效果。

技术研发人员：沈荣欣,刘玉龙
受保护的技术使用者：广州东昇机械有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15