高精度点胶机构的制作方法

本技术涉及自动化生产线，尤其涉及高精度点胶机构。

背景技术：

1、现有的led点胶机由上料机构、点胶机构和输送机构组成，其中，点胶机构由多轴机械臂和设于多轴机械臂上的点胶头组成，点胶头的点胶路径由led点胶机预设的程序控制。由于点胶头的点胶路径唯一，当led基板在输送过程中发生偏移而未落入预设位置时，点胶头按照程序预设的点胶路径移动点胶时将发生点胶偏移，影响点胶效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度点胶机构，以解决现有点胶机构按照程序预设的点胶路径移动点胶，当led基板发生偏移未落入预设位置时造成点胶偏移的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、高精度点胶机构，包括机架、调移组件和点胶组件，所述点胶组件设置在所述调移组件上，并由所述调移组件驱动，所述点胶组件包括点胶头和视觉探测头，所述视觉探测头用于获取led基板的点胶位置，所述点胶头用于在所述视觉探测头获取led基板的点胶位置后移动对准led基板的点胶位置。

4、进一步地，所述调移组件包括导轨座、第一滑动座、第二滑座和第三滑座，所述导轨座设置在所述机架上，所述第一滑动座能沿所述导轨座前后移动，所述第二滑座能沿所述第一滑动座左右移动，所述第三滑座能沿所述第二滑座上下移动，所述视觉探测头设置在所述第二滑座上，所述点胶头设置在所述第三滑座上。

5、进一步地，所述导轨座包括石基座和导轨，所述石基座由大理石制成，所述导轨前后延伸且为2条，两所述导轨分设在所述石基座顶面左右方向的两端部上，所述第一滑动座与两所述导轨滑动连接，并由设于两所述导轨间的动力机构驱动。

6、进一步地，所述石基座于两所述导轨间设有装配槽，所述装配槽前后延伸用于容置所述动力机构。

7、进一步地，所述动力机构包括电机、电机安装座、丝杆、丝杆滑座和丝杆安装座，所述电机安装座和所述丝杆安装座分设在所述装配槽前后方向的两端部上，所述电机连接在所述电机安装座上，所述丝杆一端与所述电机的输出端传动连接另一端与所述丝杆安装座转动连接，所述丝杆滑座连接在所述丝杆上，所述第一滑动座连接在所述丝杆滑座上。

8、进一步地，所述电机安装座背对所述丝杆安装座的一侧设有朝所述装配槽槽底延伸的限位条，所述装配槽槽底设有限位槽，所述限位槽供所述限位条伸入并与所述限位条在所述电机安装座朝所述丝杆安装座的方向上相抵。

9、进一步地，所述限位槽具有两限位壁和一抵顶壁，所述两限位壁在左右方向上相对设置，所述抵顶壁与所述限位条在所述电机安装座朝所述丝杆安装座的方向上相抵，所述抵顶壁与所述限位壁缓慢过渡形成缓冲弧形部。

10、进一步地，所述石基座顶面正对所述导轨的位置开设有第一装配孔，所述第一装配孔为若干个，所述若干第一装配孔在前后方向上间隔设置，所述导轨上设有若干对应伸入各所述第一装配孔将所述导轨锁紧定位在所述石基座上的第一紧固件；所述石基座左右侧中的至少一侧开设有第二装配孔，所述第二装配孔在前后方向上与所述第一装配孔交错设置；所述石基座上设有行程开关，所述行程开关经一端连接在所述行程开关上另一端伸入所述第二装配孔的第二紧固件锁紧定位在所述石基座上，所述第一滑动座上设有与所述行程开关配合限制所述第一滑动座移动的金属片。

11、进一步地，所述点胶头具有多组点胶口，每组点胶口由若干左右间隔设置的点胶口组成，所述多组点胶口在前后方向上间隔设置；同一组点胶口中，相邻点胶口的间距与led基板中左右相邻的led的间距一致；相邻点胶口组的间距与led基板中前后相邻的led的间距一致。

12、进一步地，所述点胶组件还包括设置在所述第三滑座上的蓄胶筒，所述蓄胶筒与所述点胶头连通用于向所述点胶头供应胶水。

13、本技术方案的优点在于，通过将点胶组件配置成用于获取led基板点胶位置的视觉探测头和在视觉探测头获取led基板点胶位置后受控移动对准led基板的点胶位置的点胶头,由于点胶头的移动路径是根据视觉探测头获取的led基板点胶位置而确定的，因此令点胶头的点胶路径符合led基板点胶位置，实现led基板的高精度点胶，避免错位或偏移。

技术特征：

1.高精度点胶机构，用于led基板的点胶，其特征在于，包括机架、调移组件和点胶组件，所述点胶组件设置在所述调移组件上，并由所述调移组件驱动，所述点胶组件包括点胶头和视觉探测头，所述视觉探测头用于获取led基板的点胶位置，所述点胶头用于在所述视觉探测头获取led基板的点胶位置后移动对准led基板的点胶位置。

2.根据权利要求1所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述调移组件包括导轨座、第一滑动座、第二滑座和第三滑座，所述导轨座设置在所述机架上，所述第一滑动座能沿所述导轨座前后移动，所述第二滑座能沿所述第一滑动座左右移动，所述第三滑座能沿所述第二滑座上下移动，所述视觉探测头设置在所述第二滑座上，所述点胶头设置在所述第三滑座上。

3.根据权利要求2所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述导轨座包括石基座和导轨，所述石基座由大理石制成，所述导轨前后延伸且为2条，两所述导轨分设在所述石基座顶面左右方向的两端部上，所述第一滑动座与两所述导轨滑动连接，并由设于两所述导轨间的动力机构驱动。

4.根据权利要求3所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述石基座于两所述导轨间设有装配槽，所述装配槽前后延伸用于容置所述动力机构。

5.根据权利要求4所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述动力机构包括电机、电机安装座、丝杆、丝杆滑座和丝杆安装座，所述电机安装座和所述丝杆安装座分设在所述装配槽前后方向的两端部上，所述电机连接在所述电机安装座上，所述丝杆一端与所述电机的输出端传动连接另一端与所述丝杆安装座转动连接，所述丝杆滑座连接在所述丝杆上，所述第一滑动座连接在所述丝杆滑座上。

6.根据权利要求5所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述电机安装座背对所述丝杆安装座的一侧设有朝所述装配槽槽底延伸的限位条，所述装配槽槽底设有限位槽，所述限位槽供所述限位条伸入并与所述限位条在所述电机安装座朝所述丝杆安装座的方向上相抵。

7.根据权利要求6所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述限位槽具有两限位壁和一抵顶壁，所述两限位壁在左右方向上相对设置，所述抵顶壁与所述限位条在所述电机安装座朝所述丝杆安装座的方向上相抵，所述抵顶壁与所述限位壁缓慢过渡形成缓冲弧形部。

8.根据权利要求3所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述石基座顶面正对所述导轨的位置开设有第一装配孔，所述第一装配孔为若干个，所述若干第一装配孔在前后方向上间隔设置，所述导轨上设有若干对应伸入各所述第一装配孔将所述导轨锁紧定位在所述石基座上的第一紧固件；

9.根据权利要求2所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述点胶头具有多组点胶口，每组点胶口由若干左右间隔设置的点胶口组成，所述多组点胶口在前后方向上间隔设置；

10.根据权利要求2所述的高精度点胶机构，其特征在于，所述点胶组件还包括设置在所述第三滑座上的蓄胶筒，所述蓄胶筒与所述点胶头连通用于向所述点胶头供应胶水。

技术总结
本技术公开了高精度点胶机构，包括机架、调移组件和点胶组件，点胶组件设置在调移组件上，并由调移组件驱动，点胶组件包括点胶头和视觉探测头，视觉探测头用于获取LED基板的点胶位置，点胶头用于在视觉探测头获取LED基板的点胶位置后移动对准LED基板的点胶位置。本技术通过将点胶组件配置成用于获取LED基板点胶位置的视觉探测头和在视觉探测头获取LED基板点胶位置后受控移动对准LED基板的点胶位置的点胶头,由于点胶头的移动路径是根据视觉探测头获取的LED基板点胶位置而确定的，因此令点胶头的点胶路径符合LED基板点胶位置，实现LED基板的高精度点胶，避免错位或偏移。

技术研发人员：王来,刘光中
受保护的技术使用者：渤智（广东）自动化设备有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15