一种热熔胶高精密点胶打印设备的制作方法

本技术涉及热熔胶点胶，具体涉及一种热熔胶高精密点胶打印设备。

背景技术：

1、热熔胶，是一种热塑性接着剂，在室温下为固体，但在较高温时即液化，热熔胶熔融后产生的液体为润温基材，当胶层冷却硬化，即形成胶合，热熔胶的熔融温度通常为65℃~180℃。由于不含任何溶剂为100%的固体，故可符合最严格的空气污染防治规定，亦几乎没有火灾或爆炸的危险。

2、热熔胶用途很广，如能配合设备及价格能成为具经济效益之材料，包装工业占热熔胶应用市场50%以上，这些包装材料包括褶叠纸板盒、瓦楞纸盒、覆合材料罐头、胶带以及其他叠合成涂膜材料，不织布纺织类包含卫生棉、纸尿布、成衣贴合、缝线接合等，编织产品包括成衣、缝边、胶带、地毯背胶，办公用品包括胶带、公文、自粘标签、信封、档案夹。零件组合包括汽水、电子、书籍包装、家具、鞋用、手工艺品自己动手做，以及木工、合板等。

3、此外，热熔胶对使用者尚有下列优点：

4、1、固化速度快，降低了胶合所需之压缩量，故生产速度可提高，设备空间亦节省；

5、2、可接着疏水性(hydrophobic)表面，而不需要使用湿涧剂。故具耐水性，储存安定性亦极佳；

6、3、因为100%固形份完全可用故废料少，可降低运输与仓储成本；

7、4、可接着的基材范围广，可自动化。

8、在电子封装领域，热熔胶常作为器件粘接固定剂使用，对点胶量没有特殊要求的场景，热熔胶点胶一般使用加热胶枪进行施胶工艺，对点胶量有较高要求的场景，可使用带加热功能的螺杆阀或压电喷射阀。

9、其中螺杆阀是一种常用的阀门，其工作原理是通过螺杆和阀体之间的螺旋状槽口来控制液体或气体的流量。当螺杆旋转时，螺旋槽口会将液体或气体向前推送，从而实现流量的控制。螺杆阀的主要部件是螺杆和阀体。螺杆通常由一对相互贴合的螺旋齿轮组成，其中一个齿轮被称为“驱动齿轮”，另一个被称为“从动齿轮”。螺旋齿轮的齿数和齿形决定了螺杆的运动方式和流量控制能力。阀体通常由两个相互咬合的金属板组成，中间有一条螺旋槽口。当螺杆旋转时，螺旋槽口将液体或气体向前推送，从而在阀体上形成一个开口。通过控制螺杆的旋转速度和方向，可以调整阀体开口的大小和位置，从而实现对流量的精确控制。

10、而压电喷射阀是使用高速的压电陶瓷使撞针来回摆动，抵住阀座，这是喷嘴插件可以跟换，给一定的气压使胶水流进撞针和喷嘴中间的腔体内，撞针来回高速撞击喷嘴就可以产生液滴。点胶机使用压电喷射的初始时刻，胶体受气压力影响已经充满了阀体的流道，撞针此时是堵住了喷嘴，胶体加气压施加在撞针上压紧喷嘴，封闭出口，给压电制动器电压输出，制动器会横向伸长，导致压电阀撞针提起，压电阀喷嘴就会打开，受施加的气压力胶水会把撞针提起的空隙填满并且流出到喷嘴口，这时在给压电制动器释放信号，制动器就会收缩，并且有弹簧的会拉力的同时作用下，撞针会急速的回位，在各种力的加持下，撞针会将空隙中的胶水强力的打出喷嘴口并堵住喷嘴。就这样撞针高速的来回撞击运动，导致了压电喷射阀的超高速点胶，然后通过控制器修改施加的电压和频率来调节撞针的运动幅度和速度，从而实现改变出胶的大小和速度，达到可调节控制胶点的效果。

11、在实际使用过程中，螺杆阀与压电喷射阀均能实现定量的点胶工艺，但是螺杆阀的流量控制受螺旋齿轮的齿数和齿形的限制，现有的高温螺杆阀最小流量一般在1μl，而压电喷射阀因撞针尺寸、喷嘴口径、压电陶瓷三者相互制约，现有的高温压电阀最小流量一般为1nl，实际经验证高温点胶阀的最小流量在2nl以上，无法实现更小流量更高精度的点胶工艺。

12、中国专利号cn216368715u公开了一种双工位热熔胶自动点胶机，包括工作台和固定框架，所述固定框架固定在工作台的顶部，所述工作台的顶部对称安装有传动机构，所述固定框架的顶部对称安装有热熔胶加工机构，所述工作台的顶部还固定有降温机构；所述降温机构位于热熔胶加工机构的一侧；每个所述传动机构包括传动电机、转动轴和传送带，所述传送带转动安装在多个转动轴的外表面。

13、上述公开的这种点胶机的降温机构设置于热熔胶加工机构一侧，从而难以实现对打印胶点的温度进行控制，也难以实现打印胶点的快速固化，同时也难以实现对尺寸较小的胶点进行精密控制。

技术实现思路

1、本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种控制精准、快速固化、点胶稳定的热熔胶高精密点胶打印设备。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种热熔胶高精密点胶打印设备，包括加工台和设置于加工台上的多轴运动装置；所述多轴运动装置上安装有吸附装置，加工台上升降式连接有朝向吸附装置设置的热熔加热装置；所述吸附装置包括固定夹具和安装于固定夹具上的吸附平台，吸附平台内设有用于调节吸附平台表面温度的冷却组件和加热组件，且吸附平台上还设有用于识别吸附平台表面温度的第一温度传感器。

3、作为本实用新型的一种优选方案，所述固定夹具固定连接于多轴运动装置上，且固定夹具与吸附平台之间设有用于隔绝温度传导的隔温板。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述多轴运动装置包括依次连接的横向运动组件、纵向运动组件和竖向运动组件，横向运动组件设置于加工台上，吸附装置安装于竖向运动组件上。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述纵向运动组件滑动连接于横向运动组件上，竖向运动组件滑动连接于纵向运动组件上，吸附装置升降式设置于竖向运动组件上。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述热熔加热装置包括热熔组件和设置于热熔组件底部的出料针头，热熔组件底部设有用于保温胶体的保温层。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述热熔组件一侧安装有朝向出料针头设置的视觉观测器。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述加工台上还设有用于识别吸附装置高度的视觉识别装置，视觉识别装置升降式设置于加工台上。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述视觉识别装置包括调节滑台和安装于调节滑台上的变倍镜筒，调节滑台安装于加工台上，变倍镜筒上设有与变倍镜筒内部相连通的辅助光源，变倍镜筒侧边设有与变倍镜筒同步升降的激光传感器。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述多轴运动装置上安装有与吸附装置同步移动的辅助清洗装置，辅助清洗装置上设有加热清洗槽、冷却液收集槽、预打印板和标定板。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述加热清洗槽内设有用于加热的加热棒，且加热清洗槽内还设有用于识别温度的第二温度传感器。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、通过在吸附装置上配置加热组件和冷却组件，可根据不同胶体的材质需求进行温度调节，加热组件和冷却组件可使得胶体输出后可以在工件上迅速冷却，实现胶体的快速固化，同时通过多轴运动装置带动工件的升降实现点胶作业，使得热熔加热装置始终保持相对静止状态，确保热熔加热装置的输出稳定性，在多轴运动装置的升降过程中控制点胶量和点胶尺寸，可满足对尺寸较小的胶点进行精密控制。

14、2、通过在热熔组件底部配备与打印针头相对应的保温层，防止打印针头由于尺寸较小暴露空气中造成胶体的快速冷却，从而固化堵塞针头，同时也使打印针头处的材料温度与热熔组件内的材料温度相差在一定范围内，以防止温度差异过大导致的材料粘度变化；

15、3、通过设置辅助清洗装置，当设备长时间打印后，打印针头存在堆料影响打印效果，需要定期清洗，辅助清洗装置配备清洗槽，可灌入一定清洗液体，同时清洗槽可以进行加热，防止清洗过程中打印头快速冷却。