一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构及管道内壁喷涂机的制作方法

本技术涉及管道内壁砂浆喷涂，具体涉及一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构及管道内壁喷涂机。

背景技术：

1、目前，我国使用的给水管道大多是铸铁管和钢管。在输送侵蚀性水后，一般二、三年甚至几个月管壁就产生了结垢与锈蚀，致使管道有效口径缩小，管壁粗糙系数增加，输水能力大幅度下降，严重的对钢管还会穿孔腐蚀。这样容易引起电耗猛增，水质恶化，管道使用寿命降低的后果。而目前较为有效的方法是在输送管道内涂衬上水泥沙浆。目前对管道内进行水泥沙浆涂衬有手工操作和机器操作，实践后手工操作由于不是很均匀，容易发生壳落和腐蚀。而用机器对管道进行水泥沙浆进行喷涂，起涂层均匀，粘结力强。

2、目前现有技术中，如公告号(cn202097804u)一种抹平装置及抹平机器人，包括储存水泥砂浆的储浆桶，设置在储浆桶内用于搅拌和输送水泥砂浆的螺旋杆，螺旋杆一端连接送浆电机，另一端连接喷头，喷头与喷射电机输出轴相连，由喷射电机输出轴控制旋转喷射水泥砂浆，喷头前端安装有抹光器，将喷射在管壁的水泥砂浆抹平。

3、但是，该专利所采用的抹光器在抹光作业时，其径向长度是固定不变的，但是，由于管道内部的内径以及管壁的厚度不同，并不是所有位置的管道的径向抹光长度均是一致的，因此很难做到对管道内部进行全方位的抹光工作，经常会出现返工的现象，降低了企业的工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构及管道内壁喷涂机，克服了现有技术的不足，设计合理，可实现对抹光片的径向长度进行调整，从而使得整个抹光机构能够针对管道内部的内径以及管壁的厚度不同而进行适应性的调整。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构，包括抹光盘，所述抹光盘中心与输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与转动电机的驱动端传动连接，所述转动电机固定安装在喷涂机上；

4、所述抹光盘前侧表面设置有抹平组件，所述抹平组件包括抹光臂、活动臂、抹光片和电动伸缩杆，所述抹光臂的一端固定连接在抹光盘的前侧表面，所述抹光臂的另一端通过销轴与活动臂的中间位置转动连接，所述抹光臂的中心轴线与抹光盘的直径线相重合，所述活动臂的一端固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装在抹光盘的前侧表面上，所述活动臂的另一端与抹光片装配固定，所述抹光盘前侧表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆平行于抹光臂设置，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接拉绳的一端，所述拉绳固定连接在活动臂靠近抹光片的一端。

5、优选地，所述抹平组件设置有两组，两组抹平组件呈中心对称设置在抹光盘的前侧表面。

6、本实用新型还公开了一种管道内壁喷涂机，应用有上述的抹光机构。

7、还包括驱动小车和储浆桶，所述驱动小车前端固定安装有支撑板，所述支撑板上分别安装有螺旋电机和转动电机，所述转动电机的驱动端与输出轴的一端传动连接，所述输出轴外表面套接有螺旋空心轴，所述螺旋电机的输出端与螺旋空心轴的一端通过齿轮传动连接；所述储浆桶固定连接在支撑板的前端，所述螺旋空心轴穿过储浆桶且在外表面固定安装有螺旋叶，用于对储浆桶内的砂浆进行输送，所述储浆桶的输出端与喷头内腔相连通，所述喷头外侧表面上设置有多个喷涂孔，所述喷头侧面固定安装有驱动套轴，所述驱动套轴活动套接在储浆桶的输出端外表面，所述驱动套轴外表面固定安装有从动轮，所述储浆桶上安装有喷头驱动电机，所述喷头驱动电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接；所述输出轴的另一端依次穿过螺旋空心轴和喷头其与抹光盘相连接，所述输出轴与螺旋空心轴同轴心设置。

8、优选地，所述抹光盘包括第一抹光盘和第二抹光盘，所述输出轴穿过齿轮箱且与第二抹光盘固定连接，所述齿轮箱内转动连接有第一锥齿轮，所述输出轴外表面活动套接套轴，所述套轴穿过齿轮箱且与第一抹光盘固定连接，所述套轴外表面固定安装有第二锥齿轮，所述输出轴外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮均分别与第一锥齿轮相啮合。

9、本实用新型提供了一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构。具备以下有益效果：通过在活动臂的一端安装抹光片，而另一端则通过弹簧与抹光盘相连接，从而使活动臂的另一端始终有一个向抹光盘方向的拉力，从而可利用杠杆原理，使得活动臂靠近抹光片的这一端始终有一个向外的作用力，再通过电动伸缩杆的伸缩作用，以带动拉绳拉动活动臂靠近抹光片的这一端克服弹簧的弹性力朝抹光盘方向移动，继而可使抹光片能够向抹光盘方向收缩；而当需要使抹光片向外扩展时，可适当的控制电动伸缩杆的伸缩端伸长，使得活动臂靠近抹光片的这一端能够向外移动一定距离，从而使得抹光片能够向远离抹光盘方向扩展；继而使得整个抹光机构能够针对管道内部的内径以及管壁的厚度不同而进行适应性的调整。

技术特征：

1.一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构，其特征在于：包括抹光盘(1)，所述抹光盘(1)中心与输出轴(2)的一端相连接，所述输出轴(2)的另一端与转动电机(3)的驱动端传动连接，所述转动电机(3)固定安装在喷涂机上；

2.根据权利要求1所述的抹光机构，其特征在于：所述抹平组件设置有两组，两组抹平组件呈中心对称设置在抹光盘(1)的前侧表面。

3.一种管道内壁喷涂机，其特征在于：应用有权利要求1-2任一所述的抹光机构。

4.根据权利要求3所述的管道内壁喷涂机，其特征在于：还包括驱动小车(11)和储浆桶(16)，所述驱动小车(11)前端固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)上分别安装有螺旋电机(14)和转动电机(3)，所述转动电机(3)的驱动端与输出轴(2)的一端传动连接，所述输出轴(2)外表面套接有螺旋空心轴(15)，所述螺旋电机(14)的输出端与螺旋空心轴(15)的一端通过齿轮传动连接；所述储浆桶(16)固定连接在支撑板(13)的前端，所述螺旋空心轴(15)穿过储浆桶(16)且在外表面固定安装有螺旋叶，用于对储浆桶(16)内的砂浆进行输送，所述储浆桶(16)的输出端与喷头(17)内腔相连通，所述喷头(17)外侧表面上设置有多个喷涂孔，所述喷头(17)侧面固定安装有驱动套轴(18)，所述驱动套轴(18)活动套接在储浆桶(16)的输出端外表面，所述驱动套轴(18)外表面固定安装有从动轮，所述储浆桶(16)上安装有喷头驱动电机(19)，所述喷头驱动电机(19)的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接；所述输出轴(2)的另一端依次穿过螺旋空心轴(15)和喷头(17)其与抹光盘(1)相连接，所述输出轴(2)与螺旋空心轴(15)同轴心设置。

5.根据权利要求4所述的管道内壁喷涂机，其特征在于：所述抹光盘(1)包括第一抹光盘(21)和第二抹光盘(22)，所述输出轴(2)穿过齿轮箱(23)且与第二抹光盘(22)固定连接，所述齿轮箱(23)内转动连接有第一锥齿轮(24)，所述输出轴(2)外表面活动套接套轴(25)，所述套轴(25)穿过齿轮箱(23)且与第一抹光盘(21)固定连接，所述套轴(25)外表面固定安装有第二锥齿轮(26)，所述输出轴(2)外表面固定安装有第三锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(26)与第三锥齿轮(27)均分别与第一锥齿轮(24)相啮合。

技术总结
本技术公开了一种用于管道内壁喷涂机的抹光机构及管道内壁喷涂机，包括抹光盘，抹光盘与输出轴的一端相连接，输出轴的另一端与转动电机的驱动端传动连接；抹光盘前侧表面设置有抹平组件，抹平组件包括抹光臂，抹光盘通过抹光臂与活动臂转动连接，活动臂的一端通过弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在抹光盘的前侧表面上，活动臂的另一端与抹光片装配固定，抹光盘前侧表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接拉绳的一端，拉绳固定连接在活动臂靠近抹光片的一端。本技术克服了现有技术的不足，可实现对抹光片的径向长度进行调整，从而使得整个抹光机构能够针对管道内部的内径以及管壁的厚度不同而进行适应性的调整。

技术研发人员：张志国
受保护的技术使用者：上海蓝云管道工程有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15