一种全自动视觉点胶机的制作方法

本技术涉及点胶机，具体为一种全自动视觉点胶机。

背景技术：

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，而为了实现智能化，一般的点胶机均通过摄像头等探照组件进行自动识别定位，可进行快速上胶。

2、常见的点胶机在进行上胶时，一般均通过摄像组件对物料的表面进行位置捕捉，在控制胶枪进行移动上胶，而在上料时均直接将物料放置在平台表面，但由于点胶机在运作时通过电机带动胶枪运动，会造成平台发生震动，而这些震动所产生的冲击力会直接作用于物料，从而造成物料位置的偏移和滑动，进而降低了涂胶的精准度，造成胶水的外洒，而为了对物料进行固定，一般的点胶机会对物料的四角进行固定，而这种固定的方式一般均采用螺栓的方式，不仅步骤繁杂且耗时长，拆装废力，不能满足防渗外墙装饰板的工作要求，为此提出一种全自动视觉点胶机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动视觉点胶机，以解决上述的技术问题。

2、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动视觉点胶机，包括加工平台，所述加工平台的顶部右侧固定安装有支撑架，所述加工平台的顶部左侧固定装设有侧板，所述加工平台的顶部左侧位于侧板右部的位置固定安装有铰接圆台，所述加工平台的顶部位于铰接圆台右侧的位置固定连接有限位柱，所述铰接圆台的内部通过轴承活动连接有压杆，所述压杆的内部左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有限位插块。

3、优选的，所述侧板的左侧上部固定安装有电机，所述电机的转子贯穿侧板的对应位置，且电机的转子同轴固定连接有丝杠。

4、优选的，所述丝杠的右端通过滚珠轴承与支撑架的顶部对应位置活动连接，所述丝杠的外部旋接有涂胶机构，所述涂胶机构的底部外侧装设有探头。

5、优选的，所述压杆右侧的前部和后部均固定装设有连接杆，所述连接杆的外端均套设有压盘，且压盘的下表面均铺设有橡胶垫。

6、优选的，所述滑槽的内部左右两侧均装设有承托板，所述限位柱贯穿压杆的中部对应位置，所述限位柱的中部开设有限位插槽，且限位插槽与限位插块相适配。

7、优选的，所述限位插块的内部开设有通槽，所述通槽的内部中间位置固定连接有传动横杆，且传动横杆的外部套设有拨杆，所述拨杆的底部装设有连接轴，且连接轴的前后两端均通过轴承与滑槽的内部对应位置活动连接。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动视觉点胶机，具备以下有益效果：

9、该全自动视觉点胶机，通过下压压杆来通过连接杆带动压盘紧压在物料的表面，再推动拨杆并通过传动横杆推动限位插块的左右运动，使得限位插块插入限位柱内部，从而完成对压杆的固定，进而可快速的完成对物料的固定，防止了在涂胶的过程中物料发生偏移和晃动，且通过推动拨杆的方式即可完成对物料的固定和拆卸，提升了对其拆装的速度，简化的操作步骤。

技术特征：

1.一种全自动视觉点胶机，包括加工平台（1），其特征在于：所述加工平台（1）的顶部右侧固定安装有支撑架（2），所述加工平台（1）的顶部左侧固定装设有侧板（3），所述加工平台（1）的顶部左侧位于侧板（3）右部的位置固定安装有铰接圆台（7），所述加工平台（1）的顶部位于铰接圆台（7）右侧的位置固定连接有限位柱（8），所述铰接圆台（7）的内部通过轴承活动连接有压杆（9），所述压杆（9）的内部左侧开设有滑槽（10），所述滑槽（10）的内部插接有限位插块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述侧板（3）的左侧上部固定安装有电机（4），所述电机（4）的转子贯穿侧板（3）的对应位置，且电机（4）的转子同轴固定连接有丝杠（5）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述丝杠（5）的右端通过滚珠轴承与支撑架（2）的顶部对应位置活动连接，所述丝杠（5）的外部旋接有涂胶机构（6），所述涂胶机构（6）的底部外侧装设有探头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述压杆（9）右侧的前部和后部均固定装设有连接杆（91），所述连接杆（91）的外端均套设有压盘（92），且压盘（92）的下表面均铺设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述滑槽（10）的内部左右两侧均装设有承托板（12），所述限位柱（8）贯穿压杆（9）的中部对应位置，所述限位柱（8）的中部开设有限位插槽（81），且限位插槽（81）与限位插块（11）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点胶机，其特征在于：所述限位插块（11）的内部开设有通槽（13），所述通槽（13）的内部中间位置固定连接有传动横杆（14），且传动横杆（14）的外部套设有拨杆（15），所述拨杆（15）的底部装设有连接轴（16），且连接轴（16）的前后两端均通过轴承与滑槽（10）的内部对应位置活动连接。

技术总结
本技术涉及点胶机技术领域，且公开了一种全自动视觉点胶机，所述加工平台的顶部左侧固定装设有侧板，所述加工平台的顶部左侧位于侧板右部的位置固定安装有铰接圆台，所述加工平台的顶部位于铰接圆台右侧的位置固定连接有限位柱，所述铰接圆台的内部通过轴承活动连接有压杆，所述压杆的内部左侧开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有限位插块。该全自动视觉点胶机，通过下压压杆来通过连接杆带动压盘紧压在物料的表面，再推动拨杆并通过传动横杆推动限位插块的左右运动，使得限位插块插入限位柱内部，从而完成对压杆的固定，进而可快速的完成对物料的固定，防止了在涂胶的过程中物料发生偏移和晃动。

技术研发人员：赖耀飞,颜定梁,赖天华,张海华,马华斌,张敏,杨志荣,谢艳月
受保护的技术使用者：江西奥普智能科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15