一种喷涂机的多角度旋转式夹具的制作方法

本技术涉及喷涂上色，具体地说，涉及一种喷涂机的多角度旋转式夹具。

背景技术：

1、喷涂机，是用于对物体进行均匀涂装上色的涂装设备，由喷枪将液体涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。传统的喷涂机移动灵活性差，且需要人工操作，目前市面虽然出现了能够实现旋转式喷涂的喷涂机，但是其依然不能够满足对一些外形复杂的装置喷涂的需求，例如汽车外壳的喷涂，大多还是需要依赖人工喷涂，而人工喷涂很容易出现喷涂不均匀，影响喷涂质。

2、如公开号为cn213494507u的专利公开了旋转式自动喷涂机，包括底座、支撑架、竖直杆、不锈钢弯管、螺旋式软管、喷涂罐、控制装置，所述竖直杆固定在所述支撑架的横向支杆下端面，所述竖直杆上设有螺旋式滑轨、螺旋式滑块连接凹槽，所述螺旋式滑轨和所述螺旋式滑块连接凹槽均位于所述竖直杆的外侧表面，所述不锈钢弯管的上端部位固定连接滑块，所述滑块通过所述螺旋式滑轨与所述竖直杆滑动连接，所述螺旋式软管放置在所述支撑架横向支杆的上端面上，所述螺旋式软管的两端分别连接所述不锈钢弯管和所述喷涂罐，所述控制装置固定在所述支撑架前端面的右端部位。该申请装置通过喷涂管的旋转，以实现旋转式喷涂物品的目的，结构简单，造价低廉。

3、虽然上述方案能够实现旋转式喷涂物品的目的，但是其灵活度仍然不足以满足现代工厂的高自动化、高灵活度的需求，鉴于此，我们提出一种喷涂机的多角度旋转式夹具。

技术实现思路

1、

2、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种喷涂机的多角度旋转式夹具。

3、第一方面，本申请提供了一种喷涂机的多角度旋转式夹具，包括喷涂机本体，所述喷涂机本体通过固定夹具安装在用于实现所述喷涂机本体角度调节的俯仰角度调整机构上，所述俯仰角度调整机构包括滑动配合的俯仰滑块和半圆弧形齿条；所述俯仰角度调整机构转动连接在用于实现所述喷涂机本体方向调节的旋转机构上，所述旋转机构包括滑动配合的旋转滑块和齿轮盘，所述半圆弧形齿条固定在所述旋转滑块的外端面处，所述齿轮盘滑动安装在用于实现所述喷涂机本体高度调节的升降机构上。

4、根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定夹具包括夹板底座，所述夹板底座其中一端开设的螺纹安装孔内螺纹连接有螺杆，所述夹板底座远离所述螺纹安装孔的另一端固定安装有固定夹板，所述螺杆靠近所述固定夹板的一端转动连接有活动夹板，所述活动夹板后端面中部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述固定夹板前端面开设的滑槽内，所述螺杆旋转带动所述活动夹板在所述夹板底座上移动。

5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述螺杆远离所述活动夹板的一端设有符合人体工学的旋转把手，所述固定夹板与所述活动夹板材质均为硬度高不易变形的金属材质，其二者相对立面上均通过胶水粘接有若干用于增大摩擦力的橡胶条，通过所述活动夹板与所述固定夹板的夹持固定所述喷涂机本体。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹板底座后端面与所述俯仰滑块前端面焊接固定，所述俯仰滑块内转动连接有小齿轮一，所述小齿轮一的中心轴穿过所述俯仰滑块一侧壁后同轴连接有第一电机，所述小齿轮一的齿块与所述半圆弧形齿条外圆弧壁的齿块啮合传动，所述第一电机带动所述小齿轮一旋转从而实现所述俯仰滑块在所述半圆弧形齿条上运动。

7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述俯仰滑块滑动连接在所述半圆弧形齿条上，所述半圆弧形齿条两端端部处均设有用于防止所述俯仰滑块脱落的阻挡块，防止所述俯仰滑块脱落，所述半圆弧形齿条后端面中部设有用于与所述旋转滑块焊接固定的固定部。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转滑块滑动连接在所述齿轮盘圆弧外缘上，所述旋转滑块内转动连接有小齿轮二，所述小齿轮二的中心轴穿过所述旋转滑块一侧壁后同轴连接有第二电机，所述小齿轮二的齿块与所述齿轮盘外圆弧壁上的齿块啮合传动，所述第二电机带动所述小齿轮二旋转从而实现所述旋转滑块在所述齿轮盘上运动。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降机构包括底座，所述底座正上方通过两根光杆安装有横梁，所述横梁与所述底座之间转动连接有一根升降螺杆，所述升降螺杆顶端穿过所述横梁后同轴连接有第三电机，所述升降机构可以调整所述喷涂机本体的作业高度。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，所述齿轮盘顶面中心处安装有用于与所述升降螺杆螺纹连接的螺纹杆套，所述齿轮盘于所述螺纹杆套两侧分别对称安装有用于分别与两根所述光杆滑动连接的光杆套，两根所述光杆对所述齿轮盘进行限位，所述第三电机带动所述升降螺杆旋转控制所述齿轮盘的上升与下降。

11、综上所述，本技术方案具体公开了一种喷涂机的多角度旋转式夹具，其包括固定夹具、俯仰角度调整机构、旋转机构和升降机构；通过固定夹具将喷涂机夹持固定，通过俯仰角度调整机构中小齿轮与半圆弧形齿条的啮合传动实时调整喷涂机喷口的俯仰角度，通过旋转机构中的小齿轮与齿轮盘的啮合传动可以在水平面上360°调整喷涂机喷口的方向，通过升降机构可以实时调整喷涂机的作业高度，该装置机构设计精细，使喷涂机拥有极高的自由度，可以适用不同的作业场景，结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种喷涂机的多角度旋转式夹具，包括喷涂机本体（1），其特征在于：所述喷涂机本体（1）通过固定夹具（2）安装在用于实现所述喷涂机本体（1）角度调节的俯仰角度调整机构（3）上，所述俯仰角度调整机构（3）包括滑动配合的俯仰滑块（31）和半圆弧形齿条（34）；所述俯仰角度调整机构（3）转动连接在用于实现所述喷涂机本体（1）方向调节的旋转机构（4）上，所述旋转机构（4）包括滑动配合的旋转滑块（41）和齿轮盘（44），所述半圆弧形齿条（34）固定在所述旋转滑块（41）的外端面处，所述齿轮盘（44）滑动安装在用于实现所述喷涂机本体（1）高度调节的升降机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述固定夹具（2）包括夹板底座（21），所述夹板底座（21）其中一端开设的螺纹安装孔（211）内螺纹连接有螺杆（23），所述夹板底座（21）远离所述螺纹安装孔（211）的另一端固定安装有固定夹板（22），所述螺杆（23）靠近所述固定夹板（22）的一端转动连接有活动夹板（24），所述活动夹板（24）后端面中部设有滑块（241），所述滑块（241）滑动连接在所述固定夹板（22）前端面开设的滑槽（212）内。

3.根据权利要求2所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述螺杆（23）远离所述活动夹板（24）的一端设有符合人体工学的旋转把手（231），所述固定夹板（22）与所述活动夹板（24）材质均为硬度高不易变形的金属材质，其二者相对立面上均通过胶水粘接有若干用于增大摩擦力的橡胶条。

4.根据权利要求2所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述夹板底座（21）后端面与所述俯仰滑块（31）前端面焊接固定，所述俯仰滑块（31）内转动连接有小齿轮一（32），所述小齿轮一（32）的中心轴穿过所述俯仰滑块（31）一侧壁后同轴连接有第一电机（33），所述小齿轮一（32）的齿块与所述半圆弧形齿条（34）外圆弧壁的齿块啮合传动。

5.根据权利要求4所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述俯仰滑块（31）滑动连接在所述半圆弧形齿条（34）上，所述半圆弧形齿条（34）两端端部处均设有用于防止所述俯仰滑块（31）脱落的阻挡块（341），所述半圆弧形齿条（34）后端面中部设有用于与所述旋转滑块（41）焊接固定的固定部（342）。

6.根据权利要求5所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述旋转滑块（41）滑动连接在所述齿轮盘（44）圆弧外缘上，所述旋转滑块（41）内转动连接有小齿轮二（42），所述小齿轮二（42）的中心轴穿过所述旋转滑块（41）一侧壁后同轴连接有第二电机（43），所述小齿轮二（42）的齿块与所述齿轮盘（44）外圆弧壁上的齿块啮合传动。

7.根据权利要求6所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述升降机构（5）包括底座（51），所述底座（51）正上方通过两根光杆（52）安装有横梁（53），所述横梁（53）与所述底座（51）之间转动连接有一根升降螺杆（54），所述升降螺杆（54）顶端穿过所述横梁（53）后同轴连接有第三电机（55）。

8.根据权利要求7所述的喷涂机的多角度旋转式夹具，其特征在于：所述齿轮盘（44）中心处安装有用于与所述升降螺杆（54）螺纹连接的螺纹杆套（441），所述齿轮盘（44）于所述螺纹杆套（441）两侧分别对称安装有用于分别与两根所述光杆（52）滑动连接的光杆套（442）。

技术总结
本技术公开了一种喷涂机的多角度旋转式夹具，属于喷涂上色技术领域，包括喷涂机本体，所述喷涂机本体通过固定夹具安装在用于实现所述喷涂机本体角度调节的俯仰角度调整机构上，所述俯仰角度调整机构包括滑动配合的俯仰滑块和半圆弧形齿条；所述俯仰角度调整机构转动连接在用于实现所述喷涂机本体方向调节的旋转机构上，所述旋转机构包括滑动配合的旋转滑块和齿轮盘，所述半圆弧形齿条固定在所述旋转滑块的外端面处，所述齿轮盘滑动安装在用于实现所述喷涂机本体高度调节的升降机构上。通过本技术，能够使喷涂机具有极高的灵活度，使其能够胜任复杂工件的喷涂工作。

技术研发人员：胡建华,冉涛云
受保护的技术使用者：星星精密科技（珠海）有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/4/17