一种用于涂装生产线用的转运装置的制作方法

本技术属于涂装运输，具体地说，涉及一种用于涂装生产线用的转运装置。

背景技术：

1、现有技术公开了一种转运装置及涂装生产线(cn202210468040.3)，所述转运装置，包括支撑撬及承载撬，所述支撑撬包括平行设置的第一输送梁及第二输送梁，所述第一输送梁与所述第二输送梁之间连接横梁组，所述横梁组上设置传动轮组，以使所述承载撬沿所述第一输送梁的长度方向移动，所述第一输送梁朝向所述第二输送梁的一面设置运动组件，所述运动组件上连接读码装置，所述运动组件用于驱动所述读码装置移动；

2、现有技术通过相互传动的推动轮带动车体移动，当车体运动至指定位置时，需要对车体减速，即电机转速降低，此时，车体以及车体上的工件具有一定的惯性，车体给驱动轮以及电机的转轴施加较大的推力，使得驱动轮、轴以及电机的载荷增大，而车体也容易相对驱动轮滑移，造成减速效果不理想，不利于驱动组件的精度以及寿命，对于车体在运动过程中的导向以及减速有可优化空间。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种用于涂装生产线用的转运装置，包括支撑框架；与支撑框架转动连接的若干转轴，每个转轴的壁面均固定连接有相同的推动轮，多个转轴通过皮带传动，车体设置在推动轮上并通过推动轮推动，所述支撑框架的顶面设置有可对车体减速的限位结构，所述限位结构包括导向轮、存储部、竖轴和桨板，所述存储部与支撑框架拆卸连接，竖轴与导向轮转动连接，桨板与竖轴固定连接，导向轮与支撑框架抵触，车体位移能够推动导向轮带动桨板旋转搅动存储部腔内液体。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位结构还包括滑移部和滑槽，所述桨板与竖轴之间留有间隙，桨板的壁面开设滑槽，所述滑移部能够在滑槽内向着竖轴滑移。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑移部朝向竖轴倾斜开设，滑移部的底面形成与滑槽契合的斜面，滑移部能够在重力作用下朝向竖轴倾斜滑动。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位结构还包括限位槽、限位螺杆和连接板，所述连接板与桨板固定连接并与竖轴固定连接，限位螺杆与桨板螺纹连接，滑移部的顶面开设限位槽，所述限位螺杆延伸至限位槽内对滑移部限位。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位槽为矩形槽，限位槽的宽度大于限位螺杆的直径，限位槽长度小于滑移部的宽度并与滑移部相对的两侧壁面之间留有余量，桨板的顶面开设有延伸至滑槽内的螺纹孔，限位螺杆与螺纹孔螺纹连接。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述桨板和滑移部均为矩形块，桨板不与存储部相互干涉。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位结构还包括端盖、插孔和裙边，所述存储部形成开口的圆筒，端盖与存储部相互配合并与存储部内壁螺纹拦截，端盖将存储部的开口遮挡密封，端盖壁面开设插孔，所述竖轴穿过插孔延伸至存储部腔内，裙边与存储部固定连接并通过螺栓与支撑框架锁紧。

9、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述端盖位于插孔处内壁面设置有密封圈，竖轴穿过密封圈，裙边与存储部的外圆周面固定连接，裙边的壁面等距开设有若干安装孔，螺栓穿过安装孔与支撑框架锁紧，支撑框架的顶面等距设置若干相同的限位组件。

10、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

11、1.在车体运动过程中，导向轮与车体抵触贴合，通过车体推动导向轮旋转，导向轮带动竖轴和桨板旋转，桨板在存储部内搅动液体，在车体停止运动过程中，桨板做减速运动，通过液体给桨板的阻力限制竖轴以及导向轮的转动，利用导向轮减速车体，实现柔性减速，降低电机以及转轴的载荷，更好的实现对车体以及车体输送的工件减速，抑制车体和推动轮的相对滑移。

12、2.当车体需要减速时，电机逐渐降低转速，桨板做减速圆周运动，滑移部受到的离心力降低，滑移部在滑槽内向着远离桨板的方向滑移，滑移部从滑槽内滑出，滑移部和桨板共同搅动存储部内的液体，通过增加与液体撞击的面积提高减速效果，根据速度自行调整，对于车体的减速效果更好且无需额外的动力装置；通过设置限位槽和限位螺杆，在滑移部滑移过程中，限位螺杆在限位槽内相对运动，限位螺杆能够防止滑移部与桨板脱离，保障整个装置的稳定运行。

13、3.通过设置裙边，支撑框架的顶面开设有若干相同的安装孔，螺栓穿过裙边以及支撑框架的安装孔并用螺帽锁紧，实现对裙边的固定，可根据运送的工件质量大小以及车体的尺寸，调整存储部的安装数量，灵活程度更高，便于安装调试，而通过设置端盖，利用端盖与存储部螺纹连接实现对存储部开口的密封，便于添加液体，插孔内的密封圈能够保障对竖轴的密封效果防止液体渗漏。

14、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种用于涂装生产线用的转运装置，包括支撑框架(10)；与支撑框架(10)转动连接的若干转轴(11)，每个转轴(11)的壁面均固定连接有相同的推动轮(12)，多个转轴(11)通过皮带传动，车体(13)设置在推动轮(12)上并通过推动轮(12)推动，其特征在于，所述支撑框架(10)的顶面设置有可对车体(13)减速的限位结构，所述限位结构包括导向轮(20)、存储部(21)、竖轴(22)和桨板(23)，所述存储部(21)与支撑框架(10)拆卸连接，竖轴(22)与导向轮(20)转动连接，桨板(23)与竖轴(22)固定连接，导向轮(20)与支撑框架(10)抵触，车体(13)位移能够推动导向轮(20)带动桨板(23)旋转搅动存储部(21)腔内液体。

2.根据权利要求1所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述限位结构还包括滑移部(30)和滑槽(31)，所述桨板(23)与竖轴(22)之间留有间隙，桨板(23)的壁面开设滑槽(31)，所述滑移部(30)能够在滑槽(31)内向着竖轴(22)滑移。

3.根据权利要求2所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述滑移部(30)朝向竖轴(22)倾斜开设，滑移部(30)的底面形成与滑槽(31)契合的斜面，滑移部(30)能够在重力作用下朝向竖轴(22)倾斜滑动。

4.根据权利要求2所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述限位结构还包括限位槽(32)、限位螺杆(33)和连接板(34)，所述连接板(34)与桨板(23)固定连接并与竖轴(22)固定连接，限位螺杆(33)与桨板(23)螺纹连接，滑移部(30)的顶面开设限位槽(32)，所述限位螺杆(33)延伸至限位槽(32)内对滑移部(30)限位。

5.根据权利要求4所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述限位槽(32)为矩形槽，限位槽(32)的宽度大于限位螺杆(33)的直径，限位槽(32)长度小于滑移部(30)的宽度并与滑移部(30)相对的两侧壁面之间留有余量，桨板(23)的顶面开设有延伸至滑槽(31)内的螺纹孔，限位螺杆(33)与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述桨板(23)和滑移部(30)均为矩形块，桨板(23)不与存储部(21)相互干涉。

7.根据权利要求1所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述限位结构还包括端盖(24)、插孔(25)和裙边(26)，所述存储部(21)形成开口的圆筒，端盖(24)与存储部(21)相互配合并与存储部(21)内壁螺纹拦截，端盖(24)将存储部(21)的开口遮挡密封，端盖(24)壁面开设插孔(25)，所述竖轴(22)穿过插孔(25)延伸至存储部(21)腔内，裙边(26)与存储部(21)固定连接并通过螺栓与支撑框架(10)锁紧。

8.根据权利要求7所述的用于涂装生产线用的转运装置，其特征在于，所述端盖(24)位于插孔(25)处内壁面设置有密封圈，竖轴(22)穿过密封圈，裙边(26)与存储部(21)的外圆周面固定连接，裙边(26)的壁面等距开设有若干安装孔，螺栓穿过安装孔与支撑框架(10)锁紧，支撑框架(10)的顶面等距设置若干相同的限位组件。

技术总结
本技术涉及涂装运输技术领域，公开了一种用于涂装生产线用的转运装置，包括支撑框架；与支撑框架转动连接的若干转轴，支撑框架的顶面设置有可对车体减速的限位结构，限位结构包括导向轮、存储部、竖轴和桨板，存储部与支撑框架拆卸连接，竖轴与导向轮转动连接，桨板与竖轴固定连接，在车体运动过程中，导向轮与车体抵触贴合，通过车体推动导向轮旋转，导向轮带动竖轴和桨板旋转，桨板在存储部内搅动液体，通过液体给桨板的阻力限制竖轴以及导向轮的转动，利用导向轮减速车体，实现柔性减速，降低电机以及以及转轴的载荷，更好的实现对车体以及车体输送的工件减速，抑制车体和推动轮的相对滑移。

技术研发人员：颜玉美,王森林
受保护的技术使用者：盐城瑞泰电机有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/25