一种多方向多档位微流控推注装置的制作方法

本技术涉及涉及生物技术仪器领域，具体的说，涉及一种可以进行多方向运动的高精密多档微流控推注装置。

背景技术：

1、目前，常规开展的微流控技术平台主要是微流控芯片技术。由于常用的微流控芯片往往只能存放少量的溶液，因此微流控芯片中的微流控结构很难转移较大体积(比如100ul以上)的溶液无法实现多种不同档位的液体体积转移。而现有用于液体转移的助推装置，一般都是在气缸的驱动下实现助推，体积较大，无法与微流控技术平台相匹配使用。

技术实现思路

1、针对现有的微流控芯片只能转移小体积溶液的缺点，本实用新型提供一种可以进行多方向运动的高精密多档位微流控推注装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、本实用新型提供一种多方向多档位微流控推注装置，包括:

4、连接器；

5、垂直升降系统，所述垂直升降系统与连接器相连接，并带动连接器沿竖直方向上下运动；

6、水平旋转系统，所述水平旋转系统与连接器相连接，并带动连接器在水平面上顺时针或逆时针转动运动；

7、多档推注组件，通过连接器与微流控接口相连接，通过多档推注组件中的活塞的运动，实现不同档位的液体的推注。

8、进一步，所述垂直升降系统包括第一丝杆电机、升降平台和导滑杆，所述升降平台上设有与导滑杆相匹配的通孔，所述导滑杆穿过所述通孔，所述升降平台在第一丝杆电机的带动下沿着导滑杆垂直往复运动；所述连接器与升降平台相连接。

9、进一步，所述水平旋转系统包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带组成，所述步进电机与主动轮相连接并带动主动轮转动，所述从动轮与连接器连接，所述皮带套接在主动轮和从动轮上；主动轮通过皮带带动从动轮和连接器进行水平旋转运动，使连接器带动微流控接口进行顺时针或逆时针转动；所述步进电机、主动轮的轮轴、从动轮的轮轴均与升降平台相连接。

10、进一步，所述多档推注系统包括第二丝杆电机、导滑轨和活塞，所述连接器的内部设有中空的活塞腔，所述活塞在第二丝杆电机的驱动下在活塞腔内往复运动。所述活塞腔的下端与微流控接口相连通。

11、进一步，所述连接器与微流控接口之间夹设有密封圈。

12、进一步，还包括位置传感器和控制，所述位置传感器与控制器相连接，用于各个电机的位置判断，方便程序运行过程中对电机的精度进行实时校准。

13、进一步，还包括外框支架，所述导滑杆、丝杆电机均与外框支架相连接。

14、本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

15、1.空间小：目前市场上大部分微流控芯片的气流驱动气缸是单独的一个组件，本实用新型实用新型通过连接器1、垂直升降系统2，水平旋转系统3、多档推注系统4完成液体转移的驱动，不需要额外一块放置气缸的空间。

16、2.重量轻：本实用新型中气缸活塞在微流控接口5中，无需额外的气缸附件。

17、3.无限制旋转：常见的微流控技术的气缸需要有一根气管连接到微流控接口，且气管无法进行无限制旋转。本实用新型中气缸内置在微流控接口5中，可以跟随水平旋转系统3和微流控接口5进行无限制旋转。，能够实现多方向的液体转移。

18、4.本实用新型的活塞与连接器的通孔均呈分段设计，不同的分段阶段配合不同直径的设计能够实现多档位的不同液体体积的需求。

技术特征：

1.一种多方向多档位微流控推注装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的多方向多档位微流控推注装置，其特征在于，所述垂直升降系统包括第一丝杆电机、升降平台和导滑杆，所述升降平台上设有与导滑杆相匹配的通孔，所述导滑杆穿过所述通孔，所述升降平台在第一丝杆电机的带动下沿着导滑杆垂直往复运动；所述连接器与升降平台相连接。

3.根据权利要求2所述的多方向多档位微流控推注装置，其特征在于，所述水平旋转系统包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带组成，所述步进电机与主动轮相连接并带动主动轮转动，所述从动轮与连接器连接，所述皮带套接在主动轮和从动轮上；主动轮通过皮带带动从动轮和连接器进行水平旋转运动，使连接器带动微流控接口进行顺时针或逆时针转动；所述步进电机、主动轮的轮轴、从动轮的轮轴均与升降平台相连接。

4.根据权利要求2所述的多方向多档位微流控推注装置，其特征在于，所述多档推注组件包括第二丝杆电机、导滑轨和活塞，所述连接器的内部设有中空的活塞腔，所述活塞在第二丝杆电机的驱动下在活塞腔内往复运动，所述活塞腔的下端与微流控接口相连通。

5.根据权利要求1所述的多方向多档位微流控推注装置，其特征在于，所述连接器与微流控接口之间夹设有密封圈。

6.根据权利要求2-4任一所述的多方向多档位微流控推注装置，其特征在于，还包括外框支架，所述导滑杆、第一丝杆电机均与外框支架相连接。

技术总结
本技术涉及一种多方向多档位微流控推注装置，包括:连接器；垂直升降系统，所述垂直升降系统与连接器相连接，并带动连接器沿竖直方向上下运动；水平旋转系统，所述水平旋转系统与连接器相连接，并带动连接器在水平面上顺时针或逆时针转动运动；多档推注组件，通过连接器与微流控接口相连接，通过多档推注组件中的活塞的运动，实现不同档位的液体的推注。本技术的活塞与连接器的通孔均呈分段设计，不同的分段阶段配合不同直径的设计能够实现多档位的不同液体体积的需求。本技术中液体转移装置可以跟随水平旋转系统3和微流控接口5进行无限制旋转，能够实现多方向的液体转移。

技术研发人员：杨帆,梁先锟,高秋萍,熊敬维,田军
受保护的技术使用者：润辑生物科技（杭州）有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/27